Robots industrielssont des robots utilisés dans les processus de production et de fabrication automatisés. Ils sont conçus pour effectuer diverses tâches, notamment l'assemblage, le soudage, la manutention, l'emballage, l'usinage de précision, etc. Les robots industriels sont généralement composés de structures mécaniques, de capteurs, de systèmes de contrôle et de logiciels, et peuvent effectuer automatiquement des tâches avec une répétabilité élevée et une haute précision. Exigences et danger élevé.
Les robots industriels peuvent être classés en différents types en fonction de leur application et de leurs caractéristiques structurelles, tels que les robots SCARA, les robots axiaux, les robots Delta, les robots collaboratifs, etc. Ces robots ont chacun des caractéristiques différentes et des scénarios applicables, qui peuvent répondre aux besoins de différents secteurs industriels. champs. Voici quelques types courants de robots industriels :
Robot SCARA (Bras de robot à assemblage de conformité sélective): Les robots SCARA sont couramment utilisés dans des applications telles que l'assemblage, l'emballage et la manutention, caractérisés par un grand rayon de travail et des capacités de contrôle de mouvement flexibles.
Robots d'avant-bras : les robots d'avant-bras sont généralement utilisés pour le soudage, la pulvérisation et d'autres applications nécessitantun grand rayon de travail,caractérisé par une large plage de fonctionnement et une grande précision.
Les robots cartésiens, également appelés robots cartésiens, possèdent trois axes linéaires et peuvent se déplacer sur les axes X, Y et Z. Ils sont couramment utilisés dans des applications telles que l’assemblage et la pulvérisation.
Robot parallèle :La structure des bras des robots parallèles est généralement composée de plusieurs tiges connectées en parallèle, caractérisées par une rigidité et une capacité de charge élevées, adaptées aux opérations de manutention et d'assemblage lourdes.
Robot linéaire : un robot linéaire est un type de robot qui se déplace en ligne droite, adapté aux applications nécessitant un mouvement le long d'une piste droite, telles que les opérations d'assemblage sur une chaîne de montage.
Robots collaboratifs :Les robots collaboratifs sont conçus pour travailler avec des humains et offrent des capacités d'interaction sécurisées, adaptées aux lieux de travail nécessitant une collaboration homme-machine.
À l'heure actuelle, les robots industriels sont largement utilisés dans divers domaines tels que la construction automobile, la fabrication électronique, l'industrie chimique, les équipements médicaux et la transformation des aliments. Les robots industriels peuvent considérablement améliorer l’efficacité de la production, réduire les coûts de main-d’œuvre, améliorer la qualité des produits et permettre d’effectuer des tâches dans des environnements difficiles.
Heure de publication : 19 janvier 2024
