Les éléments d'action d'un robot sont des éléments clés pour garantir que le robot peut effectuer des tâches prédéterminées. Lorsque nous discutons des actions du robot, nous nous concentrons principalement sur ses caractéristiques de mouvement, notamment le contrôle de la vitesse et de la position. Ci-dessous, nous fournirons une explication détaillée sur deux aspects : le grossissement de la vitesse et les données de position des coordonnées spatiales.
1. Taux de vitesse :
Définition : Le multiplicateur de vitesse est un paramètre qui contrôle la vitesse de déplacement d'un robot, déterminant la vitesse à laquelle le robot effectue des actions. Dans la programmation des robots industriels, le multiplicateur de vitesse est généralement indiqué sous forme de pourcentage, 100 % représentant la vitesse maximale autorisée.
Fonction : Le réglage du rapport de vitesse est crucial pour garantir l'efficacité de la production et la sécurité opérationnelle. Un multiplicateur de vitesse plus élevé peut améliorer la productivité, mais il augmente également les risques potentiels de collision et a un impact sur la précision. Par conséquent, pendant la phase de débogage, il est généralement exécuté d'abord à une vitesse inférieure pour vérifier l'exactitude du programme et éviter d'endommager l'équipement ou la pièce. Une fois confirmé, le rapport de vitesse peut être progressivement augmenté pour optimiser le processus de production.
2. Données de coordonnées spatiales :
Définition : les données de position des coordonnées spatiales font référence aux informations de positionnement d'un robot dans un espace tridimensionnel, c'est-à-dire la position et la posture de l'effecteur final du robot par rapport au système de coordonnées mondial ou au système de coordonnées de base. Ces données incluent généralement les coordonnées X, Y, Z et les angles de rotation (tels que α, β, γ ou R, P, Y), utilisés pour décrire la position et la direction actuelles du robot.
Fonction : Des données précises sur la position des coordonnées spatiales constituent la base permettant aux robots d'effectuer des tâches. Qu’il s’agisse de manipulation, d’assemblage, de soudage ou de pulvérisation, les robots doivent atteindre et rester avec précision la position prédéterminée. La précision des données de coordonnées affecte directement la qualité et l'efficacité du travail du robot. Lors de la programmation, il est nécessaire de définir des données de position précises pour chaque étape de la tâche afin de garantir que le robot puisse se déplacer le long de la trajectoire prédéfinie.
résumé
Le grossissement de la vitesse et les données de position des coordonnées spatiales sont les éléments essentiels du contrôle du mouvement du robot. Le multiplicateur de vitesse détermine la vitesse de déplacement du robot, tandis que les données de position des coordonnées spatiales garantissent que le robot peut se localiser et se déplacer avec précision. Lors de la conception et de la mise en œuvre d'applications robotiques, les deux doivent être soigneusement planifiées et ajustées pour répondre aux besoins de production et aux normes de sécurité. En outre, les systèmes robotiques modernes peuvent également inclure d'autres éléments tels que l'accélération, la décélération, les limitations de couple, etc., qui peuvent également affecter les performances de mouvement et la sécurité des robots.
Heure de publication : 26 juillet 2024
