1、Champs d'application
Robot industriel :
Principalement utilisé dans les domaines de la production industrielle, tels que la construction automobile, la fabrication de produits électroniques, le traitement mécanique, etc. Sur la chaîne d'assemblage automobile, les robots industriels peuvent effectuer avec précision des tâches avec une répétabilité élevée et des exigences de précision strictes telles que le soudage, la pulvérisation et l'assemblage. Dans la fabrication de produits électroniques, ils peuvent effectuer des opérations rapides telles que le placement de puces et l’assemblage de circuits imprimés.
Travaille généralement dans un environnement relativement fixe, avec un espace de travail et des tâches clairs. Par exemple, dans un atelier d’usine, le rayon d’action des robots est généralement limité à une zone spécifique de la chaîne de production.
Robot de service :
Largement utilisé dans diverses industries de services et scénarios de la vie quotidienne, notamment les soins de santé, la restauration, l'hôtellerie, les services à domicile, etc. Les robots de services médicaux peuvent effectuer des tâches telles que l'assistance chirurgicale, la thérapie de réadaptation et les soins en salle ; Dans les hôtels, les robots de service peuvent accomplir des tâches telles que la manutention des bagages et le service en chambre ; Dans les ménages, les robots aspirateurs, les robots compagnons intelligents et d'autres appareils facilitent la vie des gens.
L'environnement de travail est plus diversifié et complexe, nécessitant une adaptation à différents terrains, foules et exigences des tâches. Par exemple, les robots de service de restauration doivent circuler dans des allées étroites, en évitant les obstacles tels que les clients, les tables et les chaises.
2、Caractéristiques fonctionnelles
Robot industriel :
Mettez l'accent sur la haute précision, la vitesse élevée et la fiabilité élevée. Afin de garantir la qualité des produits et l'efficacité de la production,robots industrielsdoivent effectuer des actions précises à plusieurs reprises sur une longue période de temps, les erreurs devant généralement être inférieures au niveau millimétrique. Par exemple, dans le soudage de carrosseries automobiles, la précision du soudage des robots affecte directement la résistance structurelle et l’étanchéité de la voiture.
Il a généralement une grande capacité de charge et peut transporter des objets lourds ou effectuer des opérations de traitement de haute intensité. Par exemple, certains robots industriels peuvent supporter des poids de plusieurs centaines de kilogrammes, voire plusieurs tonnes, utilisés pour transporter des composants volumineux ou effectuer des traitements mécaniques lourds.
Robot de service :
Mettre l’accent sur l’interaction homme-machine et l’intelligence. Les robots de service doivent avoir une bonne communication et interaction avec les humains, comprendre les instructions et les besoins humains et fournir les services correspondants. Par exemple, les robots intelligents du service client peuvent communiquer avec les clients et répondre à leurs questions grâce à la technologie de reconnaissance vocale et de traitement du langage naturel.
Des fonctions plus diversifiées, avec des fonctionnalités différentes selon différents scénarios d'application. Par exemple, les robots des services médicaux peuvent avoir plusieurs fonctions telles que le diagnostic, le traitement et les soins infirmiers ; Les robots compagnons de la famille peuvent raconter des histoires, jouer de la musique, engager des conversations simples et bien plus encore.
3、Exigences techniques
Robot industriel :
En termes de structure mécanique, elle doit être robuste, durable et d’une grande précision. Des matériaux métalliques à haute résistance et des mécanismes de transmission précis sont généralement utilisés pour garantir des performances stables des robots lors de travaux à long terme. Par exemple, les bras des robots industriels sont généralement fabriqués en acier allié à haute résistance, et des réducteurs et des moteurs de haute précision sont utilisés au niveau des articulations.
Le système de contrôle nécessite des performances en temps réel élevées et une bonne stabilité. Les robots industriels doivent effectuer avec précision diverses actions lors d'un mouvement à grande vitesse, et le système de contrôle doit être capable de réagir rapidement et de contrôler avec précision le mouvement du robot. Parallèlement, afin d'assurer la continuité de la production, la stabilité du système de contrôle est également cruciale.
