L’essor rapide du marché des robots industriels devient un nouveau moteur pour la fabrication mondiale. Derrière la vague mondiale defabrication intelligenteg, la technologie de vision industrielle, connue sous le nom de rôle « accrocheur » des robots industriels, joue un rôle indispensable ! Le système de suivi des coutures laser est un équipement important permettant aux robots de soudage d'atteindre l'intelligence.
Principe du système de suivi des coutures laser
Le système visuel, combiné au laser et à la technologie visuelle, peut réaliser une détection précise des positions de coordonnées spatiales tridimensionnelles, permettant aux robots d'obtenir des fonctions de reconnaissance et d'ajustement autonomes. C'est l'élément central du contrôle du robot. Le système se compose principalement de deux parties : un capteur laser et un hôte de contrôle. Le capteur laser est chargé de collecter activement les informations sur les cordons de soudure, tandis que l'hôte de contrôle est responsable du traitement en temps réel des informations sur les cordons de soudure, guidant les robots industriels ou les machines spécialisées de soudage pour corriger indépendamment les chemins de programmation et répondre aux besoins d'une production intelligente.
Lecapteur de suivi de couture laserse compose principalement de caméras CMOS, de lasers à semi-conducteurs, de lentilles de protection laser, de boucliers anti-éclaboussures et de dispositifs refroidis par air. Grâce au principe de réflexion par triangulation laser, le faisceau laser est amplifié pour former une ligne laser projetée sur la surface de l'objet mesuré. La lumière réfléchie traverse un système optique de haute qualité et est imagée sur un capteur COMS. Ces informations d'image sont traitées pour générer des informations telles que la distance de travail, la position et la forme de l'objet mesuré. En analysant et en traitant les données de détection, l'écart de trajectoire de programmation du robot est calculé et corrigé. Les informations obtenues peuvent être utilisées pour la recherche et le positionnement des cordons de soudure, le suivi des cordons de soudure, le contrôle adaptatif des paramètres de soudage et la transmission d'informations en temps réel à l'unité de bras robotique pour effectuer divers soudages complexes, éviter les écarts de qualité de soudage et réaliser un soudage intelligent.
La fonction du système de suivi des coutures laser
Pour les applications de soudage entièrement automatisées telles que les robots ou les machines à souder automatiques, les capacités de programmation et de mémoire de la machine, ainsi que la précision et la cohérence de la pièce à travailler et de son assemblage, sont principalement utilisées pour garantir que le pistolet de soudage peut s'aligner avec le cordon de soudure dans la plage de précision permise par le procédé. Une fois que la précision ne peut pas répondre aux exigences, il est nécessaire de réapprendre le robot.
Les capteurs sont généralement installés à une distance prédéfinie (avance) devant lepistolet à souder, afin qu'il puisse observer la distance entre le corps du capteur de soudure et la pièce à travailler, c'est-à-dire que la hauteur d'installation dépend du modèle de capteur installé. Ce n'est que lorsque le pistolet de soudage est correctement positionné au-dessus du cordon de soudure que la caméra peut observer le cordon de soudure.
L'appareil calcule l'écart entre le cordon de soudure détecté et le pistolet de soudage, génère des données d'écart et le mécanisme d'exécution du mouvement corrige l'écart en temps réel, guidant avec précision le pistolet de soudage pour qu'il soude automatiquement, permettant ainsi une communication en temps réel avec la commande du robot. système pour suivre le cordon de soudure pour le soudage, ce qui équivaut à installer des yeux sur le robot.
La valeur desystème de suivi des coutures au laser
Habituellement, la précision de positionnement répétitive, la programmation et les capacités de mémoire des machines peuvent répondre aux exigences du soudage. Cependant, dans de nombreux cas, la précision et la cohérence de la pièce à usiner et de son assemblage ne sont pas faciles à répondre aux exigences d'une pièce à usiner à grande échelle ou d'une production de soudage automatique à grande échelle, et il existe également des contraintes et des déformations causées par la surchauffe. Par conséquent, une fois ces situations rencontrées, un dispositif de suivi automatique est nécessaire pour exécuter des fonctions similaires au suivi et au réglage coordonnés des yeux et des mains humains lors du soudage manuel. Améliorer l'intensité du travail manuel, aider les entreprises à réduire les coûts de production et à améliorer l'efficacité du travail.
Heure de publication : 08 janvier 2024
