1、Pourquoi les robots industriels ont-ils besoinentretien régulier?
À l’ère de l’Industrie 4.0, la proportion de robots industriels utilisés dans un nombre croissant d’industries ne cesse d’augmenter. Cependant, en raison de leur fonctionnement à long terme dans des conditions relativement difficiles, des pannes d'équipement se produisent souvent. En tant qu'équipement mécanique, quelle que soit la température et l'humidité constantes du robot, il s'usera inévitablement. Si la maintenance quotidienne n'est pas effectuée, de nombreuses structures de précision à l'intérieur du robot subiront une usure irréversible et la durée de vie de la machine sera considérablement raccourcie. Si la maintenance nécessaire fait défaut pendant une longue période, cela réduira non seulement la durée de vie des robots industriels, mais affectera également la sécurité de la production et la qualité des produits. Par conséquent, suivre strictement des méthodes de maintenance correctes et professionnelles peut non seulement prolonger efficacement la durée de vie de la machine, mais également réduire sa durée de vie et garantir la sécurité des équipements et des opérateurs.
2、Comment entretenir les robots industriels ?
La maintenance quotidienne des robots industriels joue un rôle irremplaçable dans l’allongement de leur durée de vie. Alors comment réaliser une maintenance efficace et professionnelle ?
L'inspection de maintenance des robots comprend principalement l'inspection quotidienne, l'inspection mensuelle, l'inspection trimestrielle, la maintenance annuelle, la maintenance régulière (50 000 heures, 10 000 heures, 15 000 heures) et les réparations majeures, couvrant près de 10 projets principaux.
Lors des inspections quotidiennes, l'accent est mis principalement sur la réalisation d'inspections détaillées du corps du robot etarmoire électriquepour assurer le bon fonctionnement du robot.
Lors des inspections régulières, le remplacement de la graisse est le plus important, et le plus important est de vérifier les engrenages et le réducteur.
1. Équipement
Étapes de fonctionnement spécifiques :
Lors de l'ajout ou du remplacement de graisse, veuillez compléter selon la quantité prescrite.
2. Veuillez utiliser un pistolet à huile manuel pour reconstituer ou remplacer la graisse.
3. Si vous devez utiliser un pistolet à huile à pompe à air, veuillez utiliser le pistolet à huile à pompe à air ZM-45 (produit par la société Zhengmao, avec un rapport de pression de 50:1). Veuillez utiliser un régulateur pour régler la pression d'alimentation en air à moins de 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) pendant l'utilisation.
Pendant le processus de réapprovisionnement en huile, ne connectez pas directement le tuyau d'évacuation de la graisse à la sortie. En raison de la pression de remplissage, si l'huile ne peut pas être évacuée en douceur, la pression interne augmentera, provoquant des dommages au joint ou un reflux d'huile, entraînant une fuite d'huile.
Avant de faire le plein, la dernière fiche de données de sécurité (MSDS) pour la graisse doit être suivie pour mettre en œuvre les précautions.
Lors de l'ajout ou du remplacement de graisse, veuillez préparer à l'avance un récipient et un chiffon pour gérer la graisse s'écoulant des ports d'injection et de refoulement.
7. L'huile utilisée relève de la loi sur le traitement et le nettoyage des déchets industriels (communément appelée loi sur le traitement et le nettoyage des déchets). Par conséquent, veuillez le manipuler correctement conformément aux réglementations locales
Remarque : Lors du chargement et du déchargement des bouchons, utilisez une clé hexagonale de la taille suivante ou une clé dynamométrique fixée à la tige hexagonale.
2. Réducteur
Étapes de fonctionnement spécifiques :
1. Déplacez le robot pour remettre le bras à zéro et coupez l'alimentation.
2. Dévissez le bouchon de la sortie d'huile.
3. Dévissez le bouchon de l'orifice d'injection, puis vissez la buse d'huile.
4. Ajoutez de l'huile neuve duport d'injectionjusqu'à ce que l'ancienne huile soit complètement évacuée de l'orifice de vidange. (Juger l’ancienne huile et la nouvelle huile en fonction de la couleur)
5. Dévissez la buse d'huile sur l'orifice d'injection d'huile, essuyez la graisse autour de l'orifice d'injection d'huile avec un chiffon, enroulez le bouchon sur 3 tours et demi avec du ruban d'étanchéité et vissez-le dans l'orifice d'injection d'huile. (R1/4- Couple de serrage : 6,9N· m)
Avant d'installer le bouchon de sortie d'huile, faites tourner l'axe J1 du bouchon de sortie d'huile pendant quelques minutes pour permettre à l'excès d'huile de s'évacuer de la sortie d'huile.
7. Utilisez un chiffon pour essuyer la graisse autour de la sortie d'huile, enroulez le bouchon sur 3 tours et demi avec du ruban d'étanchéité, puis vissez-le dans la sortie d'huile. (R1/4- Couple de serrage : 6,9N.m)
Heure de publication : 20 mars 2024
