Capteurs tactiles de robots industrielspeut aider les robots industriels à mesurer toute interaction physique avec leur environnement. Les capteurs peuvent mesurer des paramètres liés au contact entre les capteurs et les objets. Les robots industriels bénéficient également du toucher. Les capteurs de force et tactiles permettent aux robots de manipuler des objets avec une précision et une sensibilité plus élevées dans des environnements structurellement plus petits.
Les capteurs tactiles sont conçus sur la base de la sensation biologique de leur toucher et peuvent détecter les stimuli mécaniques, la température de stimulation et la douleur. Les capteurs tactiles recevront et répondront aux signaux de force ou de contact physique.
Il existe plusieurs capteurs tactiles différents dans une série d'applications, telles que la détection de pression normale et la détection tactile dynamique. Ils sont l'un des capteurs couramment utilisés danstechnologie robotique, y compris les types piézoélectriques, résistifs, capacitifs et élastiques. Cet article présentera principalement les fonctions et les types de capteurs tactiles pour les robots industriels.
1. Capteurs tactiles optiques : Il existe deux types de capteurs tactiles optiques : internes et externes. Dans ce type, l'intensité de la lumière est ajustée en déplaçant les obstacles sur le chemin de la lumière. Il présente l’avantage d’être anti-interférence électromagnétique et d’une haute résolution. Un faible câblage est requis et les appareils électroniques peuvent être éloignés des capteurs.
2. Capteur tactile piézoélectrique : lorsqu'une pression est appliquée sur l'élément du capteur, l'effet de tension sur l'élément du capteur est appelé effet piézoélectrique. La génération de tension est directement proportionnelle à la pression appliquée. Dans ce cas, aucun capteur externe n'est requis. Les avantages de ce capteur sont la durabilité et une large plage dynamique. Peut mesurer la pression.
3. Capteur tactile à résistance : Lefonctionnement du capteurest basé sur le changement de résistance entre le polymère conducteur et l’électrode. Ce type de capteur tactile est largement utilisé. Lorsqu’une pression est appliquée, la résistance des matériaux conducteurs change. Mesurez ensuite la résistance. Ce capteur présente des avantages tels qu'une grande durabilité et une bonne résistance aux surcharges.
4. Capteur tactile capacitif : Le changement de capacité entre deux électrodes est utilisé pour les capteurs capacitifs. Ce type de capteur capacitif mesurera la capacité et subira des changements sous la pression appliquée. La capacité des condensateurs à plaques parallèles est liée à l'espacement et à la superficie des plaques. Les condensateurs varient en fonction de la charge. Ce capteur présente les avantages d'une réponse linéaire et d'une large plage dynamique.
5. Capteur tactile magnétique : Les capteurs tactiles magnétiques utilisent deux méthodes : l'une consiste à mesurer les changements de densité de flux magnétique et l'autre consiste à mesurer les changements de déformation de couplage magnétique entre les enroulements. Ce capteur présente les avantages d'une sensibilité élevée et de l'absence de décalage mécanique.
Le rôle des capteurs tactiles des robots industriels
In technologie d'exploitation de robots industriels, la vision et le toucher sont des modes complémentaires, tout comme dans le domaine humain. Les experts du secteur prédisent que la technologie visuelle sera bientôt ajoutée aux applications robotiques grand public. Fondamentalement, les capteurs tactiles des robots industriels sont des capteurs tactiles qui peuvent fournir des informations relatives à l'objet avec lequel ils sont en contact. Les informations concernent la forme, la taille et le type de l’objet tactile.
Les capteurs tactiles des robots industriels peuvent détecter la présence d'objets et d'autres objets. Il peut également déterminer la forme, la position et la direction des pièces. Le contact avec l'objet en contact avec le capteur est la pression, la répartition de la pression peut donc être déterminée. Cet appareil peut effectuer des inspections sur des objets, telles que la surveillance de texture, l'inspection de joints ou la détection de dommages. Les capteurs tactiles des robots industriels peuvent détecter divers stimuli, détecter la présence d'objets et obtenir des images tactiles. Les capteurs tactiles comportent de nombreux composants sensibles. Grâce à ces composants, les capteurs tactiles peuvent mesurer plusieurs attributs.
Les composants fonctionnels des capteurs tactiles des robots industriels comprennent un micro-interrupteur sensible à différentes amplitudes de mouvement. Il s’agit d’un réseau de capteurs tactiles qui forme un capteur plus grand appelé capteur tactile. Un capteur tactile séparé expliquera le contact physique entre les doigts du robot et la surface texturée. Lorsqu’un robot industriel entre en contact avec un objet, il envoie un signal au contrôleur.
Cet article présente principalement les fonctions et les types de capteurs tactiles pourrobots industriels. En parcourant l'ensemble du texte, on comprend que la vision et le toucher sont des modes complémentaires dans le domaine humain de la technologie de fonctionnement des robots industriels. Les experts du secteur prédisent que les capteurs tactiles ajouteront bientôt la technologie visuelle aux applications robotiques grand public. Fondamentalement, les capteurs tactiles des robots industriels sont un type de capteur tactile qui peut fournir des informations relatives à l'objet en contact. Les informations transmises concernent la forme, la taille et le type de l'objet tactile.
Heure de publication : 26 janvier 2024
