À l’ère actuelle de développement technologique rapide, les robots industriels sont devenus un élément indispensable et important de l’industrie manufacturière. Ils modifient le mode de production de l'industrie manufacturière traditionnelle grâce à leur efficacité, leur précision et leur fiabilité élevées, favorisant ainsi la modernisation et la transformation de l'industrie. L'application généralisée des robots industriels améliore non seulement l'efficacité de la production et la qualité des produits, mais réduit également les coûts et l'intensité de la main-d'œuvre, créant ainsi d'énormes avantages économiques et compétitifs pour les entreprises.
définition
Les robots industriels sontbras robotiques multi-articulés ou dispositifs de machines à plusieurs degrés de libertéconçu pour le domaine industriel. Ils peuvent effectuer automatiquement des tâches et s’appuyer sur leurs propres capacités d’alimentation et de contrôle pour réaliser diverses fonctions.
classification
Classé par forme structurelle
1. Robot à coordonnées cartésiennes : il possède trois articulations mobiles linéaires et se déplace le long des axes X, Y et Z du système de coordonnées cartésiennes.
2. Robot à coordonnées cylindriques : il possède un joint rotatif et deux joints mobiles linéaires, et son espace de travail est cylindrique.
3. Robot à coordonnées sphériques : il possède deux articulations tournantes et une articulation mobile linéaire, et son espace de travail est sphérique.
4. Robot de type articulé : il dispose de plusieurs articulations rotatives, de mouvements flexibles et d'un grand espace de travail.
Classé par domaine d'application
1. Robot de manutention : utilisé pour la manutention, le chargement et le déchargement ainsi que la palettisation.
2. Robots de soudage : utilisés pour divers processus de soudage, tels que le soudage à l'arc, le soudage sous protection gazeuse, etc.
3. Robot d'assemblage : utilisé pour les travaux d'assemblage de composants.
4. Robot de pulvérisation : utilisé pour le traitement de pulvérisation de surface des produits.
Le principe de fonctionnement et les composants des robots industriels
（1）Principe de fonctionnement
Les robots industriels reçoivent des instructionsà travers le système de contrôle et piloter le mécanisme d'exécution pour effectuer diverses actions. Son système de contrôle comprend généralement des capteurs, des contrôleurs et des pilotes. Les capteurs sont utilisés pour percevoir des informations telles que la position, la posture et l'environnement de travail des robots. Le contrôleur génère des instructions de contrôle basées sur les informations de retour des capteurs et des programmes prédéfinis, et le conducteur convertit les instructions de contrôle en mouvement du moteur pour réaliser les actions du robot.
（2） Composants
1. Corps mécanique : comprenant le corps, les bras, les poignets, les mains et d’autres structures, il s’agit du mécanisme d’exécution des mouvements du robot.
2. Système d'entraînement : fournit la puissance nécessaire au mouvement du robot, comprenant généralement des moteurs, des réducteurs et des mécanismes de transmission.
3. Système de contrôle : C'est la partie centrale du robot, responsable du contrôle du mouvement, des actions et des opérations du robot.
4. Système de perception : composé de divers capteurs tels que des capteurs de position, des capteurs de force, des capteurs visuels, etc., utilisés pour percevoir l'environnement de travail et l'état personnel du robot.
5. Effecteur final : Il s'agit d'un outil utilisé par les robots pour effectuer des tâches spécifiques, telles que des outils de préhension, des outils de soudage, des outils de pulvérisation, etc.
Avantages et domaines d'application des robots industriels
（1） Avantages
1. Améliorer l'efficacité de la production
Les robots industriels peuvent travailler en continu, avec une vitesse de déplacement rapide et une haute précision, ce qui peut considérablement raccourcir le cycle de production et améliorer l'efficacité de la production. Par exemple, sur la chaîne de production automobile, les robots peuvent effectuer des tâches telles que souder et peindre la carrosserie en peu de temps, améliorant ainsi l'efficacité et le rendement de la production.
2. Améliorer la qualité des produits
Le robot a une haute précision et une bonne répétabilité dans ses mouvements, ce qui peut garantir la stabilité et la cohérence de la qualité du produit. Dans l’industrie de la fabrication électronique, les robots peuvent effectuer avec précision le placement et l’assemblage des puces, améliorant ainsi la qualité et la fiabilité des produits.
