Levision 3D d'un robot industrielLe système de préhension désordonné se compose principalement de robots industriels, de capteurs de vision 3D, d'effecteurs finaux, de systèmes de contrôle et de logiciels. Voici les points de configuration de chaque partie :
Robot industriel
Capacité de charge : La capacité de charge du robot doit être sélectionnée en fonction du poids et de la taille de l'objet saisi, ainsi que du poids de l'effecteur final. Par exemple, s'il est nécessaire de saisir des pièces de véhicules lourds, la capacité de charge doit atteindre des dizaines de kilogrammes, voire plus ; Si vous saisissez de petits produits électroniques, la charge peut ne nécessiter que quelques kilogrammes.
Portée des travaux : La portée des travaux doit pouvoir couvrir la zone où se trouve l'objet à saisir et la zone cible pour le placement. Dans un scénario d'entreposage et de logistique à grande échelle,la plage de travail du robotdoit être suffisamment grand pour atteindre tous les coins des étagères de l’entrepôt.
Précision de positionnement répétitive : ceci est crucial pour une préhension précise. Les robots dotés d'une précision de positionnement à haute répétabilité (telle que ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) peuvent garantir la précision de chaque action de préhension et de placement, ce qui les rend adaptés à des tâches telles que l'assemblage de composants de précision.
Capteur de vision 3D
Précision et résolution : la précision détermine la précision de la mesure de la position et de la forme d'un objet, tandis que la résolution affecte la capacité à reconnaître les détails de l'objet. Pour les objets petits et de forme complexe, une précision et une résolution élevées sont requises. Par exemple, lors de la saisie de puces électroniques, les capteurs doivent être capables de distinguer avec précision les petites structures telles que les broches de la puce.
Champ de vision et profondeur de champ : le champ de vision doit permettre d'obtenir des informations sur plusieurs objets à la fois, tandis que la profondeur de champ doit garantir que les objets situés à différentes distances peuvent être représentés clairement. Dans les scénarios de tri logistique, le champ de vision doit couvrir tous les colis sur le tapis roulant et avoir une profondeur de champ suffisante pour gérer des colis de différentes tailles et hauteurs d'empilage.
Vitesse de collecte des données : La vitesse de collecte des données doit être suffisamment rapide pour s'adapter au rythme de travail du robot. Si la vitesse de déplacement du robot est rapide, le capteur visuel doit être capable de mettre à jour rapidement les données pour garantir que le robot peut saisir en fonction de la dernière position et de l'état de l'objet.
Effecteur final
Méthode de préhension : choisissez la méthode de préhension appropriée en fonction de la forme, du matériau et des caractéristiques de la surface de l'objet saisi. Par exemple, pour les objets rectangulaires rigides, des pinces peuvent être utilisées pour saisir ; Pour les objets mous, des ventouses sous vide peuvent être nécessaires pour la préhension.
Adaptabilité et flexibilité : les effecteurs finaux doivent avoir un certain degré d'adaptabilité, capables de s'adapter aux changements de taille de l'objet et aux écarts de position. Par exemple, certaines pinces dotées de doigts élastiques peuvent ajuster automatiquement la force de serrage et l'angle de préhension dans une certaine plage.
Résistance et durabilité : Tenez compte de sa résistance et de sa durabilité lors d’opérations de préhension fréquentes et à long terme. Dans des environnements difficiles tels que le traitement des métaux, les effecteurs finaux doivent avoir une résistance, une résistance à l'usure, une résistance à la corrosion et d'autres propriétés suffisantes.
Système de contrôle
Compatibilité : le système de contrôle doit être bien compatible avec les robots industriels,capteurs de vision 3D,effecteurs finaux et autres dispositifs pour assurer une communication stable et un travail collaboratif entre eux.
Performances en temps réel et rapidité de réponse : Il est nécessaire de pouvoir traiter les données des capteurs visuels en temps réel et de donner rapidement des instructions de contrôle au robot. Sur les lignes de production automatisées à grande vitesse, la vitesse de réponse du système de contrôle affecte directement l'efficacité de la production.
Évolutivité et programmabilité : il doit avoir un certain degré d'évolutivité pour faciliter l'ajout de nouvelles fonctionnalités ou de nouveaux appareils à l'avenir. Parallèlement, une bonne programmabilité permet aux utilisateurs de programmer et d'ajuster les paramètres de manière flexible en fonction de différentes tâches de préhension.
Logiciel
Algorithme de traitement visuel : l'algorithme de traitement visuel du logiciel doit être capable de traiter avec précisionDonnées visuelles 3D, y compris des fonctions telles que la reconnaissance d'objets, la localisation et l'estimation de pose. Par exemple, utiliser des algorithmes d’apprentissage profond pour améliorer le taux de reconnaissance d’objets de forme irrégulière.
Fonction de planification de chemin : il peut planifier un chemin de mouvement raisonnable pour le robot, éviter les collisions et améliorer l'efficacité de la préhension. Dans des environnements de travail complexes, les logiciels doivent prendre en compte l'emplacement des obstacles environnants et optimiser les trajectoires de préhension et de placement du robot.
Convivialité de l'interface utilisateur : pratique pour les opérateurs pour définir les paramètres, programmer les tâches et surveiller. Une interface logicielle intuitive et facile à utiliser peut réduire les coûts de formation et les difficultés de travail des opérateurs.
Heure de publication : 25 décembre 2024
