Les six axes derobots industrielsfaire référence aux six articulations du robot, qui permettent au robot de se déplacer de manière flexible dans un espace tridimensionnel. Ces six articulations comprennent généralement la base, l’épaule, le coude, le poignet et l’effecteur terminal. Ces articulations peuvent être entraînées par des moteurs électriques pour réaliser diverses trajectoires de mouvement complexes et accomplir diverses tâches de travail.
Robots industrielssont un type d’équipement d’automatisation largement utilisé dans l’industrie manufacturière. Il est généralement composé de six articulations, appelées « axes » et peuvent se déplacer indépendamment pour obtenir un contrôle précis de l'objet. Ci-dessous, nous fournirons une introduction détaillée à ces six axes et à leurs applications, technologies et tendances de développement.
1、Technologie
1. Premier axe :Axe de rotation de la base Le premier axe est un joint rotatif qui relie la base du robot au sol. Il peut réaliser une rotation libre du robot à 360 degrés sur un plan horizontal, permettant au robot de déplacer des objets ou d'effectuer d'autres opérations dans différentes directions. Cette conception permet au robot d'ajuster de manière flexible sa position dans l'espace et d'améliorer son efficacité de travail.
2. Deuxième axe :Axe de rotation de la taille Le deuxième axe est situé entre la taille et l'épaule du robot et peut réaliser une rotation perpendiculaire à la direction du premier axe. Cet axe permet au robot de tourner sur un plan horizontal sans changer de hauteur, élargissant ainsi sa plage de travail. Par exemple, un robot doté d’un deuxième axe peut déplacer des objets d’un côté à l’autre tout en conservant la posture des bras.
3. Troisième axe :Axe d'inclinaison de l'épaulement Le troisième axe est situé sur l'épaulement durobotet peut tourner verticalement. Grâce à cet axe, le robot peut réaliser des changements d'angle entre l'avant-bras et le haut du bras pour des opérations précises dans différents scénarios de travail. De plus, cet axe peut également aider le robot à effectuer certains mouvements qui nécessitent des mouvements de haut en bas, comme le déménagement de cartons.
4. Quatrième axe :Axe de flexion/extension du coude Le quatrième axe est situé au niveau du coude du robot et peut réaliser des mouvements d'étirement vers l'avant et vers l'arrière. Cela permet au robot d'effectuer des opérations de préhension, de placement ou d'autres opérations selon les besoins. Dans le même temps, cet axe peut également aider le robot à accomplir des tâches qui nécessitent des mouvements de va-et-vient, comme l'installation de pièces sur la chaîne de montage.
5. Cinquième axe :Axe de rotation du poignet Le cinquième axe est situé dans la partie poignet du robot et peut tourner autour de sa propre ligne centrale. Cela permet aux robots d'ajuster l'angle des outils à main grâce au mouvement de leurs poignets, obtenant ainsi des méthodes de travail plus flexibles. Par exemple, pendant le soudage, le robot peut utiliser cet axe pour ajuster l'angle du pistolet de soudage afin de répondre aux différents besoins de soudage.
6. Sixième axe :Axe de roulement manuel Le sixième axe est également situé au poignet du robot, permettant l'action de roulement des outils manuels. Cela signifie que les robots peuvent non seulement saisir des objets grâce à l’ouverture et à la fermeture de leurs doigts, mais également utiliser le roulement de leurs mains pour réaliser des gestes plus complexes. Par exemple, dans un scénario où des vis doivent être serrées, lerobotpeut utiliser cet axe pour terminer la tâche de serrage et de desserrage des vis.
2、Application
1. Soudage :Robots industrielssont largement utilisés dans le domaine du soudage et peuvent effectuer diverses tâches de soudage complexes. Par exemple, soudage de carrosseries automobiles, soudage de navires, etc.
2. Manutention : Les robots industriels sont également largement utilisés dans le domaine de la manutention et peuvent effectuer diverses tâches de manutention. Par exemple, la manutention de composants sur les chaînes d'assemblage automobile, la manutention de marchandises dans les entrepôts, etc.
3. Pulvérisation : L’application de robots industriels dans le domaine de la pulvérisation peut permettre d’obtenir des opérations de pulvérisation efficaces et de haute qualité. Par exemple, peinture de carrosserie de voiture, peinture de surface de meubles, etc.
4. Découpe : L’application de robots industriels dans le domaine de la découpe peut réaliser des opérations de découpe de haute précision et à grande vitesse. Par exemple, découpe de métal, découpe de plastique, etc.
5. Assemblage : L'application de robots industriels dans le domaine de l'assemblage peut réaliser des opérations d'assemblage automatisées et flexibles. Par exemple, l'assemblage de produits électroniques, l'assemblage de composants automobiles, etc.
