Un bras robotiqueest une structure mécanique composée de plusieurs articulations, semblable à un bras humain. Il possède généralement des articulations rotatives ou extensibles, lui permettant d'effectuer un positionnement et des opérations précises dans l'espace. Un bras robotique se compose généralement d'un moteur, de capteurs, d'un système de contrôle et d'actionneurs.
Les robots industriels sont des dispositifs d'automatisation spécialement conçus pour effectuer diverses tâches opérationnelles sur les lignes de production industrielles ou dans d'autres environnements industriels. Ils ont généralement une structure articulaire multi-axes, peuvent se déplacer librement dans un espace tridimensionnel et sont équipés de divers outils, accessoires ou capteurs pour accomplir des tâches spécifiques.
Robots industriels etbras robotiquessont tous deux des équipements d'automatisation utilisés pour effectuer diverses tâches opérationnelles. Cependant, ils présentent certaines différences en termes de conception, de fonctionnalité et d’application.
1. Conception et apparence :
Les robots industriels constituent généralement un système complet, comprenant des structures mécaniques, des systèmes de contrôle électroniques et une programmation logicielle, pour accomplir des tâches complexes. Ils ont généralement une structure articulaire multi-axes et peuvent se déplacer librement dans un espace tridimensionnel.
Un bras robotique fait partie d’un robot industriel et peut également être un appareil autonome. Il est principalement composé d'une structure en forme de bras reliée par plusieurs articulations, utilisée pour un positionnement et un fonctionnement précis dans une plage spécifique.
2. Fonction et flexibilité :
Les robots industriels ont généralement plus de fonctions et de flexibilité. Ils peuvent effectuer des tâches complexes telles que l’assemblage, le soudage, la manutention, l’emballage, etc. Les robots industriels disposent souvent de capteurs et de systèmes visuels capables de percevoir l’environnement et de réagir en conséquence.
La fonction d'un bras robotique est relativement simple et est généralement utilisée pour effectuer des tâches spécifiques, telles que le transfert de pièces sur des chaînes d'assemblage, l'empilage de produits ou la manutention de matériaux. La précision et la répétabilité des bras robotiques sont généralement plus élevées.
3. Champ d'application :
Robots industrielssont largement utilisés dans diverses industries et domaines, tels que la fabrication, l'industrie automobile, l'industrie électronique, etc. Ils peuvent s'adapter à différents environnements et exigences de production.
Les bras mécaniques sont généralement utilisés dans des scénarios d'application spécifiques, tels que les chaînes d'assemblage, les laboratoires, les équipements médicaux et d'autres domaines.
Dans l’ensemble, les robots industriels constituent un concept plus large qui inclut les bras robotiques, qui font partie des robots industriels utilisés pour des tâches opérationnelles spécifiques. Les robots industriels ont plus de fonctions et de flexibilité et peuvent effectuer des tâches complexes, tandis que les bras robotiques sont généralement utilisés pour des scénarios et des tâches d'application spécifiques.
Heure de publication : 26 décembre 2023
