«Le seuil pourpalettisationest relativement faible, l’entrée est relativement rapide, la concurrence est féroce et elle est entrée dans la phase de saturation.
Aux yeux de certains acteurs du visuel 3D, « les acteurs du démontage de palettes sont nombreux, et le stade de la saturation est arrivé avec des profits faibles, ce qui n'est plus considéré comme un bon business.
Est-ce vraiment le cas ?
GGII a remarqué que face à des amis qui prospèrent, un autre groupe d'acteurs visuels 3D croit fermement que « le taux de pénétration de la palettisation automatique est très faible et qu'il reste encore de nombreux domaines qui n'ont pas été conquis. .
Avec les progrès de la technologie et l’accélération de la modernisation, les exigences des gens en matière de vitesse de manipulation sont de plus en plus élevées. Cependant, avec la tendance à l'amélioration de la consommation, les types de matériaux entrants sont abondants et fréquemment ajoutés. La palettisation manuelle traditionnelle ne peut être appliquée que dans des situations où les matériaux sont légers, avec d'importants changements de taille et de forme et un faible débit. Si elle repose encore sur la main d 'œuvre, elle est loin de répondre aux exigences de rapidité des entreprises.
Du point de vue des scénarios, les scénarios de démantèlement et de palettisation peuvent être divisés en code unique, code unique, code mixte et code mixte. L'équipement commun comprend des machines de palettisation,robots de palettisation, robots+vision industrielle, etc.
Ainsi, nous pensons que les joueurs qui démontent des palettes et discutent d’épées peuvent être grossièrement divisés en deux factions ; Tartes aux machines de palettisation traditionnelles et tartes aux robots de palettisation qui ne nécessitent pas de vision industrielle ; L’autre faction est représentée par des acteurs de la vision industrielle qui sont visuellement guidés pour démonter les palettes.
Pour les entreprises terminales, les machines et robots de palettisation peuvent rendre les matériaux entrants plus soignés et plus esthétiques, réduire les coûts et améliorer l'efficacité de la production, ce qui en fait l'un des outils les plus efficaces pour accélérer la production automatisée.
Où sont les opportunités laissées au secteur de la vision industrielle, alors que le secteur des palettiseurs traditionnels et celui des robots de palettisation « se mélangent vigoureusement » sur le marché de la palettisation ?
La voie de la différenciation - Palettisation mixte
Le phénomène courant sur le marché est qu'il y a souvent des adeptes et des imitateurs, et parfois des perturbateurs, mais le plus difficile est le fondateur.
Lorsqu'ils entrent pour la première fois sur un certain marché, la possibilité pour les joueurs de recevoir des billets d'entrée est de savoir comment se concentrer sur les points douloureux de la scène et emprunter la voie de la différenciation.
Prenons comme exemple la palettisation de cartons. Du point de vue de la scène, la scène à code unique est relativement simple et traditionnelle, utilisant essentiellement le même type de matériau entrant pour la palettisation, les machines de palettisation et les robots de palettisation étant plus couramment utilisés ; Le démontage simple est généralement le démontage d'un même type de carton, qui nécessite un guidage visuel ; Le démantèlement mixte concerne principalement le démontage de différents types de cartons, ce qui nécessite un guidage visuel ; Les codes de mélange impliquent également différents types de palettisation de cartons et nécessitent une vérification visuelle.
Par conséquent, de l’avis des entreprises de vision 3D, la demande en vision 3D sur le marché de la palettisation est loin d’être saturée.
1. Démantèlement mixte
Intéressons-nous d’abord au démantèlement mixte.
Jusqu'à présent, le nombre cumulé d'unités (ensembles) de dépalettisation visuelle en Chine n'a pas atteint 10 000 et la dépalettisation automatisée n'a pas encore été réalisée. La proportion de dépalettisation nécessitant une coopération visuelle est très élevée.
Fei Zheping prédit que cette proportion pourrait dépasser 90 % à l'avenir. À l’heure actuelle, la dépalettisation est le scénario le plus utilisé et le plus exigeant dans le secteur de l’automatisation. 80% -90% derobotles applications de collaboration œil-main sont en dépalettisation, et la palettisation (code unique) est inférieure à 10 %.
Par conséquent, du point de vue de la demande du marché et des capacités techniques, les scénarios d’application de dépalettisation peuvent être standardisés et infaillibles, sans aucun développement secondaire.
2. Code mixte
Contrairement à d’autres scénarios, dans le scénario de palettisation, le codage mixte est le plus complexe. Comment placer des marchandises de différentes catégories, tailles et formes sur la même palette et atteindre un certain niveau d'efficacité du travail est la difficulté du travail de codage mixte.
Par exemple, pendant le processus de stockage et de transport, la proportion de transport palettisé est relativement faible, 70 à 80 % des marchandises étant non palettisées. Le taux de pénétration de l'automatisation de ce processus est relativement faible, car les palettes doivent être démontées et récupérées.
Taux de pénétration automatisé de la palettisation mixte ?
La demande de palettisation mixte est arrivée et les problèmes sont évidents. Le défi auquel sont confrontés les acteurs du visuel 3D est le suivant : comment accélérer l’augmentation du taux de pénétration de l’automatisation de la palettisation mixte ?
Pour les lecteurs visuels 3D, la priorité absolue est de résoudre le problème de la faible efficacité.