3、Cas
Prenant l'application derobots industrielsdans une usine de fabrication automobile, à titre d'exemple, expliquez l'application et les avantages des robots industriels à six axes. Sur la chaîne de production de l’usine automobile, des robots industriels sont utilisés pour l’assemblage et la manipulation automatisés de pièces de carrosserie. En contrôlant le mouvement sur six axes du robot, les fonctions suivantes peuvent être réalisées :
Déplacer des parties du corps de la zone de stockage vers la zone de montage ;
Assembler avec précision différents types de composants selon les exigences du processus ;
Effectuer une inspection de qualité pendant le processus d’assemblage pour garantir la qualité du produit ;
Empilez et stockez les composants de carrosserie assemblés pour un traitement ultérieur.
En utilisant des robots industriels pour l’assemblage et le transport automatisés, l’usine de fabrication automobile peut améliorer l’efficacité de la production, réduire les coûts de main-d’œuvre et améliorer la qualité et la sécurité des produits. Dans le même temps, l’utilisation de robots industriels peut également réduire la fréquence des accidents du travail et des maladies professionnelles sur les lignes de production.
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4、Développement
1. Intelligence : Avec le développement de la technologie de l’intelligence artificielle, les robots industriels évoluent vers l’intelligence. Les robots industriels intelligents peuvent réaliser des fonctions telles que l'apprentissage et la prise de décision autonomes, s'adaptant ainsi mieux aux environnements de production complexes et en constante évolution.
2. Flexibilité : Avec la diversification et la personnalisation des besoins de production, les robots industriels évoluent vers la flexibilité. Les robots industriels flexibles peuvent permettre une commutation rapide de plusieurs tâches pour répondre à différents besoins de production.
3. Intégration : Avec la tendance à l'intégration dans les systèmes de production, les robots industriels évoluent vers l'intégration. Les robots industriels intégrés peuvent réaliser une intégration transparente avec d'autres équipements de production, améliorant ainsi l'efficacité et la stabilité de l'ensemble du système de production.
4. Collaboration : Avec le développement de la technologie de collaboration homme-machine, les robots industriels s'orientent vers la collaboration. Les robots industriels collaboratifs peuvent permettre une collaboration sûre avec les humains, réduisant ainsi les risques de sécurité dans le processus de production.
En résumé, la technologie à six axes derobots industrielsa été largement appliqué dans divers domaines, jouant un rôle important dans l'amélioration de l'efficacité de la production, la réduction des coûts de production et la garantie de la qualité des produits. Avec le développement continu de la technologie, les robots industriels évolueront vers l'intelligence, la flexibilité, l'intégration et la collaboration, apportant de plus grands changements à la production industrielle.
5、Défis et opportunités
Défis techniques : Bien que la technologie derobots industrielsa fait des progrès significatifs, ils sont encore confrontés à de nombreux défis techniques, tels que l'amélioration de la précision des mouvements des robots, la réalisation de trajectoires de mouvement plus complexes et l'amélioration de la capacité de perception des robots. Ces défis technologiques doivent être surmontés grâce à une recherche et une innovation continues.
Défi des coûts : le coût des robots industriels est relativement élevé, ce qui constitue un fardeau insupportable pour de nombreuses petites et moyennes entreprises. Par conséquent, comment réduire le coût des robots industriels et les rendre plus populaires et plus pratiques est une question importante dans le développement actuel des robots industriels.
Défi des talents : le développement de robots industriels nécessite un grand nombre de talents professionnels, notamment du personnel de recherche et développement, des opérateurs et du personnel de maintenance. Cependant, la pénurie actuelle de talents dans le domaine des robots industriels reste assez grave, ce qui pose une certaine contrainte au développement des robots industriels.
Défi de sécurité : Avec l'application de plus en plus répandue des robots industriels dans divers domaines, comment assurer la sécurité des robots dans le processus de travail est devenu un problème urgent à résoudre. Cela nécessite une réflexion approfondie et une amélioration de la conception, de la fabrication et de l’utilisation des robots.
Opportunité : Même si les robots industriels sont confrontés à de nombreux défis, leurs perspectives de développement restent très larges. Avec l'introduction de concepts tels que l'Industrie 4.0 et la fabrication intelligente, les robots industriels joueront un rôle de plus en plus important dans la production industrielle future. De plus, avec le développement de technologies telles que l'intelligence artificielle et le big data, les robots industriels disposeront d'une intelligence et d'une adaptabilité plus fortes, offrant ainsi davantage d'opportunités pour la production industrielle.
