Le septième axe d'un robot est un mécanisme qui aide le robot à marcher, composé principalement de deux parties : le corps et le toboggan porteur. Le corps principal comprend la base du rail au sol, l'ensemble de boulons d'ancrage, le rail de guidage à crémaillère et pignon, la chaîne porte-câbles,plaque de connexion au rail de terre, cadre de support, capot de protection en tôle, dispositif anti-collision, bande résistante à l'usure, pilier d'installation, brosse, etc. Le septième axe d'un robot est également appelé piste au sol du robot, rail de guidage du robot, piste du robot ou robot axe de marche.
Normalement, les robots à six axes sont capables d'effectuer des mouvements complexes dans un espace tridimensionnel, notamment des mouvements avant et arrière, à gauche et à droite, des levages de haut en bas et diverses rotations. Cependant, afin de répondre aux besoins d'environnements de travail spécifiques et de tâches plus complexes, l'introduction du « septième axe » est devenue une étape clé pour dépasser les limites traditionnelles. Le septième axe d'un robot, également appelé axe supplémentaire ou axe de piste, ne fait pas partie du corps du robot, mais sert d'extension à la plate-forme de travail du robot, permettant au robot de se déplacer librement dans une plus grande plage spatiale et de compléter tâches telles que le traitement de pièces longues et le transport de matériaux d'entrepôt.
Le septième axe d'un robot est principalement composé des éléments centraux suivants, dont chacun joue un rôle indispensable :
1. Glissière linéaire : c'est le squelette dele septième axe, équivalent à la colonne vertébrale humaine, constituant la base du mouvement linéaire. Les glissières linéaires sont généralement constituées de matériaux en acier à haute résistance ou en alliage d'aluminium, et leurs surfaces sont usinées avec précision pour garantir un glissement en douceur tout en supportant le poids du robot et les charges dynamiques pendant le fonctionnement. Des roulements à billes ou des curseurs sont installés sur la glissière pour réduire la friction et améliorer l'efficacité du mouvement.
Bloc coulissant : Le bloc coulissant est le composant central d'un rail coulissant linéaire, qui est équipé de billes ou de rouleaux à l'intérieur et forme un contact ponctuel avec le rail de guidage, réduisant ainsi la friction pendant le mouvement et améliorant la précision du mouvement.
● Rail de guidage : Le rail de guidage est la piste de roulement du curseur, utilisant généralement des guides linéaires de haute précision pour garantir un mouvement fluide et précis.
Vis à billes : la vis à billes est un dispositif qui convertit le mouvement de rotation en mouvement linéaire et est entraînée par un moteur pour obtenir un mouvement précis du curseur.
Vis à billes : la vis à billes est un dispositif qui convertit le mouvement de rotation en mouvement linéaire et est entraînée par un moteur pour obtenir un mouvement précis du curseur.
2. Axe de connexion : L'axe de connexion est le pont entrele septième axeet d'autres pièces (telles que le corps du robot), garantissant que le robot peut être installé de manière stable sur la glissière et positionné avec précision. Cela comprend diverses attaches, vis et plaques de connexion, dont la conception doit prendre en compte la résistance, la stabilité et la flexibilité pour répondre aux exigences de mouvement dynamique du robot.
Connexion conjointe : l'axe de connexion relie les différents axes du robot via des articulations, formant un système de mouvement à plusieurs degrés de liberté.
Matériaux à haute résistance : l'arbre de liaison doit résister à des forces et des couples importants pendant le fonctionnement, c'est pourquoi des matériaux à haute résistance tels que l'alliage d'aluminium, l'acier inoxydable, etc. sont utilisés pour améliorer sa capacité de charge et ses performances de torsion.
Le flux de travail du septième axe d'un robot peut être grossièrement divisé en les étapes suivantes :
Réception d'instructions : le système de contrôle reçoit des instructions de mouvement de l'ordinateur supérieur ou de l'opérateur, qui incluent des informations telles que la position cible, la vitesse et l'accélération que le robot doit atteindre.
Traitement du signal : le processeur du système de contrôle analyse les instructions, calcule la trajectoire de mouvement spécifique et les paramètres que le septième axe doit exécuter, puis convertit ces informations en signaux de commande pour le moteur.
Entraînement de précision : après avoir reçu le signal de commande, le système de transmission commence à faire fonctionner le moteur, qui transmet efficacement et précisément la puissance à la glissière via des composants tels que des réducteurs et des engrenages, poussant le robot à se déplacer le long d'un chemin prédéterminé.
Régulation par rétroaction : tout au long du processus de mouvement, le capteur surveille en permanence la position, la vitesse et le couple réels du septième axe et renvoie ces données au système de contrôle pour obtenir un contrôle en boucle fermée, garantissant ainsi la précision et la sécurité du mouvement. .
Avec les progrès continus de la technologie, les performances et les fonctionnalités du septième axe des robots continueront d'être optimisées et les scénarios d'application deviendront plus diversifiés. Qu'il s'agisse de rechercher une efficacité de production plus élevée ou d'explorer de nouvelles solutions d'automatisation, le septième axe est l'une des technologies clés indispensables. À l'avenir, nous avons des raisons de croire que le septième axe des robots jouera un rôle important dans davantage de domaines et deviendra un puissant moteur de promotion du progrès social et de la modernisation industrielle. Grâce à cet article de vulgarisation scientifique, nous espérons stimuler l'intérêt des lecteurs pour la technologie robotique et explorer ensemble ce monde intelligent plein de possibilités infinies.
Heure de publication : 04 novembre 2024
