Quels sont les types de robots industriels en fonction de leur structure et de leur application ?

Les robots industriels sont désormais largement utilisés dans diverses industries pour automatiser des tâches trop dangereuses ou trop monotones pour les travailleurs humains. Ces robots sont conçus pour effectuer diverses tâches telles que le soudage, la peinture, l’assemblage, la manipulation de matériaux, etc.

En fonction de leur structure et de leur application, les robots industriels peuvent être divisés en plusieurs types. Dans cet article, nous aborderons les différents types de robots industriels et leurs diverses applications.

Types de robots industriels basés sur la structure

1.Robots cartésiens

Les robots cartésiens sont également appelés robots rectilignes ou portiques et portent le nom de leurs coordonnées cartésiennes. Ces robots disposent de trois axes linéaires (X, Y et Z) qui utilisent un système de coordonnées cartésiennes pour le mouvement. Ils sont largement utilisés dans l’industrie automobile pour des tâches telles que la manutention et le soudage.

2. Robots SCARA

Les robots SCARA, qui signifie Selective Compliance Assembly Robot Arm, sont conçus pour les tâches qui nécessitent des mouvements à grande vitesse et de haute précision. Ces robots ont trois ou quatre axes de mouvement et sont souvent utilisés pour des tâches d'assemblage, telles que l'insertion de vis, de boulons et d'autres composants.

3. Robots Delta

Les robots Delta sont conçus pour les tâches qui nécessitent une vitesse et une précision élevées, telles que les opérations de prélèvement et de placement. Ces robots ont une conception unique qui comprend trois bras reliés à une base, ce qui leur permet d'avoir un mouvement à grande vitesse et une précision de haut niveau.

Demande de transport

Les robots Delta sont conçus pour les tâches qui nécessitent une vitesse et une précision élevées, telles que les opérations de prélèvement et de placement. Ces robots ont une conception unique qui comprend trois bras reliés à une base, ce qui leur permet d'avoir un mouvement à grande vitesse et une précision de haut niveau.

4. Robots articulés

Les robots articulés constituent le type de robot industriel le plus courant. Ils disposent de plusieurs joints rotatifs qui leur permettent de se déplacer dans plusieurs directions. Les robots articulés sont utilisés dans diverses industries, notamment l'automobile, l'aérospatiale et la transformation des aliments.

Types de robots industriels basés sur l'application

1. Robots de soudage

Les robots de soudage sont conçus pour les tâches nécessitant du soudage et sont couramment utilisés dans les industries automobile et aérospatiale. Ces robots offrent un soudage à grande vitesse et de haute précision, ce qui peut améliorer la productivité et réduire les coûts.

2. Peindre des robots

Les robots de peinture sont conçus pour les tâches nécessitant de la peinture et sont souvent utilisés dans l'industrie automobile. Ces robots offrent une peinture à grande vitesse et de haute qualité, ce qui peut améliorer l'apparence générale et la qualité du produit fini.

3. Robots d'assemblage

Les robots d'assemblage sont conçus pour les tâches nécessitant l'assemblage de composants ou de produits. Ces robots sont souvent utilisés dans les industries électronique et automobile.

4. Robots de manutention

Les robots de manutention sont conçus pour des tâches telles que le chargement et le déchargement, la palettisation et l'emballage. Ces robots sont souvent utilisés dans les entrepôts et les centres de distribution pour automatiser la manipulation des produits.

5. Robots d'inspection

Les robots d'inspection sont conçus pour les tâches qui nécessitent l'inspection des produits à des fins de contrôle qualité. Ces robots utilisent des capteurs et des caméras avancés pour détecter les défauts et améliorer le contrôle qualité.

Les robots industriels constituent un élément important de la fabrication moderne. Ils peuvent améliorer la productivité, réduire les coûts et améliorer la qualité globale des produits finis. Du soudage à la peinture en passant par la manutention, il existe une large gamme de robots industriels disponibles pour répondre aux besoins de diverses industries.

À l’avenir, nous pouvons nous attendre à voir des robots plus avancés et plus sophistiqués, capables d’effectuer des tâches encore plus complexes. À mesure que la technologie continue d’évoluer, les opportunités en matière d’automatisation industrielle évoluent également. Avec l’aide de robots avancés, les entreprises peuvent atteindre une productivité plus élevée, réduire les coûts et améliorer la qualité globale des produits, ce qui profitera en fin de compte à tout le monde.

Industries fonderies et métallurgiques

Heure de publication : 27 novembre 2024