La méthode de programmation est relativement complexe et nécessite généralement des ingénieurs professionnels pour programmer et déboguer. La programmation des robots industriels adopte généralement une programmation hors ligne ou une programmation de démonstration, qui nécessite une compréhension approfondie de la cinématique, de la dynamique et d'autres connaissances du robot.
Robot de service :
Accordez plus d'attention à l'application de la technologie des capteurs et de la technologie de l'intelligence artificielle. Les robots de service doivent percevoir leur environnement grâce à divers capteurs, tels que des caméras, des LiDAR, des capteurs à ultrasons, etc., afin de mieux interagir avec les humains et d'accomplir diverses tâches. Parallèlement, les technologies d’intelligence artificielle telles que l’apprentissage automatique et l’apprentissage profond peuvent permettre aux robots de service d’apprendre et d’améliorer continuellement leurs capacités de service.
L’interface d’interaction homme-machine requiert convivialité et intuitivité. Les utilisateurs de robots de service sont généralement des consommateurs ordinaires ou des non-professionnels. L'interface d'interaction homme-machine doit donc être conçue pour être simple et facile à utiliser, pratique à utiliser et à contrôler pour les utilisateurs. Par exemple, certains robots de service utilisent des écrans tactiles, la reconnaissance vocale et d’autres méthodes d’interaction, permettant aux utilisateurs d’émettre facilement des commandes.
La méthode de programmation est relativement simple et certains robots de service peuvent être programmés via une programmation graphique ou un auto-apprentissage, permettant aux utilisateurs de les personnaliser et de les développer en fonction de leurs propres besoins.
4、Tendances de développement
Robot industriel :
Évoluer vers l’intelligence, la flexibilité et la collaboration. Avec les progrès continus de la technologie de l’intelligence artificielle, les robots industriels disposeront de capacités de prise de décision et d’apprentissage autonomes plus fortes et pourront s’adapter à des tâches de production plus complexes. Parallèlement, les robots industriels flexibles peuvent basculer rapidement entre différentes tâches de production, améliorant ainsi l’efficacité et la flexibilité de la production. Les robots collaboratifs peuvent travailler en toute sécurité avec des travailleurs humains, en utilisant pleinement la créativité humaine ainsi que la précision et l'efficacité des robots.
L'intégration avec l'Internet industriel sera plus étroite. Grâce à la connexion avec la plate-forme Internet industrielle, les robots industriels peuvent réaliser une surveillance à distance, un diagnostic de pannes, une analyse de données et d'autres fonctions, et améliorer le niveau intelligent de gestion de la production.
Robot de service :
Les services personnalisés et personnalisés deviendront courants. Alors que les exigences des gens en matière de qualité de vie continuent d'augmenter, les robots de service fourniront des services personnalisés en fonction des besoins des différents utilisateurs. Par exemple, les robots domestiques peuvent fournir des services personnalisés basés sur les préférences et les habitudes des utilisateurs, répondant ainsi à leurs besoins émotionnels.
Les scénarios d’application continueront à s’étendre. Avec les progrès continus de la technologie, les robots de service seront utilisés dans davantage de domaines, tels que l'éducation, la finance, la logistique, etc. Pendant ce temps, les robots de service entreront progressivement dans les foyers et deviendront un élément indispensable de la vie des gens.
L’intégration avec d’autres technologies émergentes va s’accélérer. Les robots de service seront profondément intégrés à des technologies telles que la communication 5G, le big data et le cloud computing pour offrir des services plus intelligents et efficaces. Par exemple, grâce à la technologie de communication 5G, les robots de service peuvent assurer une transmission de données à haut débit et à faible latence, améliorant ainsi la vitesse de réponse et la qualité du service.
Heure de publication : 19 septembre 2024
