Robots industrielssont un élément important de la production industrielle moderne et leur rôle sur la chaîne de production ne peut être ignoré. Le poignet d'un robot est l'un de ses éléments clés, qui détermine les types et la précision des tâches que le robot peut accomplir. Il existe différentes manières de déplacer le poignet des robots industriels, chacune ayant ses propres caractéristiques et son champ d'application. Cet article fournira une introduction détaillée aux différents types et applications de mouvements du poignet dans les robots industriels.
1. Méthode de mouvement rotatif du poignet
Le mouvement rotatif du poignet est l’un des mouvements du poignet les plus courants et les plus fondamentaux. Le poignet du robot peut tourner autour d'un axe vertical pour saisir et placer des objets. Cette méthode de déplacement convient aux tâches nécessitant des opérations simples de préhension et de placement dans un plan. La méthode de mouvement rotatif du poignet est simple et fiable et est largement utilisée dans de nombreux domaines industriels.
2. Mode de mouvement du poignet
Le mode de mouvement du poignet de tangage fait référence à la capacité du poignet du robot à lancer dans la direction verticale. Ce type de mouvement permet au robot de modifier l'angle et la hauteur de l'objet saisi, ce qui le rend adapté aux tâches nécessitant des opérations de saisie et de placement dans un espace tridimensionnel. Par exemple, lorsque les robots doivent saisir des objets à différentes hauteurs ou ajuster l’angle des objets lors de l’assemblage, la méthode du mouvement du poignet tangage est très utile.
3.Mode de mouvement latéral du poignet
Le mode de mouvement latéral du poignet fait référence au poignet du robot capable d'effectuer des mouvements latéraux dans la direction horizontale. Cette méthode de mouvement permet au robot d'ajuster la position et l'angle des objets saisis horizontalement. La méthode de mouvement latéral du poignet est couramment utilisée pour les tâches nécessitant un positionnement et un ajustement précis dans un plan. Par exemple, pendant le processus d’assemblage, les robots peuvent avoir besoin d’affiner la position des objets ou de les placer dans une position nécessitant un alignement précis.
4. Méthode de mouvement du poignet oscillant
Le mode de mouvement du poignet oscillant fait référence au mouvement de balancement horizontal du poignet du robot. Cette méthode de mouvement permet au robot de se déplacer rapidement dans le sens horizontal et de s'adapter aux besoins d'opérations de préhension et de placement rapides. Le mouvement oscillant du poignet est couramment utilisé pour les tâches qui nécessitent un fonctionnement à grande vitesse et de la flexibilité, telles que les opérations sur des chaînes d'assemblage rapides.
5. Méthode de mouvement translationnel du poignet
Le mode de mouvement de translation du poignet fait référence à la capacité du poignet du robot à effectuer un mouvement de translation dans un plan. Cette méthode de mouvement permet au robot d'effectuer des ajustements de position et des mouvements précis dans un plan. La méthode de mouvement translationnel du poignet est largement utilisée pour les tâches nécessitant un positionnement, un ajustement et une opération dans un plan. Par exemple, pendant le processus d’assemblage de pièces, les robots peuvent avoir besoin de déplacer des pièces d’une position à une autre ou de les positionner avec précision.
6. Mode de mouvement du poignet à plusieurs degrés de liberté
Le mode de mouvement du poignet à plusieurs degrés de liberté fait référence au poignet du robot ayant plusieurs articulations et axes, qui peuvent effectuer des mouvements flexibles dans plusieurs directions. Cette méthode de mouvement permet aux robots d'effectuer des opérations et des tâches complexes dans un espace tridimensionnel. La méthode de mouvement du poignet à plusieurs degrés de liberté est largement utilisée dans les tâches qui nécessitent une grande flexibilité et un contrôle précis, telles que l'assemblage de précision, la micromanipulation et la production artistique.
7. Méthode de mouvement de flexion du poignet
Le mode de mouvement du poignet incurvé fait référence au poignet du robot capable d'effectuer des mouvements incurvés dans le sens de la flexion. Ce type de mouvement permet au robot de s'adapter à des objets courbes tels que des tuyaux, des pièces courbes, etc. Le mouvement courbe du poignet est couramment utilisé pour les tâches qui nécessitent une manipulation et un contrôle le long d'une trajectoire courbe.
En plus des méthodes d'exercices énumérées ci-dessus, il existe de nombreuses autres méthodes innovantes d'exercices du poignet qui sont constamment développées et appliquées. Avec les progrès continus de la technologie robotique, les mouvements du poignet des robots industriels deviendront plus diversifiés et plus flexibles. Cela élargira encore le champ d'application des robots dans la production industrielle et améliorera l'efficacité et la qualité de la production.
En résumé, les mouvements du poignet des robots industriels comprennent différents types tels que la rotation, le tangage, le roulis, le balancement, la translation, les degrés de liberté multiples et la flexion. Chaque type a ses caractéristiques uniques et son champ d'application, conçus pour répondre aux différents besoins de production industrielle. En sélectionnant les mouvements de poignet appropriés, les robots industriels peuvent accomplir diverses tâches complexes, améliorer l'efficacité et la qualité de la production et promouvoir le développement de l'automatisation industrielle.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Heure de publication : 24 juillet 2024
