La clé pour contrôler la force de préhension desrobots industrielsréside dans l'effet global de plusieurs facteurs tels que le système de préhension, les capteurs, les algorithmes de contrôle et les algorithmes intelligents. En concevant et en ajustant ces facteurs de manière raisonnable, les robots industriels peuvent obtenir un contrôle précis de la force de préhension, améliorer l'efficacité de la production et garantir la qualité des produits. Permettez-leur d’effectuer des tâches de travail répétitives et précises, d’améliorer l’efficacité de la production et de réduire les coûts de main-d’œuvre.
1. Capteur : en installant des capteurs tels que des capteurs de force ou des capteurs de couple, les robots industriels peuvent percevoir les changements en temps réel dans la force et le couple des objets qu'ils saisissent. Les données obtenues à partir des capteurs peuvent être utilisées pour le contrôle par rétroaction, aidant ainsi les robots à contrôler avec précision la force de préhension.
2. Algorithme de contrôle : L’algorithme de contrôle des robots industriels est au cœur du contrôle de la préhension. En utilisant des algorithmes de contrôle bien conçus, la force de préhension peut être ajustée en fonction des différentes exigences de la tâche et des caractéristiques de l'objet, réalisant ainsi des opérations de préhension précises.
3. Algorithmes intelligents : Avec le développement de la technologie de l’intelligence artificielle, l’application dealgorithmes intelligents dans les robots industrielsest de plus en plus répandue. Des algorithmes intelligents peuvent améliorer la capacité du robot à juger et ajuster de manière autonome la force de préhension grâce à l'apprentissage et à la prédiction, s'adaptant ainsi aux besoins de préhension dans différentes conditions de travail.
4. Système de serrage : le système de serrage est un composant du robot pour les opérations de préhension et de manipulation, et sa conception et son contrôle affectent directement l'effet de contrôle de la force de préhension du robot. À l'heure actuelle, le système de serrage des robots industriels comprend le serrage mécanique, le serrage pneumatique et le serrage électrique.
(1)Pince mécanique: La pince mécanique utilise un équipement mécanique et des dispositifs d'entraînement pour réaliser l'ouverture et la fermeture de la pince, et contrôle la force de préhension en appliquant une certaine force via des systèmes pneumatiques ou hydrauliques. Les pinces mécaniques présentent les caractéristiques d'une structure simple, de stabilité et de fiabilité, adaptées aux scénarios nécessitant de faibles exigences en matière de force de préhension, mais manquent de flexibilité et de précision.
(2) Pince pneumatique : La pince pneumatique génère une pression d'air à travers le système pneumatique, convertissant la pression d'air en force de serrage. Il présente les avantages d'une réponse rapide et d'une force de préhension réglable, et est largement utilisé dans des domaines tels que l'assemblage, la manipulation et l'emballage. Il convient aux scénarios dans lesquels une pression importante est appliquée aux objets. Cependant, en raison des limites du système de préhension pneumatique et de la source d'air, la précision de la force de préhension présente certaines limites.
(3) Pince électrique :Pinces électriquessont généralement entraînés par des servomoteurs ou des moteurs pas à pas, qui ont les caractéristiques de programmabilité et de contrôle automatique, et peuvent réaliser des séquences d'action et une planification de chemin complexes. Il présente les caractéristiques de haute précision et de forte fiabilité, et peut ajuster la force de préhension en temps réel en fonction des besoins. Il peut réaliser un réglage précis et un contrôle de la force de la pince, adapté aux opérations nécessitant des objets élevés.
Remarque : Le contrôle de préhension des robots industriels n'est pas statique, mais doit être ajusté et optimisé en fonction des situations réelles. La texture, la forme et le poids des différents objets peuvent tous avoir un impact sur le contrôle de la préhension. Par conséquent, dans les applications pratiques, les ingénieurs doivent effectuer des tests expérimentaux et optimiser en permanence le débogage pour obtenir le meilleur effet d'adhérence.
Heure de publication : 24 juin 2024
