10 connaissances communes à connaître sur les robots industriels, il est recommandé de les mettre en favoris !
1. Qu'est-ce qu'un robot industriel ? Composé de quoi ? Comment ça bouge ? Comment le contrôler ? Quel rôle peut-il jouer ?
Il existe peut-être des doutes sur l'industrie des robots industriels, et ces 10 points de connaissances peuvent vous aider à établir rapidement une compréhension de base des robots industriels.
Un robot est une machine qui possède de nombreux degrés de liberté dans un espace tridimensionnel et peut réaliser de nombreuses actions et fonctions anthropomorphes, tandis que les robots industriels sont des robots appliqués à la production industrielle. Ses caractéristiques sont : la programmabilité, l'anthropomorphisme, l'universalité et l'intégration mécatronique.
2. Quels sont les composants système des robots industriels ? Quels sont leurs rôles respectifs ?
Système d'entraînement : dispositif de transmission qui permet à un robot de fonctionner. Système de structure mécanique : un système mécanique à plusieurs degrés de liberté composé de trois composants principaux : le corps, les bras et les outils d'extrémité du bras robotique. Système de détection : composé de modules de capteurs internes et de modules de capteurs externes pour obtenir des informations sur les conditions environnementales internes et externes. Système d'interaction avec l'environnement robot : un système qui permet aux robots industriels d'interagir et de se coordonner avec des appareils dans l'environnement externe. Système d'interaction homme-machine : un dispositif dans lequel les opérateurs participent au contrôle du robot et communiquent avec le robot. Système de contrôle : basé sur le programme d'instructions de travail du robot et les retours de signaux des capteurs, il contrôle le mécanisme d'exécution du robot pour effectuer les mouvements et fonctions spécifiés.
3. Que signifie le degré de liberté du robot ?
Les degrés de liberté font référence au nombre de mouvements d'axes de coordonnées indépendants possédés par un robot et ne doivent pas inclure les degrés de liberté d'ouverture et de fermeture de la pince (outil final). Décrire la position et la posture d'un objet dans un espace tridimensionnel nécessite six degrés de liberté, les opérations de position nécessitent trois degrés de liberté (taille, épaule, coude) et les opérations de posture nécessitent trois degrés de liberté (tangage, lacet, roulis).
Les degrés de liberté des robots industriels sont conçus en fonction de leur destination, qui peut être inférieure à 6 degrés de liberté ou supérieure à 6 degrés de liberté.
4. Quels sont les principaux paramètres impliqués dans les robots industriels ?
Degré de liberté, précision de positionnement répétitif, plage de travail, vitesse de travail maximale et capacité de charge.
5. Quelles sont respectivement les fonctions du corps et des bras ? Quels problèmes faut-il noter ?
Le fuselage est un composant qui soutient les bras et réalise généralement des mouvements tels que le levage, le virage et le tangage. Lors de la conception du fuselage, celui-ci doit avoir une rigidité et une stabilité suffisantes ; L'exercice doit être flexible et la longueur du manchon de guidage pour le levage et l'abaissement ne doit pas être trop courte pour éviter tout coincement. Généralement, il devrait y avoir un dispositif de guidage ; L'arrangement structurel doit être raisonnable. Le bras est un composant qui supporte les charges statiques et dynamiques du poignet et de la pièce, notamment lors de mouvements à grande vitesse, qui généreront des forces d'inertie importantes, provoquant des impacts et affectant la précision du positionnement.
Lors de la conception du bras, il convient de prêter attention aux exigences élevées de rigidité, à un bon guidage, à un poids léger, à un mouvement fluide et à une précision de positionnement élevée. Les autres systèmes de transmission doivent être aussi brefs que possible pour améliorer la précision et l'efficacité de la transmission ; La disposition de chaque composant doit être raisonnable, et le fonctionnement et la maintenance doivent être pratiques ; Des circonstances particulières nécessitent une attention particulière et l'impact du rayonnement thermique doit être pris en compte dans les environnements à haute température. Dans les environnements corrosifs, la prévention de la corrosion doit être envisagée. Les environnements dangereux doivent prendre en compte les questions de prévention des émeutes.
6. Quelle est la fonction principale des degrés de liberté du poignet ?
Le degré de liberté du poignet sert principalement à obtenir la posture souhaitée de la main. Afin de garantir que la main puisse être dans n'importe quelle direction dans l'espace, il est nécessaire que le poignet puisse faire pivoter les trois axes de coordonnées X, Y et Z dans l'espace. Il a trois degrés de liberté : retournement, tangage et déviation.
7. La fonction et les caractéristiques des outils d'extrémité du robot
La main du robot est un composant utilisé pour saisir des pièces ou des outils, et constitue un composant indépendant qui peut avoir des griffes ou des outils spécialisés.
8. Quels sont les types d'outils terminaux basés sur le principe de serrage ? Quels formulaires spécifiques sont inclus ?
Selon le principe de serrage, les mains de serrage d'extrémité sont divisées en deux types : les types de serrage comprennent le type de support interne, le type de serrage externe, le type de serrage externe en translation, le type à crochet et le type à ressort ; Les types d’adsorption comprennent l’aspiration magnétique et l’aspiration d’air.
9. Quelles sont les différences entre les transmissions hydrauliques et pneumatiques en termes de force de fonctionnement, de performances de transmission et de performances de contrôle ?
Puissance de fonctionnement. La pression hydraulique peut générer un mouvement linéaire et une force de rotation importants, avec un poids de préhension de 1 000 à 8 000 N ; La pression de l'air peut obtenir des forces de mouvement linéaire et de rotation plus faibles, et le poids de préhension est inférieur à 300 N.
Performances de transmission. La petite transmission à compression hydraulique est stable, sans impact et fondamentalement sans décalage de transmission, reflétant une vitesse de mouvement sensible allant jusqu'à 2 m/s ; L'air comprimé à faible viscosité, à faible perte dans les canalisations et à vitesse d'écoulement élevée peut atteindre des vitesses plus élevées, mais à des vitesses élevées, il présente une mauvaise stabilité et un impact important. Typiquement, le cylindre est de 50 à 500 mm/s.
Performances de contrôle. La pression hydraulique et le débit sont faciles à contrôler et peuvent être ajustés grâce à une régulation de vitesse en continu ; La pression de l'air à basse vitesse est difficile à contrôler et à localiser avec précision, c'est pourquoi l'asservissement n'est généralement pas effectué.
10. Quelle est la différence de performances entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas ?
La précision de contrôle est différente (la précision de contrôle des servomoteurs est garantie par l'encodeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur, et la précision de contrôle des servomoteurs est supérieure à celle des moteurs pas à pas) ; Différentes caractéristiques basse fréquence (les servomoteurs fonctionnent très bien et ne subissent pas de vibrations même à basse vitesse. Généralement, les servomoteurs ont de meilleures performances basse fréquence que les moteurs pas à pas); Différentes capacités de surcharge (les moteurs pas à pas n'ont pas de capacités de surcharge, tandis que les servomoteurs ont de fortes capacités de surcharge) ; Différentes performances opérationnelles (contrôle en boucle ouverte pour les moteurs pas à pas et contrôle en boucle fermée pour les systèmes de servomoteurs AC) ; Les performances de réponse en vitesse sont différentes (les performances d'accélération du système servo AC sont meilleures).
Heure de publication : 01 décembre 2023
