L'application derobots industrielsdans l'industrie manufacturière moderne est de plus en plus répandue. Ils peuvent non seulement améliorer l’efficacité de la production, réduire les coûts de main-d’œuvre, mais également garantir la qualité et la stabilité des produits. Cependant, afin d’utiliser pleinement le rôle des robots industriels, il est nécessaire de maîtriser certaines compétences pratiques et applicatives. Cet article résumera le fonctionnement pratique et les compétences d'application des robots industriels, qui peuvent être divisés en les points clés suivants :
1. Préparation préliminaire et fonctionnement en toute sécurité :
Comprendre le manuel d'utilisation du robot, se familiariser avec la construction du robot, les paramètres et les limitations fonctionnelles.
Organisez la formation de sécurité nécessaire, portez un équipement de protection individuelle, respectez les procédures de sécurité et assurez-vous que le système robot fonctionne en mode sans échec.
Installez des barrières de sécurité et des boutons d’arrêt d’urgence pour éviter les accidents.
2. Programmation et débogage du robot :
Utilisez un logiciel de programmation de robot (tel que RobotStudio d'ABB, Robot Guide de FANUC, etc.) pour la programmation hors ligne afin de simuler les trajectoires de mouvement et les processus de tâches du robot.
Apprenez et maîtrisez les langages de programmation de robots tels que RAPID, Karel, etc. pour la programmation et le débogage en ligne.
Calibrez le système de coordonnées de l'outil du robot (TCP) pour garantir la précision du mouvement du robot.
3. Planification de trajectoire et contrôle de mouvement :
Basé sur la forme de la pièce et les exigences desoudage, assemblage et autres procédés, planifiez une trajectoire de mouvement raisonnable pour éviter les interférences et les collisions.
Définissez les paramètres d'accélération et de décélération, de vitesse et d'accélération appropriés pour garantir un mouvement fluide et efficace.
4. Intégration de capteurs et de systèmes visuels :
Maîtrisez comment intégrer et utiliser des capteurs (tels que des capteurs de force, des capteurs photoélectriques, etc.) pour obtenir une perception robotique de l'environnement externe.
Utiliser des systèmes visuels pour guider le positionnement, la reconnaissance des pièces et le contrôle qualité afin d'améliorer la précision de la production.
5. Optimisation du processus et ajustement des paramètres :
Ajustez le courant de soudage, la tension, la vitesse et d'autres paramètres en fonction des différents processus de soudage (tels que MIG, TIG, soudage laser, etc.).
Pour les tâches telles que la manipulation et l'assemblage, ajustez la conception des fixations, la force de préhension et le timing de libération pour garantir la stabilité du processus.
6. Dépannage et maintenance :
Apprenez et pratiquez les méthodes de dépannage courantes, telles que le brouillage des articulations, les anomalies de communication, les pannes de capteurs, etc.
Entretenez régulièrement le robot, y compris la lubrification, le nettoyage et l'inspection de tous les joints, câbles et capteurs du robot.
Selon les recommandations du fabricant, effectuer à temps une maintenance préventive comprenant le remplacement des pièces vulnérables, l'inspection des connexions électriques, etc.
7. Intégration du système et travail collaboratif :
Intégrez des robots à d’autres équipements d’automatisation (tels que des lignes de convoyeurs, des automates programmables, des AGV, etc.) pour automatiser la ligne de production.
Dans l'application de robots collaboratifs, assurez la sécurité de la collaboration homme-machine et apprenez et appliquez les fonctions de sécurité uniques des robots collaboratifs.
8. Apprentissage continu et innovation technologique :
Avec les progrès continus detechnologie des robots industriels, nous continuerons de suivre les nouvelles technologies et applications, telles que les plateformes robotiques cloud et l’application de la technologie de l’IA dans les robots.
En résumé, les compétences pratiques d'exploitation et d'application des robots industriels couvrent non seulement les compétences de base telles que le fonctionnement, la programmation et le débogage du robot lui-même, mais également des capacités d'application avancées telles que l'intégration de systèmes, l'optimisation des processus et la prévention de la sécurité pour l'ensemble de la production automatisée. doubler. Ce n'est que grâce à une pratique et un apprentissage continus que l'efficacité des robots industriels peut être pleinement utilisée, l'efficacité de la production et la qualité des produits peuvent être améliorées.
Heure de publication : 08 avril 2024
