L'installation de robots industriels est devenue un processus de plus en plus complexe et exigeant. Les industries du monde entier ont commencé à investir dans les robots afin d’améliorer leur productivité, leur efficacité et leur rendement global. Avec la demande croissante, la nécessité d’une installation et d’une configuration appropriées des robots industriels est devenue critique.
1、Sécurité
1.1 Instructions pour une utilisation sûre des robots
Avant d'effectuer des opérations d'installation, d'utilisation, de maintenance et de réparation, assurez-vous de lire attentivement ce livre et les autres documents qui l'accompagnent et d'utiliser ce produit correctement. Veuillez bien comprendre les connaissances de l'équipement, les informations de sécurité et toutes les précautions avant d'utiliser ce produit.
1.2 Précautions de sécurité lors du réglage, du fonctionnement, de la conservation et d'autres opérations
① Les opérateurs doivent porter des vêtements de travail, des casques de sécurité, des chaussures de sécurité, etc.
② Lors de la mise sous tension, veuillez confirmer qu'aucun opérateur ne se trouve à proximité du mouvement du robot.
③ L'alimentation doit être coupée avant d'entrer dans la plage de mouvement du robot pour fonctionner.
④ Parfois, les opérations de maintenance et d'entretien doivent être effectuées sous tension. À ce stade, le travail doit être effectué en groupes de deux personnes. Une personne maintient une position où le bouton d'arrêt d'urgence peut être enfoncé immédiatement, tandis que l'autre personne reste alerte et effectue rapidement l'opération dans la portée de mouvement du robot. De plus, le chemin d'évacuation doit être confirmé avant de procéder à l'opération.
⑤ La charge sur le poignet et le bras robotique doit être contrôlée dans les limites du poids de manipulation autorisé. Si vous ne respectez pas les réglementations autorisant la manipulation du poids, cela peut entraîner des mouvements anormaux ou des dommages prématurés aux composants mécaniques.
⑥ Veuillez lire attentivement les instructions de la section « Précautions de sécurité » du « Manuel d'utilisation et d'entretien du robot » du manuel d'utilisation.
⑦ Le démontage et l'utilisation de pièces non couvertes par le manuel de maintenance sont interdits.
Afin de garantir l’installation et le fonctionnement réussis d’un robot industriel, plusieurs exigences clés doivent être prises en compte. Ces exigences vont des étapes initiales de planification de l'installation à la maintenance et à l'entretien continus du système robotique.
Voici quelques-unes des principales exigences à prendre en compte lors de l'installation d'un système de robot industriel :
1. But et objectifs
Avant d'installer un robot industriel, il est important d'identifier d'abord le but et les objectifs du robot au sein de l'installation. Cela inclut l'identification des tâches spécifiques que le robot effectuera, ainsi que les objectifs généraux du système. Cela aidera à déterminer le type de robot nécessaire, ainsi que tout autre équipement ou composant du système requis.
2. Considérations spatiales
L’installation d’un robot industriel nécessite un espace important. Cela inclut à la fois l'espace physique requis pour le robot lui-même, ainsi que l'espace nécessaire pour tout équipement auxiliaire tel que les convoyeurs, les postes de travail et les barrières de sécurité. Il est important de s'assurer qu'il y a suffisamment d'espace disponible pour le système robotique et que la disposition de l'installation est optimisée pour des performances efficaces du robot.
3. Exigences de sécurité
La sécurité est une considération essentielle lors de l’installation d’un robot industriel. De nombreuses exigences de sécurité doivent être respectées, notamment la création d'un environnement de travail sûr pour les opérateurs et les autres membres du personnel de l'installation. L'installation de barrières de sécurité, de panneaux d'avertissement et de dispositifs de verrouillage ne sont que quelques-uns des dispositifs de sécurité qui doivent être intégrés au système robot.
4. Alimentation électrique et conditions environnementales
Les robots industriels nécessitent une quantité importante d’énergie pour fonctionner et, à ce titre, l’alimentation électrique et les conditions environnementales doivent être prises en compte. Les exigences en matière de tension et d'ampérage du robot doivent être respectées et il doit y avoir suffisamment d'espace pour l'armoire de commande et les connexions électriques. De plus, l'environnement entourant le robot doit être soigneusement contrôlé pour garantir que le robot n'est pas soumis à des conditions nocives telles que la chaleur, l'humidité ou les vibrations.
5. Programmation et contrôles
Le système de programmation et de contrôle du robot est essentiel au bon fonctionnement d’un robot industriel. Il est essentiel de s'assurer que le bon langage de programmation est utilisé et que le système de contrôle est correctement intégré au réseau de contrôle existant de l'installation. De plus, les opérateurs doivent être correctement formés sur le système de programmation et de contrôle pour garantir qu'ils sont capables d'utiliser le robot de manière efficace et sûre.
6. Entretien et service
Une maintenance et un service appropriés sont essentiels pour garantir les performances à long terme d’un robot industriel. Il est important de s'assurer qu'un programme de maintenance bien établi est en place et que le robot est inspecté et entretenu régulièrement. Un étalonnage et des tests réguliers peuvent aider à identifier tout problème potentiel avant qu'il ne devienne critique et à améliorer les performances globales du système robotique.
Conclusion
En conclusion, l’installation d’un robot industriel est un processus complexe et exigeant qui nécessite une planification et une exécution minutieuses. En tenant compte des exigences clés abordées dans cet article, les industries peuvent garantir que leur système robotique est correctement installé, intégré et entretenu pour des performances optimales. Avec l’aide d’une équipe formée et expérimentée, l’installation d’un robot industriel peut être un investissement réussi et bénéfique pour toute entreprise cherchant à améliorer sa productivité et son rendement.
Heure de publication : 22 novembre 2023