3. Réduisez les coûts de main-d’œuvre
Les robots peuvent remplacer le travail manuel pour effectuer des tâches répétitives et de haute intensité, réduisant ainsi la demande de travail manuel et réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre. Dans le même temps, le coût de maintenance des robots est relativement faible, ce qui peut permettre aux entreprises d'économiser beaucoup de coûts à long terme.
4. Améliorer l'environnement de travail
Certains environnements de travail dangereux et difficiles, tels que les températures élevées, les pressions élevées, les substances toxiques et nocives, constituent une menace pour la santé physique des travailleurs. Les robots industriels peuvent remplacer le travail humain dans ces environnements, améliorant ainsi l’environnement de travail et garantissant la sécurité et la santé des travailleurs.
（2） Tendances de développement
1. Renseignement
Avec le développement continu de la technologie de l’intelligence artificielle, les robots industriels deviendront de plus en plus intelligents. Les robots auront la capacité d’apprendre de manière autonome, de prendre des décisions autonomes et de s’adapter à leur environnement, leur permettant ainsi de mieux accomplir des tâches complexes.
2. Collaboration homme-machine
Les futurs robots industriels ne seront plus des individus isolés, mais des partenaires capables de collaborer avec les travailleurs humains. Les robots collaboratifs de robots humains auront une sécurité et une flexibilité plus élevées et pourront travailler avec des travailleurs humains dans le même espace de travail pour accomplir des tâches.
3. Miniaturisation et allégement
Afin de s’adapter à davantage de scénarios d’application, les robots industriels évolueront vers la miniaturisation et l’allègement. Les robots petits et légers peuvent travailler dans des espaces étroits, ce qui les rend plus flexibles et plus pratiques.
4. Les domaines d'application sont en constante expansion
Les domaines d'application des robots industriels continueront de s'étendre, en plus des domaines de fabrication traditionnels, ils seront également largement utilisés dans les domaines médical, agricole, des services et autres.
Défis et contre-mesures rencontrés par le développement de robots industriels
（1） Défi
1. Goulot d'étranglement technique
Bien que la technologie des robots industriels ait fait de grands progrès, il existe encore des goulots d'étranglement dans certains aspects technologiques clés, tels que la capacité de perception, la capacité de prise de décision autonome et la flexibilité des robots.
2. Coût élevé
Les coûts d'achat et de maintenance des robots industriels sont relativement élevés, et pour certaines petites et moyennes entreprises, le seuil d'investissement est élevé, ce qui limite leur large application.
3. Pénurie de talents
La recherche et le développement, l'application et la maintenance des robots industriels nécessitent un grand nombre de talents professionnels, mais il existe actuellement une pénurie de talents connexes, ce qui limite le développement de l'industrie des robots industriels.
（2） Stratégie de réponse
1. Renforcer la recherche et le développement technologique
Augmenter les investissements dans la recherche et le développement de technologies clés pour les robots industriels, éliminer les goulots d'étranglement technologiques et améliorer les performances et le niveau d'intelligence des robots.
2. Réduisez les coûts
Grâce à l'innovation technologique et à la production à grande échelle, le coût des robots industriels peut être réduit, leur rentabilité améliorée et davantage d'entreprises peuvent se les permettre.
3. Renforcer la culture des talents
Renforcer l'éducation et la formation des majors liées aux robots industriels, cultiver davantage de talents professionnels et répondre aux besoins du développement industriel.
7、Conclusion
En tant que force innovante dans l'industrie manufacturière,robots industrielsont joué un rôle important dans l’amélioration de l’efficacité de la production, de la qualité des produits et dans la réduction des coûts de main-d’œuvre. Avec les progrès continus de la technologie et l’expansion des domaines d’application, les perspectives de développement des robots industriels sont larges. Cependant, le processus de développement présente également certains défis qui doivent être relevés par des mesures telles que le renforcement de la recherche et du développement technologiques, la réduction des coûts et la formation des talents. Je crois qu'à l'avenir, les robots industriels apporteront davantage d'opportunités et de changements au développement de l'industrie manufacturière, favorisant son évolution vers l'intelligence, l'efficacité et l'environnement.
Heure de publication : 07 août 2024
