Les types deproduits d'équipement de polissage de robotsont divers, visant à répondre aux besoins spécifiques des différentes industries et pièces. Voici un aperçu de certains principaux types de produits et de leurs méthodes d'utilisation :
Type de produit :
1. Système de polissage robotisé de type commun :
Caractéristiques : Avec des degrés de liberté élevés, capables d’exécuter des mouvements de trajectoire complexes, adaptés au polissage de pièces de différentes formes et tailles.
Application : largement utilisé dans des domaines tels que l'automobile, l'aérospatiale, l'ameublement, etc.
2. Machine de polissage robot linéaire/SCARA :
Caractéristiques : Structure simple, vitesse rapide, adaptée aux opérations de polissage sur chemins plats ou droits.
Application : Convient au polissage à haute efficacité des plaques plates, des panneaux et des surfaces linéaires.
3. Robot de polissage à force contrôlée :
Caractéristiques : capteur de force intégré, peut ajuster automatiquement la force de polissage en fonction des changements de surface de la pièce, garantissant la qualité du traitement.
Application : Usinage de précision, tel que moules, dispositifs médicaux et autres situations nécessitant un contrôle précis de la force.
4. Robots à guidage visuel :
Caractéristiques : Combinaison de la technologie de vision industrielle pour réaliser une reconnaissance, un positionnement et une planification automatiques du chemin des pièces.
Application : convient au polissage désordonné de pièces de forme complexe, améliorant ainsi la précision de l'usinage.
5. Poste de travail dédié au robot de polissage :
Caractéristiques:Outils de polissage intégrés,système de dépoussiérage, établi, etc., formant une unité de polissage automatisée complète.
Application : conçu pour des tâches spécifiques, telles que les pales d'éoliennes, le polissage de carrosseries, etc.
6. Outils de polissage robotisés portables :
Caractéristiques : fonctionnement flexible, coopération homme-machine, adapté aux petits lots et aux pièces complexes.
Application : Dans des situations telles que les travaux manuels et les travaux de réparation qui nécessitent une grande flexibilité opérationnelle.
Comment utiliser :
1. Intégration et configuration du système :
Sélectionnez le type de robot approprié en fonction des caractéristiques de la pièce et configurezoutils de polissage correspondants, effecteurs finaux, systèmes de contrôle de force et systèmes visuels.
2. Programmation et débogage :
Utilisez un logiciel de programmation de robot pour la planification des trajectoires et la programmation des actions.
Effectuez une vérification par simulation pour vous assurer que le programme ne présente aucune collision et que le chemin est correct.
3. Installation et calibrage :
Installez le robot et l'équipement de support pour garantir une base stable du robot et un positionnement précis de la pièce.
Effectuez un étalonnage du point zéro sur le robot pour garantir la précision.
4. Paramètres de sécurité :
Configurez des barrières de sécurité, des boutons d'arrêt d'urgence, des barrières immatérielles de sécurité, etc. pour garantir la sécurité des opérateurs.
5. Exploitation et surveillance :
Démarrez le programme du robot pour effectuer de véritables opérations de polissage.
Utilisez des supports pédagogiques ou des systèmes de surveillance à distance pour surveiller l'état en temps réel des tâches et ajuster les paramètres si nécessaire.
6. Maintenance et optimisation :
Inspecter régulièrementarticulations de robots, têtes d'outils, capteurs,et d'autres composants pour l'entretien et le remplacement nécessaires
Analysez les données des devoirs, optimisez les programmes et les paramètres, et améliorez l'efficacité et la qualité.
Grâce aux étapes ci-dessus, l'équipement de polissage robotisé peut terminer efficacement et précisément le traitement de surface de la pièce, améliorant ainsi l'efficacité de la production et la qualité du produit.
Heure de publication : 19 juin 2024
