Le poste de travail de collage robotisé est un appareil utilisé pour la production automatisée industrielle, principalement pour un collage précis sur la surface des pièces. Ce type de poste de travail se compose généralement de plusieurs composants clés pour garantir l'efficacité, la précision et la cohérence du processus de collage. Voici les principaux équipements et fonctions du poste de travail robot colle :
1. Robots industriels
Fonction : En tant que noyau du poste de travail de colle, responsable de l'exécution de mouvements précis du chemin de colle.
•Type : Les robots industriels couramment utilisés comprennent les robots articulés à six axes, les robots SCARA, etc.
•Caractéristiques : il a une haute précision, une précision de positionnement élevée et une forte flexibilité.
2. Pistolet à colle (tête de colle)
Fonction : utilisé pour appliquer uniformément de la colle sur la surface de la pièce.
•Type : y compris pistolet à colle pneumatique, pistolet à colle électrique, etc.
•Caractéristiques : Capable d’ajuster le débit et la pression en fonction des différents types d’exigences de colle et de revêtement.
3. Système d'alimentation en adhésif
Fonction : fournit un flux de colle stable pour le pistolet à colle.
Type : y compris le système d'alimentation en adhésif pneumatique, le système d'alimentation en adhésif par pompe, etc.
•Caractéristiques : peut garantir un approvisionnement continu en colle tout en maintenant une pression stable de la colle.
4. Système de contrôle
Fonction : Contrôler la trajectoire de mouvement et le processus d'application de colle des robots industriels.
•Type : y compris PLC (Programmable Logic Controller), système de contrôle de revêtement de colle dédié, etc.
•Caractéristiques : Capable de réaliser une planification précise du chemin et une surveillance en temps réel.
5. Système de transport de pièces
Fonction : Transportez la pièce jusqu'à la zone de collage et retirez-la une fois le collage terminé.
•Type : y compris la bande transporteuse, la ligne de convoyeur à tambour, etc.
•Caractéristiques : Capable d’assurer un transport fluide et un positionnement précis des pièces.
6. Système d'inspection visuelle(facultatif)
•Fonction : utilisé pour détecter la position de la pièce et l'effet adhésif.
•Types : y compris les caméras CCD, les scanners 3D, etc.
•Caractéristiques : Capable d’obtenir une identification précise des pièces et un contrôle de la qualité de l’adhésif.
7. Système de contrôle de la température et de l'humidité (en option)
Fonction : Maintenir les conditions de température et d'humidité de l'environnement adhésif.
•Type : y compris système de climatisation, humidificateur, etc.
•Caractéristiques : il peut garantir que l'effet de durcissement de la colle n'est pas affecté par l'environnement.
principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du poste d'encollage robotisé est le suivant :
1. Préparation de la pièce : La pièce est placée sur le système de convoyeur de pièces et transportée vers la zone de collage via la ligne de convoyeur.
2. Positionnement de la pièce : s'il est équipé d'un système d'inspection visuelle, il reconnaîtra et corrigera la position de la pièce pour garantir qu'elle est dans la bonne position lors de l'application de la colle.
3. Planification du chemin : le système de contrôle génère des commandes de mouvement pour le robot en fonction du chemin d'application de colle prédéfini.
4.L'application de la colle commence :Le robot industriel se déplace le long du chemin prédéterminé et entraîne le pistolet à colle pour appliquer de la colle sur la pièce.
5. Approvisionnement en colle : Le système d’approvisionnement en colle fournit une quantité appropriée de colle au pistolet à colle en fonction de sa demande.
6. Processus d'application de colle : le pistolet à colle ajuste le débit et la pression de la colle en fonction de la trajectoire et de la vitesse de mouvement du robot, garantissant que la colle est appliquée uniformément sur la surface de la pièce.
7. Fin du revêtement de colle : Une fois le revêtement de colle terminé, le robot revient à sa position initiale et la pièce est éloignée par le système de convoyeur.
8. Inspection de qualité (facultatif) : Si elle est équipée d'un système d'inspection visuelle, la pièce collée sera soumise à une inspection de qualité pour garantir que la qualité collée répond aux normes.
9. Opération en boucle : Après avoir terminé le collage d’une pièce, le système continuera à traiter la pièce suivante, obtenant ainsi un fonctionnement continu.
résumé
Le poste de travail de collage robotisé atteint l'automatisation, la précision et l'efficacité du processus de collage grâce à la coopération de robots industriels, de pistolets à colle, de systèmes d'alimentation en colle, de systèmes de contrôle, de systèmes de transport de pièces, de systèmes d'inspection visuelle en option et de systèmes de contrôle de la température et de l'humidité. Ce poste de travail est largement utilisé dans des secteurs tels que la construction automobile, l'assemblage électronique et l'emballage, améliorant l'efficacité de la production et la qualité des produits.
Heure de publication : 14 octobre 2024
