Robots industrielsjouent un rôle crucial dans diverses industries, en améliorant l’efficacité de la production, en réduisant les coûts, en améliorant la qualité des produits et même en modifiant les méthodes de production de l’ensemble de l’industrie. Alors, quels sont les composants d’un robot industriel complet ? Cet article fournira une introduction détaillée aux différents composants et fonctions des robots industriels pour vous aider à mieux comprendre cette technologie clé.
1. Structure mécanique
La structure de base des robots industriels comprend le corps, les bras, les poignets et les doigts. Ces composants constituent ensemble le système de mouvement du robot, permettant un positionnement et un mouvement précis dans un espace tridimensionnel.
Corps : Le corps est le corps principal d'un robot, généralement fabriqué en acier à haute résistance, utilisé pour supporter d'autres composants et fournir un espace interne pour accueillir divers capteurs, contrôleurs et autres appareils.
Bras : Le bras est la partie principale de l'exécution des tâches d'un robot, généralement entraîné par des articulations, pour obtenir un mouvement à plusieurs degrés de liberté. Selonle scénario d'application, le bras peut être conçu avec un axe fixe ou un axe rétractable.
Poignet : le poignet est la partie où l'effecteur final du robot entre en contact avec la pièce à usiner, généralement composée d'une série d'articulations et de bielles, pour obtenir des fonctions flexibles de préhension, de placement et de fonctionnement.
2. Système de contrôle
Le système de contrôle des robots industriels en est l'élément central, chargé de recevoir les informations des capteurs, de traiter ces informations et d'envoyer des commandes de contrôle pour piloter le mouvement du robot. Les systèmes de contrôle comprennent généralement les composants suivants :
Contrôleur : Le contrôleur est le cerveau des robots industriels, chargé de traiter les signaux provenant de divers capteurs et de générer les commandes de contrôle correspondantes. Les types courants de contrôleurs incluent PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) et IPC (Système de contrôle intelligent).
Pilote : Le pilote est l’interface entre le contrôleur et le moteur, responsable de la conversion des commandes de contrôle émises par le contrôleur en mouvement réel du moteur. Selon les différentes exigences de l'application, les pilotes peuvent être divisés en pilotes de moteur pas à pas, pilotes de servomoteur et pilotes de moteur linéaire.
Interface de programmation : une interface de programmation est un outil utilisé par les utilisateurs pour interagir avec des systèmes robotisés, comprenant généralement des logiciels informatiques, des écrans tactiles ou des panneaux de commande spécialisés. Grâce à l'interface de programmation, les utilisateurs peuvent définir les paramètres de mouvement du robot, surveiller son état de fonctionnement, diagnostiquer et gérer les défauts.
3. Capteurs
Les robots industriels doivent s'appuyer sur divers capteurs pour obtenir des informations sur l'environnement afin d'effectuer des tâches telles qu'un positionnement correct, la navigation et l'évitement d'obstacles. Les types courants de capteurs comprennent :
Capteurs visuels : les capteurs visuels sont utilisés pour capturer des images ou des données vidéo d'objets cibles, tels que des caméras, Lichéri, etc. En analysant ces données, les robots peuvent réaliser des fonctions telles que la reconnaissance, la localisation et le suivi d'objets.
Capteurs de force/couple : Les capteurs de force/couple sont utilisés pour mesurer les forces et couples externes subis par les robots, tels que les capteurs de pression, les capteurs de couple, etc. Ces données sont cruciales pour le contrôle de mouvement et la surveillance de la charge des robots.
Capteur de proximité/distance : des capteurs de proximité/distance sont utilisés pour mesurer la distance entre le robot et les objets environnants afin de garantir une amplitude de mouvement sûre. Les capteurs de proximité/distance courants comprennent les capteurs à ultrasons, les capteurs infrarouges, etc.
Encodeur : un encodeur est un capteur utilisé pour mesurer l'angle de rotation et les informations de position, comme un encodeur photoélectrique, un encodeur magnétique, etc. En traitant ces données, les robots peuvent obtenir un contrôle de position et une planification de trajectoire précis.
4.Interface de communication
Afin d'atteindretravail collaboratifet le partage d'informations avec d'autres appareils, les robots industriels doivent généralement disposer de certaines capacités de communication. L'interface de communication peut connecter les robots à d'autres appareils (tels que d'autres robots sur la ligne de production, équipements de manutention, etc.) et à des systèmes de gestion de niveau supérieur (tels que ERP, MES, etc.), réalisant des fonctions telles que l'échange de données et la communication à distance. contrôle. Les types courants d’interfaces de communication comprennent :
Interface Ethernet : l'interface Ethernet est une interface réseau universelle basée sur le protocole IP, largement utilisée dans le domaine de l'automatisation industrielle. Grâce à l'interface Ethernet, les robots peuvent réaliser une transmission de données à grande vitesse et une surveillance en temps réel avec d'autres appareils.
Interface PROFIBUS : PROFIBUS est un protocole de bus de terrain standard international largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. L'interface PROFIBUS permet un échange de données rapide et fiable et un contrôle collaboratif entre différents appareils.
Interface USB : l'interface USB est une interface de communication série universelle qui peut être utilisée pour connecter des périphériques d'entrée tels que des claviers et des souris, ainsi que des périphériques de sortie tels que des imprimantes et des périphériques de stockage. Grâce à l'interface USB, les robots peuvent réaliser des opérations interactives et transmettre des informations avec les utilisateurs.
En résumé, un robot industriel complet se compose de plusieurs parties telles qu'une structure mécanique, un système de contrôle, des capteurs et une interface de communication. Ces composants fonctionnent ensemble pour permettre aux robots d'effectuer diverses tâches de haute précision et à grande vitesse dans des environnements de production industrielle complexes. Avec le développement continu de la technologie et la demande croissante d’applications, les robots industriels continueront à jouer un rôle important dans la fabrication moderne.
Heure de publication : 12 janvier 2024
