Les robots collaboratifs, comme leur nom l'indique, sont des robots capables de collaborer avec les humains sur la chaîne de production, exploitant pleinement l'efficacité des robots et l'intelligence humaine. Ce type de robot a non seulement un rapport coût-performance élevé, mais est également sûr et pratique, ce qui peut grandement favoriser le développement des entreprises manufacturières.
Les robots collaboratifs, en tant que nouveau type de robot industriel, ont levé les obstacles de la coopération homme-machine et libéré totalement les robots des contraintes des garde-corps ou des cages. Les performances de leurs produits pionniers et leurs vastes domaines d'application ont ouvert une nouvelle ère pour le développement de robots industriels.
Il est difficile d’imaginer à quoi ressemblerait notre vie sans équipement technologique. Il est intéressant de noter que les humains et les robots sont considérés comme des concurrents. Cet état d'esprit « soit ceci, soit cela » néglige une troisième forme de collaboration plus précieuse, qui devient de plus en plus importante à l'ère actuelle du numérique et de l'industrie 4.0 : il s'agit de la collaboration homme-machine dont nous parlons.
Après des recherches plus approfondies, nous avons découvert que cette approche collaborative apparemment simple recèle en réalité un énorme potentiel, car elle combine l’expérience humaine, le jugement et la flexibilité avec la puissance, l’endurance et la précision des robots. Tout en réduisant la pression de travail des employés, cela améliore également l’efficacité de la production.
Une caractéristique majeure de la collaboration homme-machine est que lorsque les humains et les robots travaillent ensemble, il n’y a aucune barrière entre eux, mais plutôt côte à côte, partageant le même espace de travail et traitant le même lot de composants industriels. Ce processus de « coexistence pacifique » homme-machine peut être réalisé grâce à des robots légers spéciaux : ce sont des robots collaboratifs.
1. Quels sont les avantages des robots collaboratifs
Contrairement aux robots industriels conçus spécifiquement pour des tâches spécifiques, les robots collaboratifs sont puissants et polyvalents. Leur apparence et leur fonction font penser aux bras humains, c’est pourquoi on les appelle aussi bras robotiques. Les robots collaboratifs sont non seulement de petite taille et occupent moins d’espace, mais ils ont également un large éventail d’applications. Ils peuvent entreprendre diverses tâches, notamment celles qui sont monotones, répétitives et peuvent causer des problèmes et de la fatigue à long terme aux employés, entraînant un taux d'erreur croissant.
Dans ce cas, les robots collaboratifs peuvent jouer un rôle utile, et Creative Revolutions de Miami en est un bon exemple. Dans le cadre du processus de production de systèmes de radiomessagerie de service client pour l'industrie hôtelière, cette start-up a utilisé des robots collaboratifs pour réduire avec succès le taux de rebut auparavant élevé. Ils ont transféré certains travaux nécessitant une très grande précision vers des robots collaboratifs, et désormais le taux de rebut est inférieur à 1 %. De plus, les robots collaboratifs présentent un avantage car ils peuvent fournir une grande quantité de données pour la maintenance prédictive et d’autres applications Big Data.
Lorsque des humains et des robots travaillent côte à côte, des mesures sont généralement prises pour assurer la sécurité des travailleurs. La norme DIN ISO/TS15066 fournit des exigences de sécurité détaillées pour les systèmes de robots industriels collaboratifs et leurs environnements de travail. En outre, la norme précise également la force maximale que les robots peuvent exercer lorsqu'ils sont en contact avec des humains, et ces forces doivent également être limitées dans une plage de sécurité.
Pour répondre à ces exigences, les robots collaboratifs doivent être équipés de capteurs utilisant la technologie des ultrasons et des radars pour détecter les personnes et les obstacles dans l'environnement de travail. Certains robots collaboratifs sont même équipés de surfaces tactiles capables de « sentir » le contact avec les humains et d'arrêter immédiatement toutes les activités éventuellement en cours. Dans le processus de collaboration homme-machine, la sécurité du personnel est de la plus haute importance.
2. La collaboration homme-machine contribue à l'ergonomie
Concernant la collaboration homme-machine, il est important de s'assurer que les employés ne soient pas accidentellement blessés par des « collègues » robots, mais comment garantir la santé physique des employés est encore plus important. Les robots collaboratifs peuvent remplacer les humains pour entreprendre des tâches qui nécessitent des exigences physiques élevées et ne sont pas conformes à l'ergonomie. Par exemple, dans l'usine Dingolfing du groupe BMW en Allemagne, des robots collaboratifs aident à installer les vitres latérales des voitures. Avant d'installer la vitre latérale sur le véhicule, il est nécessaire d'appliquer de la colle sur la vitre, ce qui est un processus très précis. Auparavant, cette tâche était accomplie manuellement par un travailleur qui s'enroulait autour de la vitre de la voiture. Aujourd’hui, cette tâche monotone et ergonomique est remplacée par des robots collaboratifs, où les travailleurs n’ont qu’à installer les vitres des voitures après avoir appliqué de la colle.
Les robots collaboratifs ont un grand potentiel pour les travaux qui nécessitent de maintenir une position debout ou assise à long terme, entraînant une fatigue physique, mais les avantages qu’ils nous apportent vont bien au-delà. Lors de la manipulation d'objets lourds, la coopération homme-machine peut également résoudre efficacement des problèmes, tels que leRobot BORUNTE XZ0805Aet d'autres robots collaboratifs avec une charge utile allant jusqu'à 5 kilogrammes. Si les robots remplacent les travailleurs dans la réalisation de tâches de manutention répétitives et complexes, cela nous apportera bien plus de bénéfices que de simples bénéfices physiques. Lorsqu'un robot collaboratif écarte le composant précédent, les travailleurs peuvent se préparer à manipuler le composant suivant.
Les humains et les robots n’ont pas besoin de devenir concurrents. Au contraire, si les avantages des deux sont combinés, le processus de création de valeur peut être optimisé, rendant la production industrielle deux fois plus efficace.
Heure de publication : 06 décembre 2023
