Le volant et le volant de différentiel deAGV (véhicule à guidage automatique)Il existe deux méthodes de conduite différentes, qui présentent des différences significatives en termes de structure, de principe de fonctionnement et de caractéristiques d'application :
Volant AGV :
1. Structure :
Le volant comprend généralement un ou plusieurs moteurs d'entraînement intégrés, moteurs de direction, réducteurs, encodeurs et autres composants, qui sont directement installés sur l'arbre de direction de la carrosserie de l'AGV. Chaque volant peut contrôler indépendamment la direction et la vitesse de rotation, obtenant ainsi une direction à angle complet et arbitraire.
2. Principe de fonctionnement :
Le volant contrôle indépendamment le sens de rotation et la vitesse de chaque roue, permettant au véhicule de se déplacer dans toutes les directions. Par exemple, lorsque deux volants tournent dans le même sens et à la même vitesse, l’AGV avance en ligne droite ; Lorsque deux volants tournent à des vitesses différentes ou dans des sens opposés,AGVpeut réaliser des mouvements complexes tels que la rotation sur place, le déplacement latéral et le mouvement oblique.
3. Caractéristiques de l'application :
Le système de volant offre une grande flexibilité et peut obtenir un positionnement précis, un petit rayon de braquage, un mouvement omnidirectionnel et d'autres caractéristiques, particulièrement adapté aux scénarios avec un espace limité, des changements de direction fréquents ou un amarrage précis, tels que la logistique d'entreposage, l'assemblage de précision, etc.
Roue différentielle :
1. Structure : La roue différentielle fait généralement référence à un système composé de deux ou plusieurs roues motrices ordinaires (entraînement non omnidirectionnel), qui ajustent la différence de vitesse entre les roues gauche et droite via le différentiel pour permettre au véhicule de tourner. Le système de roues différentielles ne comprend pas de moteur de direction indépendant et la direction dépend de la différence de vitesse entre les roues.
2. Principe de fonctionnement :
Lors d'une conduite en ligne droite, les roues des deux côtés de la roue différentielle tournent à la même vitesse ; Lors d'un virage, la vitesse de la roue intérieure ralentit et la vitesse de la roue extérieure augmente, utilisant la différence de vitesse pour faire tourner le véhicule en douceur. Les roues différentielles sont généralement associées à des roues avant ou arrière fixes comme roues de guidage pour compléter la direction ensemble.
3. Caractéristiques de l'application :
Le système de roue différentielle a une structure relativement simple, un faible coût, un entretien pratique, et convient à des scénarios qui sont sensibles au coût, ont un faible besoin d'espace et ont des exigences de direction relativement classiques, telles que des inspections extérieures et une manutention de matériaux. Cependant, en raison de son grand rayon de braquage, sa flexibilité et sa précision de positionnement sont relativement faibles.
En résumé, la principale différence entreVolant AGVet la roue différentielle est :
•Méthode de pilotage :
Le volant permet une direction complète en contrôlant indépendamment chaque roue, tandis que le volant différentiel s'appuie sur la différence de vitesse entre les roues pour tourner.
•Flexibilité:
Le système de volant présente une plus grande flexibilité et peut réaliser un mouvement omnidirectionnel, un petit rayon de braquage, un positionnement précis, etc., tandis que le système de volant différentiel a une capacité de braquage relativement limitée et un rayon de braquage plus grand.
Scénarios d'application :
Le volant convient aux situations qui nécessitent une utilisation élevée de l'espace, une flexibilité et une précision de positionnement, telles que la logistique d'entreposage, l'assemblage de précision, etc. Les roues différentielles sont plus adaptées aux scénarios sensibles aux coûts, nécessitant peu d'espace et nécessitant des exigences de direction relativement conventionnelles, telles que les inspections extérieures et la manutention des matériaux.
Heure de publication : 24 avril 2024
