Actualités - Quelles sont les principales parties du corps du robot ?

1、La composition de base des robots

Le corps du robot se compose principalement des pièces suivantes :

1. Structure mécanique: La structure mécanique d'un robot est son composant le plus fondamental, comprenant les articulations, les bielles, les supports, etc. La conception des structures mécaniques affecte directement les performances de mouvement, la capacité de charge et la stabilité des robots. Les structures mécaniques courantes comprennent les séries, les parallèles et les hybrides.

2. Système d'entraînement : Le système d'entraînement est la source d'énergie du robot, responsable de la conversion de l'énergie électrique ou hydraulique en énergie mécanique et de l'entraînement du mouvement des différentes articulations du robot. Les performances du système de conduite affectent directement la vitesse de déplacement, la précision et la stabilité du robot. Les méthodes de conduite courantes comprennent l'entraînement par moteur électrique, l'entraînement hydraulique et l'entraînement pneumatique.

3. Système de détection : le système de détection est un élément clé permettant aux robots d'obtenir des informations environnementales externes, notamment des capteurs visuels, des capteurs tactiles, des capteurs de force, etc. Les performances du système de détection affectent directement la capacité de perception, la capacité de reconnaissance et la capacité d'adaptation. du robot.

4. Système de contrôle : Le système de contrôle est le cerveau du robot, responsable du traitement des informations collectées par divers capteurs, de la génération d'instructions de contrôle basées sur des algorithmes de contrôle prédéfinis et de la conduite du système de conduite pour réaliser le mouvement du robot. Les performances du système de contrôle affectent directement la précision du contrôle de mouvement, la vitesse de réponse et la stabilité du robot.

5. Interface d'interaction homme-machine: L'interface d'interaction homme-machine est un pont permettant aux utilisateurs et aux robots de communiquer des informations, notamment la reconnaissance vocale, l'écran tactile, la télécommande, etc. La conception de l'interface d'interaction homme-machine affecte directement la commodité et le confort d'utilisation des robots.

2、Les fonctions des robots

Selon différents scénarios d'application et exigences de tâche, le corps du robot peut réaliser les fonctions suivantes :

1. Contrôle de mouvement : grâce au travail collaboratif du système de contrôle et du système de conduite, un mouvement précis du robot dans un espace tridimensionnel est obtenu, y compris le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle d'accélération.

2. Capacité de charge : en fonction de différents scénarios d'application et exigences de tâche, concevez des corps de robot avec différentes capacités de charge pour répondre aux besoins de diverses tâches de travail.tels que la manutention, l'assemblage et le soudage.

3. Capacité de perception : obtention d'informations environnementales externes grâce à des systèmes de détection, réalisant des fonctions telles que la reconnaissance d'objets, la localisation et le suivi.

4. Capacité d'adaptation : grâce au traitement et à l'analyse en temps réel des informations environnementales externes, un ajustement et une optimisation automatiques des exigences des tâches peuvent être obtenus, améliorant ainsi l'efficacité et l'adaptabilité des robots.

5. Sécurité : en concevant des dispositifs de protection de sécurité et des systèmes de diagnostic des défauts, assurez la sécurité et la fiabilité du robot pendant le fonctionnement.

3、La tendance de développement des robots

Avec les progrès continus de la technologie, les corps des robots évoluent dans les directions suivantes :

1. Légèreté : Afin d’améliorer la vitesse de déplacement et la flexibilité des robots, la réduction de leur poids est devenue une direction de recherche importante. En adoptant de nouveaux matériaux, en optimisant la conception structurelle et les processus de fabrication, il est possible d'atteindre la légèreté du corps du robot.

2. Intelligence : En introduisant la technologie de l’intelligence artificielle, les robots peuvent améliorer leur perception, leur prise de décision et leurs capacités d’apprentissage, atteignant ainsi leur autonomie et leur intelligence.

3. Modularisation : Grâce à une conception modulaire, le corps du robot peut être rapidement assemblé et démonté, réduisant ainsi les coûts de production et améliorant l'efficacité de la production. Parallèlement, la conception modulaire est également bénéfique pour améliorer l’évolutivité et la maintenabilité des robots.

4. Mise en réseau : grâce à la technologie de réseau, le partage d'informations et le travail collaboratif entre plusieurs robots sont réalisés, améliorant ainsi l'efficacité et la flexibilité de l'ensemble du système de production.

En bref, en tant que fondement de la technologie robotique, la composition et la fonction du corps du robot affectent directement les performances et l'application du robot. Avec le développement continu de la technologie, les robots évolueront vers des directions plus légères, plus intelligentes, plus modulaires et plus connectées, créant ainsi plus de valeur pour l’humanité.