Il existe une relation étroite entre le déploiement du bras robotique et l’espace opérationnel. L'extension du bras du robot fait référence à la longueur maximale d'un bras de robot lorsqu'il est complètement étendu, tandis que l'espace opérationnel fait référence à la plage spatiale que le robot peut atteindre dans sa plage d'extension maximale du bras. Vous trouverez ci-dessous une introduction détaillée à la relation entre les deux :
Exposition de bras de robot
Définition:Bras robotiqueL'extension fait référence à la longueur maximale d'un bras de robot lorsqu'il est complètement étendu, généralement la distance entre la dernière articulation du robot et la base.
•Facteurs d'influence : La conception du robot, le nombre et la longueur des articulations peuvent tous affecter la taille de l'extension du bras.
Espace opérationnel
Définition : L'espace opérationnel fait référence à la plage spatiale qu'un robot peut atteindre dans la limite de son envergure maximale de bras, y compris toutes les combinaisons de poses possibles.
•Facteurs d'influence : L'envergure des bras, l'amplitude de mouvement des articulations et les degrés de liberté du robot peuvent tous affecter la taille et la forme de l'espace opératoire.
relation
1. Gamme d'extension de bras et d'espace opérationnel :
L’augmentation de l’extension du bras du robot entraîne généralement une extension de l’espace de travail.
Cependant, l'espace opératoire n'est pas seulement déterminé par l'envergure des bras, mais également influencé par l'amplitude de mouvement et les degrés de liberté des articulations.
2. Envergure des bras et forme de l’espace opératoire :
Différentes extensions de bras et configurations d’articulations peuvent donner lieu à différentes formes d’espace opératoire.
Par exemple, les robots dotés de bras plus longs et d’une amplitude de mouvement articulaire plus petite peuvent avoir un espace de fonctionnement plus grand mais de forme limitée.
Au contraire, les robots dotés de bras plus courts mais d’une plus grande amplitude de mouvement articulaire peuvent avoir un espace de fonctionnement plus petit mais plus complexe.
3. Envergure des bras et accessibilité :
Une envergure de bras plus grande signifie généralement que les robots peuvent atteindre des distances plus grandes, augmentant ainsi la portée de l'espace opérationnel.
Cependant, si l’amplitude des mouvements articulaires est limitée, même avec une envergure de bras importante, il peut ne pas être possible d’atteindre certaines positions spécifiques.
4. Envergure et flexibilité des bras :
Une envergure de bras plus courte peut parfois offrir une meilleure flexibilité car il y a moins d’interférences entre les articulations.
Une envergure de bras plus longue peut provoquer une interférence mutuelle entre les articulations, limitant ainsi la flexibilité dans l'espace opératoire.
Exemple
Robots avec une envergure de bras plus petite : s’ils sont conçus correctement, ils peuvent atteindre une flexibilité et une précision plus élevées dans un espace de fonctionnement plus petit.
Robots avec une plus grande envergure de bras : peuvent travailler dans un espace opérationnel plus grand, mais peuvent nécessiter des configurations articulaires plus complexes pour éviter les interférences.
conclusion
L'envergure des bras d'un robot est un facteur important pour déterminer la plage de l'espace opératoire, mais la forme et la taille spécifiques de l'espace opératoire sont également influencées par d'autres facteurs tels que l'amplitude de mouvement des articulations, les degrés de liberté, etc. Lors de la conception et de la sélection robots, il est nécessaire de considérer de manière globale la relation entre l'envergure des bras et l'espace opérationnel pour répondre aux exigences spécifiques de l'application.
Heure de publication : 12 octobre 2024
