Le réducteur utilisé dans les robots industrielsest un composant clé de la transmission dans les systèmes robotiques, dont la tâche principale est de réduire la puissance de rotation à grande vitesse du moteur à une vitesse adaptée au mouvement des articulations du robot et de fournir un couple suffisant. En raison des exigences extrêmement élevées en matière de précision, de performances dynamiques, de stabilité et de durée de vie des robots industriels, les réducteurs utilisés dans les robots industriels doivent avoir les caractéristiques et exigences suivantes :
caractéristiques
1. Haute précision :
La précision de transmission du réducteur affecte directement la précision de positionnement de l'effecteur final du robot. Le réducteur doit avoir un jeu de retour extrêmement faible (jeu arrière) et une précision de positionnement à haute répétabilité pour garantir la précision du robot lors de l'exécution d'opérations fines.
2. Rigidité élevée :
Le réducteur doit avoir une rigidité suffisante pour résister aux charges externes et aux moments d'inertie générés par le mouvement du robot, garantissant ainsi la stabilité du mouvement du robot dans des conditions de vitesse et de charge élevées, réduisant ainsi les vibrations et l'accumulation d'erreurs.
3. Densité de couple élevée :
Les robots industriels doivent souvent atteindre un couple élevé dans des espaces compacts, ce qui nécessite des réducteurs avec un rapport couple/volume (ou poids) élevé, c'est-à-dire une densité de couple élevée, pour s'adapter à la tendance de conception de légèreté et de miniaturisation des robots.
4. Efficacité de transmission élevée :
Des réducteurs efficaces peuvent réduire les pertes d’énergie, réduire la génération de chaleur, améliorer la durée de vie des moteurs et également contribuer à améliorer l’efficacité énergétique globale des robots. Nécessite un rendement de transmission élevé du réducteur, généralement supérieur à 90 %.
5. Faible bruit et faibles vibrations :
La réduction du bruit et des vibrations pendant le fonctionnement du réducteur peut contribuer à améliorer le confort de l'environnement de travail du robot, ainsi qu'à améliorer la fluidité et la précision de positionnement du mouvement du robot.
6. Longue durée de vie et haute fiabilité :
Les robots industriels doivent souvent fonctionner longtemps sans défaut dans des environnements difficiles, nécessitant donc des réducteurs ayant une longue durée de vie, une grande fiabilité et une bonne résistance à l'usure et aux chocs.
7. Entretien pratique :
Le réducteur doit être conçu sous une forme facile à entretenir et à remplacer, comme une structure modulaire, des points de lubrification facilement accessibles et des joints rapidement remplaçables, afin de réduire les coûts de maintenance et les temps d'arrêt.
exigence.
1. Formulaire d'installation applicable :
Le réducteur doit pouvoir s'adapter àdifférentes méthodes d'installation des joints de robot, tels que l'installation à angle droit, l'installation parallèle, l'installation coaxiale, etc., et peut être facilement intégré aux moteurs, aux structures de joint de robot, etc.
2. Interfaces et tailles assorties :
L'arbre de sortie du réducteur doit être parfaitement adapté à l'arbre d'entrée du joint du robot, y compris le diamètre, la longueur, la rainure de clavette, le type d'accouplement, etc., pour garantir la stabilité et la fiabilité de la transmission de puissance.
3. Adaptabilité environnementale :
Selon l'environnement de travail du robot (tel que la température, l'humidité, le niveau de poussière, les substances corrosives, etc.), le réducteur doit avoir un niveau de protection et une sélection de matériaux correspondants pour garantir un fonctionnement stable à long terme dans des environnements spécifiques.
4. Compatible avec les systèmes de contrôle :
Le réducteur doit être capable de bien coopérer avecle système de contrôle du robot(tels que le servomoteur), fournissent les signaux de rétroaction nécessaires (tels que la sortie du codeur) et prennent en charge un contrôle précis de la vitesse et de la position.
Les types courants de réducteurs utilisés dans les robots industriels, tels que les réducteurs RV et les réducteurs d'harmoniques, sont conçus et fabriqués sur la base des caractéristiques et exigences ci-dessus. Avec leurs excellentes performances, ils répondent aux exigences strictes des robots industriels en matière de composants de transmission.
Heure de publication : 22 avril 2024
