Robots collaboratifssont une sous-industrie de la robotique populaire ces dernières années. Les robots collaboratifs sont un type de robot qui peut interagir/interagir directement avec les humains en toute sécurité, élargissant l'attribut « humain » des fonctions du robot et possédant certains comportements autonomes et capacités de collaboration. On peut dire que les robots collaboratifs sont les partenaires les plus tacites des humains. Dans des environnements non structurés, les robots collaboratifs peuvent coopérer avec les humains et effectuer les tâches désignées en toute sécurité.
Les robots collaboratifs sont faciles à utiliser, flexibles et sûrs. Parmi eux, la convivialité est une condition nécessaire au développement rapide des robots collaboratifs au cours des dernières années, la flexibilité est une condition préalable nécessaire à l'application généralisée des robots collaboratifs par les humains, et la sécurité est la garantie fondamentale du travail sûr des robots collaboratifs. Ces trois caractéristiques principales déterminent la place importante des robots collaboratifs dans le domaine de la robotique industrielle, et leurs scénarios d'application sont plus larges querobots industriels traditionnels.
À l'heure actuelle, pas moins de 30 fabricants de robots nationaux et étrangers ont lancé des produits robotiques collaboratifs et introduit des robots collaboratifs dans les lignes de production pour effectuer l'assemblage de précision, les tests, l'emballage des produits, le polissage, le chargement et le déchargement des machines-outils et d'autres travaux. Vous trouverez ci-dessous une brève introduction aux dix principaux scénarios d'application des robots collaboratifs.
1. Empilage des emballages
La palettisation d’emballages fait partie des applications des robots collaboratifs. Dans l'industrie traditionnelle, le démontage et la palettisation sont des travaux très répétitifs. L'utilisation de robots collaboratifs peut remplacer l'alternance manuelle dans le déballage et la palettisation des cartons d'emballage, ce qui est bénéfique pour améliorer l'ordre et l'efficacité de la production d'empilage d'articles. Le robot déballe d'abord les cartons d'emballage de la palette et les place sur la ligne de convoyage. Une fois que les cartons atteignent la fin de la ligne de convoyeur, le robot aspire les cartons et les empile sur une autre palette.
2. Polissage
L'extrémité du robot collaboratif est équipée d'une technologie de contrôle de force et d'une tête de polissage flottante intelligente et rétractable, qui est maintenue à une force constante grâce à un dispositif pneumatique pour le polissage de surface. Cette application peut être utilisée pour polir différents types de pièces brutes dans l’industrie manufacturière. Selon les exigences du processus, la rugosité de la surface de la pièce à usiner peut être polie grossièrement ou précisément. Il peut également maintenir une vitesse de polissage constante et modifier la trajectoire de polissage en temps réel en fonction de la taille de la force de contact sur la surface de polissage, ce qui rend la trajectoire de polissage adaptée à la courbure de la surface de la pièce et contrôle efficacement la quantité de matériau retiré. .
3. Faites glisser l'enseignement
Les opérateurs peuvent tirer manuellement le robot collaboratif pour atteindre une pose spécifiée ou se déplacer le long d'une trajectoire spécifique, tout en enregistrant les données de pose pendant le processus d'apprentissage, de manière intuitive pour enseigner les tâches d'application du robot. Cela peut réduire considérablement l'efficacité de la programmation du robot collaboratif lors de la phase de déploiement de l'application, réduire les exigences des opérateurs et atteindre l'objectif de réduction des coûts et d'augmentation de l'efficacité.
4. Collage et distribution
Les robots collaboratifs remplacent le travail humaincollage, qui implique une grande quantité de travail et est finement travaillé et de bonne qualité. Il distribue automatiquement la colle selon le programme, complète le parcours de planification et peut contrôler la quantité de colle distribuée en fonction des exigences définies pour assurer une distribution uniforme. Il est largement utilisé dans divers scénarios nécessitant l’application de colle, tels que l’industrie des pièces automobiles et l’industrie électronique 3C.
5. Assemblage des engrenages
La technologie collaborative d’assemblage de contrôle de force robotique peut être appliquée pratiquement à l’assemblage d’engrenages dans les transmissions automobiles. Pendant le processus d'assemblage, la position des engrenages dans la zone d'alimentation est d'abord perçue par le système visuel, puis les engrenages sont saisis et assemblés. Pendant le processus d'assemblage, le degré d'ajustement entre les engrenages est détecté grâce à un capteur de force. Lorsqu'aucune force n'est détectée entre les engrenages, les engrenages sont placés avec précision dans une position fixe pour terminer l'assemblage des engrenages planétaires.
6. Soudage du système
Sur le marché actuel, les excellents soudeurs manuels sont devenus très rares, et remplacer le soudage manuel par le soudage robotisé collaboratif est un choix prioritaire pour de nombreuses usines. Sur la base des caractéristiques de trajectoire flexibles des bras robotiques collaboratifs, ajustez l'amplitude et la précision du bras oscillant et utilisez un système de nettoyage et de découpe pour éliminer le blocage du pistolet de soudage et réduire la consommation et le temps dans les processus d'opération manuels. Le système de soudage robotisé collaboratif présente une précision et une répétabilité élevées, ce qui le rend adapté aux processus de production à long terme et garantit la cohérence de la qualité des produits. L'opération de programmation du système de soudage est très simple à démarrer, même le personnel inexpérimenté peut terminer la programmation du système de soudage en une demi-heure. Dans le même temps, le programme peut être sauvegardé et réutilisé, réduisant ainsi considérablement les coûts de formation des nouveaux employés.
7. Verrouillage à vis
Dans les applications d'assemblage à forte intensité de main d'œuvre, les robots collaboratifs réalisent un verrouillage précis des vis grâce à un positionnement et une reconnaissance précis, avec une grande flexibilité et des avantages de production. Ils remplacent les mains humaines pour compléter les dispositifs automatiques de récupération, de placement et de serrage des vis, et peuvent répondre aux besoins des processus de verrouillage intelligents dans les entreprises.
8. Contrôle qualité
L’utilisation de robots collaboratifs pour les tests peut permettre d’obtenir des tests de haute qualité et des lots de production plus précis. En effectuant une inspection qualité des pièces, y compris une inspection complète des pièces finies, une inspection par image haute résolution des pièces usinées avec précision, ainsi qu'une comparaison et une confirmation entre les pièces et les modèles CAO, le processus d'inspection qualité peut être automatisé pour obtenir rapidement les résultats de l'inspection.
9. Entretien de l'équipement
L’utilisation d’un robot collaboratif permet de maintenir plusieurs machines. Les robots collaboratifs de soins infirmiers nécessitent un matériel d'accueil d'E/S spécifique à des appareils spécifiques, qui indique au robot quand entrer dans le prochain cycle de production ou quand compléter les matériaux, libérant ainsi du travail et améliorant l'efficacité de la production.
En plus de ce qui précède, les robots collaboratifs sont également utilisés dans d’autres domaines non manufacturiers et non traditionnels tels que les opérations de transformation, les procédures médicales et chirurgicales, l’entreposage et la logistique, ainsi que la maintenance des machines. Avec le développement et la maturité de l’intelligence artificielle, les robots collaboratifs deviendront de plus en plus intelligents et assumeront davantage de responsabilités professionnelles dans de multiples domaines, devenant ainsi d’importants assistants pour les humains.
Heure de publication : 16 décembre 2023