En résumé, la technologie à six axes des robots industriels a obtenu des résultats significatifs dans divers domaines d'application, apportant d'énormes changements à la production industrielle. Cependant, le développement de robots industriels reste confronté à de nombreux défis qui doivent être surmontés grâce à une innovation technologique continue et au développement des talents. Dans le même temps, les robots industriels ouvriront également la voie à davantage d'opportunités de développement, offrant ainsi davantage de possibilités pour la production industrielle future.
6、Robot industriel à six axes
Qu'est-ce qu'un robot industriel à six axes ? A quoi sert un robot industriel à six axes ?
Les robots à six axes contribuent à l'intelligence industrielle et l'innovation mène la future industrie manufacturière.
A robot industriel à six axesest un outil d'automatisation courant qui comporte six axes d'articulation, dont chacun est une articulation, permettant au robot de se déplacer de différentes manières, comme la rotation, la torsion, etc. Ces axes d'articulation comprennent : la rotation (axe S), l'avant-bras ( Axe L), haut du bras (axe U), rotation du poignet (axe R), balancement du poignet (axe B) et rotation du poignet (axe T).
Ce type de robot présente les caractéristiques d'une grande flexibilité, d'une charge importante et d'une précision de positionnement élevée, il est donc largement utilisé dans l'assemblage automatique, la peinture, le transport, le soudage et d'autres travaux. Par exemple, les robots articulés à six axes d'ABB peuvent fournir des solutions idéales pour des applications telles que la manutention de matériaux, le chargement et le déchargement de machines, le soudage par points, le soudage à l'arc, la découpe, l'assemblage, les tests, l'inspection, le collage, le meulage et le polissage.
Cependant, malgré les nombreux avantages des robots à six axes, il existe également certains défis et problèmes, tels que le contrôle de la trajectoire de mouvement de chaque axe, la coordination du mouvement entre chaque axe et la manière d'améliorer la vitesse et la précision de mouvement du robot. Ces problèmes doivent être surmontés grâce à une innovation et une optimisation technologiques continues.
Un robot à six axes est un bras robotique articulé à six axes de rotation, qui présente l'avantage d'avoir des degrés de liberté élevés similaires à ceux d'une main humaine et qui convient à presque toutes les trajectoires ou angles de travail. En s'associant à différents effecteurs terminaux, les robots à six axes peuvent convenir à un large éventail de scénarios d'application tels que le chargement, le déchargement, la peinture, le traitement de surface, les tests, les mesures, le soudage à l'arc, le soudage par points, l'emballage, l'assemblage, les machines-outils de découpe de copeaux, fixation, opérations d'assemblages spéciaux, forgeage, fonderie, etc.
Ces dernières années, l'application des robots à six axes dans le domaine industriel s'est progressivement accrue, en particulier dans des secteurs tels que les nouvelles énergies et les composants automobiles. Selon les données de l'IFR, les ventes mondiales de robots industriels ont atteint 21,7 milliards de dollars américains en 2022 et devraient atteindre 23 milliards de yuans en 2024. Parmi eux, la proportion des ventes de robots industriels chinois dans le monde a dépassé 50 %.
Les robots à six axes peuvent être divisés en six grands axes (> 20 kg) et six petits axes (≤ 20 kg) en fonction de la taille de la charge. D'après le taux de croissance composite des ventes au cours des 5 dernières années, les grands six axes (48,5%)>robots collaboratifs (39,8%)>petits six axes (19,3%)>robots SCARA (15,4%)>robots Delta (8%) .
Les principales catégories de robots industriels comprennentrobots à six axes, robots SCARA, robots Delta et robots collaboratifs. L'industrie des robots à six axes se caractérise par une capacité de production insuffisante dans le haut de gamme et une surcapacité dans le bas de gamme. Les robots industriels de marque indépendante de notre pays se composent principalement de robots à coordonnées à trois et quatre axes et de robots planaires multi-articulés, les robots multi-articulés à six axes représentant moins de 6 % des ventes nationales de robots industriels.
Le robot industriel mondial Longhairnake maintient fermement sa position de leader des robots industriels mondiaux grâce à sa maîtrise ultime de la technologie sous-jacente des systèmes CNC. Dans le grand segment des six axes avec un faible taux de localisation et des barrières élevées, les principaux fabricants nationaux tels qu'Aston, Huichuan Technology, Everett et Xinshida sont à l'avant-garde, possédant une certaine envergure et une certaine force technique.
Dans l'ensemble, l'application derobots à six axesdans le domaine industriel augmente progressivement et offre de larges perspectives de marché.
Heure de publication : 24 novembre 2023
