Les robots industriels à six axes sont devenus de plus en plus populaires dans l’industrie manufacturière en raison de leur polyvalence et de leur efficacité. Ces robots sont capables d'effectuer un large éventail de tâches telles que le soudage, la peinture, la palettisation, le prélèvement et le placement et l'assemblage. Les mouvements effectués par les robots à six axes sont contrôlés par diverses méthodes de conduite. Dans cet article, nous explorerons les méthodes de conduite couramment utilisées pour les robots industriels à six axes.
1. Servomoteurs électriques
Les servomoteurs électriques constituent la méthode de conduite la plus couramment utilisée pour les robots industriels à six axes. Ces moteurs offrent une exactitude et une précision élevées, essentielles pour des tâches telles que le soudage et la peinture. Les servomoteurs électriques fournissent également des mouvements fluides et cohérents, ce qui est crucial pour les tâches de prélèvement et de placement et d'assemblage. En plus,servomoteurs électriquessont économes en énergie, ce qui peut permettre aux entreprises d'économiser de l'argent sur leurs factures d'énergie.
2. Entraînements hydrauliques
Les entraînements hydrauliques sont également couramment utilisés pour les robots industriels à six axes. Ces entraînements utilisent du fluide hydraulique pour transmettre la puissance aux articulations du robot. Les entraînements hydrauliques fournissent un couple élevé, essentiel pour les tâches de levage et de manutention lourdes. Cependant, les entraînements hydrauliques ne sont pas aussi précis que les servomoteurs électriques, ce qui les rend inadaptés à des tâches telles que le soudage et la peinture.
3. Entraînements pneumatiques
Les entraînements pneumatiques constituent une autre méthode de pilotage rentable pour les robots industriels à six axes. Ces entraînements utilisent de l'air comprimé pour alimenter les mouvements du robot.Entraînements pneumatiquesoffrent une vitesse élevée et sont idéales pour les tâches nécessitant des mouvements rapides, telles que le prélèvement et le placement et l'emballage. Cependant, les entraînements pneumatiques ne sont pas aussi précis que les servomoteurs électriques, ce qui limite leur utilisation dans des tâches de précision telles que le soudage et la peinture.
4. Entraînement direct
L'entraînement direct est une méthode d'entraînement qui élimine le besoin d'engrenages et de courroies. Cette méthode utilise des moteurs à couple élevé directement fixés aux articulations du robot. L'entraînement direct offre une précision et une exactitude élevées, ce qui le rend idéal pour des tâches telles que le soudage et la peinture. Cette méthode de pilotage offre également une excellente répétabilité, essentielle pour les tâches d’assemblage. Cependant, la conduite directe peut être coûteuse, ce qui la rend moins populaire que les autres méthodes de conduite.
5. Entraînements réducteurs
Les entraînements par réducteurs constituent une méthode de conduite rentable qui utilise des engrenages pour fournir un couple aux articulations du robot. Ces variateurs sont idéaux pour les tâches nécessitant le levage et la manipulation de charges lourdes. Cependant, les entraînements par réducteur ne sont pas aussi précis que les servomoteurs électriques, ce qui limite leur utilisation dans des tâches de précision telles que le soudage et la peinture.
6. Moteurs linéaires
Les moteurs linéaires constituent une méthode de pilotage relativement nouvelle pour les robots industriels à six axes. Ces moteurs utilisent un ruban plat de métal magnétisé pour fournir un mouvement linéaire. Les moteurs linéaires offrent une précision et une vitesse élevées, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que le prélèvement et le placement et l'assemblage. Cependant, les moteurs linéaires peuvent être coûteux, ce qui limite leur utilisation dans les applications sensibles aux coûts.
Robots industriels à six axessont un élément essentiel de la fabrication moderne. Ces robots sont capables d’effectuer un large éventail de tâches grâce aux différentes méthodes de conduite disponibles. Les servomoteurs électriques sont la méthode de conduite la plus couramment utilisée en raison de leur haute précision et exactitude. Les entraînements hydrauliques sont idéaux pour les tâches de levage et de manutention lourdes, tandis que les entraînements pneumatiques offrent une vitesse élevée. L'entraînement direct offre une précision et une exactitude élevées, tandis que les entraînements par réducteur constituent une option rentable pour le levage et la manutention de charges lourdes. Les moteurs linéaires constituent une méthode de conduite relativement nouvelle offrant une précision et une vitesse élevées. Les entreprises doivent choisir la méthode de conduite la mieux adaptée à leur application et à leur budget.
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Heure de publication : 25 septembre 2024
