Résolution des défauts de soudage dans les robots de soudageimplique généralement les aspects suivants :
1. Optimisation des paramètres :
Paramètres du processus de soudage : ajustez le courant de soudage, la tension, la vitesse, le débit de gaz, l'angle de l'électrode et d'autres paramètres en fonction des matériaux de soudage, de l'épaisseur, de la forme du joint, etc. Des paramètres corrects peuvent éviter des problèmes tels que l'écart de soudage, la sous-dépouille, la porosité et les éclaboussures. .
Paramètres d'oscillation : pour les situations nécessitant un soudage par oscillation, optimisez l'amplitude de l'oscillation, la fréquence, les angles de début et de fin, etc. pour améliorer la formation de la soudure et prévenir les défauts.
2. Positionnement du pistolet de soudage et de la pièce :
Étalonnage TCP : assurez-vous de la précision du point central du pistolet de soudage (TCP) pour éviter les écarts de soudage causés par un positionnement inexact.
● Fixation de la pièce : assurez-vous que la fixation de la pièce est stable et positionnée avec précision pour éviter les défauts de soudage causés par la déformation de la pièce pendant le processus de soudage.
3. Technologie de suivi des soudures :
Capteur visuel : surveillance en temps réel de la position et de la forme de la soudure à l'aide de capteurs visuels ou laser, ajustement automatique de la trajectoire du pistolet de soudage, garantissant la précision du suivi de la soudure et réduisant les défauts.
Détection d'arc : en fournissant des informations de retour telles que la tension et le courant de l'arc,les paramètres de soudageet la posture du pistolet sont ajustées de manière dynamique pour s'adapter aux changements de surface de la pièce, empêchant ainsi les déviations de soudage et les sous-dépouilles.
4. Protection contre les gaz :
Pureté et débit du gaz : assurez-vous que la pureté des gaz de protection (tels que l'argon, le dioxyde de carbone, etc.) répond aux exigences, que le débit est approprié et évitez les défauts de porosité ou d'oxydation causés par des problèmes de qualité du gaz.
● conception et nettoyage des buses : utilisez des buses de taille et de forme appropriées, nettoyez régulièrement les parois intérieures et les conduits des buses et assurez-vous que le gaz recouvre uniformément et en douceur les soudures.
5. Matériaux de soudage et prétraitement:
Sélection du fil de soudage : sélectionnez des fils de soudage qui correspondent au matériau de base pour garantir de bonnes performances de soudage et une bonne qualité de soudure.
● Nettoyage de la pièce : éliminez les impuretés telles que les taches d'huile, la rouille et les calamines d'oxyde de la surface de la pièce pour garantir une interface de soudage propre et réduire les défauts de soudage.
6. Programmation et planification du parcours :
Chemin de soudage : planifiez raisonnablement les points de début et de fin, la séquence, la vitesse, etc. du soudage pour éviter les fissures causées par la concentration des contraintes et assurez-vous que le cordon de soudure est uniforme et complet.
● Évitez les interférences : lors de la programmation, tenez compte de la relation spatiale entre le pistolet de soudage, la pièce à usiner, le luminaire, etc. pour éviter les collisions ou les interférences pendant le processus de soudage.
7. Surveillance et contrôle qualité :
Surveillance du processus : surveillance en temps réel des modifications des paramètres et de la qualité des soudures pendant le processus de soudage à l'aide de capteurs, de systèmes d'acquisition de données, etc., pour identifier et corriger rapidement les problèmes.
● Tests non destructifs : après le soudage, des tests ultrasoniques, radiographiques, magnétiques et autres tests non destructifs doivent être effectués pour confirmer la qualité interne de la soudure, et les soudures non qualifiées doivent être réparées.
8. Formation et maintenance du personnel :
● Formation des opérateurs : assurez-vous que les opérateurs sont familiarisés avec les processus de soudage, le fonctionnement de l'équipement et le dépannage, qu'ils peuvent définir et ajuster correctement les paramètres et gérer rapidement les problèmes qui surviennent pendant le processus de soudage.
● Maintenance de l'équipement : maintenance, inspection et étalonnage réguliersrobots de soudagepour s'assurer qu'ils sont en bon état de fonctionnement.
Grâce aux mesures complètes mentionnées ci-dessus, les défauts de soudage générés par les robots de soudage peuvent être efficacement réduits et la qualité du soudage et l'efficacité de la production peuvent être améliorées. Les solutions spécifiques nécessitent une conception et une mise en œuvre personnalisées basées sur les conditions de soudage réelles, les types d'équipement et les propriétés des défauts.
Heure de publication : 17 juin 2024
