avantage
1. Haute vitesse et haute précision
En termes de vitesse : La structure commune des robots articulés planaires est relativement simple et leurs mouvements sont principalement concentrés dans le plan, réduisant les actions inutiles et l'inertie, leur permettant de se déplacer rapidement dans le plan de travail. Par exemple, sur la chaîne d'assemblage de puces électroniques, il peut rapidement ramasser et placer de minuscules puces, et la vitesse de mouvement de son bras peut atteindre un niveau élevé, permettant ainsi une production efficace.
En termes de précision : La conception de ce robot garantit une grande précision de positionnement en mouvement plan. Il peut positionner avec précision l'effecteur final à la position cible grâce à un système de commande et de transmission précis du moteur. En général, sa précision de positionnement répété peut atteindre± 0,05 mm ou même plus, ce qui est crucial pour certains travaux d'assemblage nécessitant une grande précision, tels que l'assemblage de composants d'instruments de précision.
2. Structure compacte et simple
La structure d'un robot articulé planaire est relativement simple, principalement composée de plusieurs articulations et liaisons rotatives, et son apparence est relativement compacte. Cette structure compacte se traduit par un faible taux d’occupation de l’espace de travail, ce qui facilite son installation sur les lignes de production sans prendre trop de place. Par exemple, dans l'atelier de production de petits produits électroniques, en raison de l'espace limité, l'avantage de la structure compacte des robots SCARA peut être pleinement reflété. Il peut être placé de manière flexible à côté de l’établi pour faire fonctionner divers composants.
Une structure simple signifie également que la maintenance du robot est relativement facile. Comparé à certains robots multi-articulaires complexes, il comporte moins de composants et une structure mécanique et un système de contrôle moins complexes. Cela rend le personnel de maintenance plus pratique et plus efficace pour effectuer la maintenance quotidienne, le dépannage et le remplacement des composants, réduisant ainsi les coûts de maintenance et le temps de réparation.
3. Bonne adaptabilité au mouvement plan
Ce type de robot est conçu spécifiquement pour les opérations dans un avion, et son mouvement peut bien s'adapter à l'environnement de travail dans un avion. Lors de l'exécution de tâches telles que la manutention et l'assemblage de matériaux sur une surface plane, il peut ajuster de manière flexible la posture et la position du bras. Par exemple, lors du fonctionnement enfichable d'un circuit imprimé, il peut insérer avec précision des composants électroniques dans les prises correspondantes le long du plan du circuit imprimé et fonctionner efficacement en fonction de la disposition du circuit imprimé et de l'ordre des plug-ins. .
La plage de travail des robots articulés planaires dans la direction horizontale peut généralement être conçue et ajustée en fonction des besoins réels et peut couvrir efficacement une certaine zone de la zone de travail. Cela le rend hautement applicable dans les scénarios de travail à plat tels que l'emballage et le tri, et capable de répondre aux exigences de travail de différentes tailles et configurations.
Inconvénient
1. Espace de travail restreint
Les robots articulés planaires fonctionnent principalement dans un plan et leur amplitude de mouvement verticale est relativement petite. Cela limite ses performances dans les tâches nécessitant des opérations complexes dans le sens de la hauteur. Par exemple, dans le processus de fabrication automobile, si les robots doivent installer des composants à des positions plus élevées sur la carrosserie du véhicule ou assembler des composants à différentes hauteurs dans le compartiment moteur, les robots SCARA risquent de ne pas être en mesure de bien accomplir cette tâche.
Étant donné que l’espace de travail est principalement concentré sur une surface plane, il lui manque la capacité de traiter ou de manipuler des formes complexes dans un espace tridimensionnel. Par exemple, dans la production de sculptures ou dans des tâches d'impression 3D complexes, des opérations précises sont nécessaires dans plusieurs angles et directions en hauteur, ce qui rend difficile pour les robots articulés planaires de répondre à ces exigences.
2. Faible capacité de charge
En raison des limites de sa structure et de son objectif de conception, la capacité de charge des robots articulés planaires est relativement faible. D’une manière générale, le poids qu’il peut transporter se situe généralement entre quelques kilogrammes et une douzaine de kilogrammes. Si la charge est trop lourde, cela affectera la vitesse de déplacement, la précision et la stabilité du robot. Par exemple, lors de la manipulation de gros composants mécaniques, le poids de ces composants peut atteindre des dizaines, voire des centaines de kilogrammes, et les robots SCARA ne peuvent pas supporter de telles charges.
Lorsque le robot approche de sa limite de charge, ses performances diminuent considérablement. Cela peut entraîner des problèmes tels qu'un positionnement inexact et une instabilité des mouvements pendant le processus de travail, affectant ainsi la qualité et l'efficacité du travail. Par conséquent, lors de la sélection d’un robot articulé planaire, il est nécessaire de faire une sélection raisonnable basée sur la situation de charge réelle.
3. Une flexibilité relativement insuffisante
Le mode de mouvement des robots planaires articulés est relativement fixe, principalement en rotation et en translation autour des articulations du plan. Comparé aux robots industriels à usage général dotés de plusieurs degrés de liberté, ils ont une moins grande flexibilité pour gérer des tâches et des environnements de travail complexes et changeants. Par exemple, dans certaines tâches qui nécessitent que les robots effectuent un suivi de trajectoire spatiale complexe ou des opérations multi-angles, telles que l'usinage de surfaces complexes de composants aérospatiaux, il leur est difficile d'ajuster avec flexibilité leur posture et leur trajectoire de mouvement comme les robots avec plus de degrés de liberté.
Pour le fonctionnement d'objets de forme irrégulière, les robots planaires articulés sont également confrontés à certaines difficultés. En raison de sa conception visant principalement les opérations régulières dans un avion, il peut ne pas être possible d'ajuster avec précision la position et la force de préhension lors de la saisie et de la manipulation d'objets de formes irrégulières et de centres de gravité instables, ce qui peut facilement entraîner la chute ou l'endommagement d'objets.
Heure de publication : 23 décembre 2024