Par exemple, dans des scénarios pratiques, il est courant de rencontrer le problème de la palettisation mixte désordonnée, où les marchandises sont livrées de manière aléatoire au poste de palettisation avec différentes tailles et spécifications le long des bandes transporteuses. En raison de l'incapacité du poste de travail à anticiper toutes les spécifications et dimensions des produits à venir sur la bande transporteuse, il n'est pas possible d'obtenir une planification globale optimale.
L’algorithme BPP (Bin Packaging Problem) existant ne peut pas être directement utilisé dans des scénarios logistiques réels. Ce type de problème de palettisation, où toutes les spécifications et dimensions du produit ne peuvent pas être connues à l'avance, est plus complexe que le problème général d'emballage en ligne BPP-k (K fait référence aux spécifications et dimensions du produit qui peuvent être connues à l'avance par le poste de travail de palettisation). .
Dans des scénarios d’application pratiques, k est-il égal à 1 ou 3 ? L'appareil peut-il récupérer un article sur trois, ou un article peut-il être récupéré pour un seul article ? Que cela puisse être prédit à l'avance, les exigences en matière d'algorithmes seront relativement élevées. Dans le même temps, la taille et la hauteur des marchandises sont également l’un des facteurs qui affectent l’algorithme. En raison des caractéristiques des palettes, l'algorithme de palettisation est plus complexe que l'algorithme général d'emballage BPP-k, prenant en compte non seulement le taux de chargement mais également la stabilité de la forme de palettisation.
Le roi Sanad Yoshiyama a souligné : Pour les entreprises de vision 3D, la difficulté technique des scènes de code mixte réside au niveau de l'algorithme. En tirant parti des avantages de nos algorithmes, nous pouvons non seulement résoudre des problèmes tels que le code mixte et le démontage mixte que les palettiseurs et déchargeurs traditionnels ne peuvent pas résoudre, mais nous pouvons également optimiser des algorithmes intelligents tels que des algorithmes de reconnaissance visuelle, des algorithmes de planification de mouvement, des algorithmes de planification de type de pile et algorithmes de palettisation pour améliorer l'utilisation des plateaux, la stabilité de la pile, le taux de chargement, etc.
Cependant, aux yeux des autres acteurs, les objets de formes et de tailles diverses sont aussi une des raisons du faible taux de pénétration de l’automatisation de la dépalettisation hybride.
À l'heure actuelle, les objets de dépalettisation les plus courants sur le marché sont les sacs, les cartons et les boîtes en mousse. Différents objets de travail ont des exigences différentes en matière de vision 3D.
Cibler les points faibles, à travers les barrières concurrentielles établies par leurs technologies de base, identifier les faibles liens d'automatisation du code mixte et fournir des solutions ciblées.
Le poste de travail de palettisation intelligent visuel 3D de Sanad adopte une caméra stéréo binoculaire DLP à cadre élevé et haute résolution, qui reconnaît fortement les contours des emballages de différentes couleurs, matériaux et tailles ; Basé sur des algorithmes d'apprentissage profond, il peut réaliser la segmentation et le positionnement de tous les types d'emballages empilés, en combinant des informations 2D et 3D pour obtenir avec précision la couleur, la taille, le contour, la position, l'angle et d'autres informations de l'emballage ; Équipé d'algorithmes avancés tels que la détection de collision et la planification de trajectoire, il peut efficacement éviter les collisions et saisir un ou plusieurs objets à la fois en fonction des situations réelles ; Prend en charge la palettisation de style boîte mixte et le démontage des cages.
De plus, dans un sens, il s’agit d’une opportunité pour les entreprises de vision industrielle ainsi que pour les entreprises de robotique.
Face aux possibilités infinies que recèle la dépalettisation hybride, roboticiens et dépileurs à guidage visuel ont commencé à travailler ensemble.
Le guidage visuel pour la palettisation est-il toujours une bonne affaire ?
Pour en venir au fait, la palettisation est-elle toujours une bonne affaire ?
Selon les données de recherche du GGII, en 2022, le volume d'expédition de caméras 3D guidées par des robots en Chine a dépassé 8 500 unités, dont environ 2 000 unités ont été expédiées pour palettisation, soit environ 24 %.
Du point de vue des données, la vision 3D présente encore un fort potentiel de développement dans l’application de la palettisation. Face à l'espace de marché libéré par la palettisation, les sociétés de vision industrielle élaborent ou proposent activement des solutions, ou lancent des produits matériels et des systèmes logiciels pour répondre à des besoins de palettisation mixtes flexibles et diversifiés, aidant ainsi les entreprises à réduire leurs coûts et à accroître leur efficacité.
Plusieurs initiés de l'industrie ont exprimé : « Que ce soit une bonne affaire ou non, ce n'est qu'en rejoignant l'industrie que l'on peut mieux comprendre
Face à une forte augmentation du nombre d'acteurs, selon Fei Zheping, il n'y a qu'un seul chemin vers le modèle ultime et le gagnant du marché de la dépalettisation : des produits standardisés véritablement bon marché.
La standardisation fait référence à l'intégration de caméras 3D et de logiciels de dépalettisation, qui peuvent être considérés comme un seul produit. Les clients n'ont pas du tout besoin de débogage visuel et peuvent rapidement démarrer et réaliser un véritable déploiement rapide sur site.
Alors, la palettisation à guidage visuel est-elle toujours une bonne affaire ?
Heure de publication : 09 octobre 2023
