La sélection derobots industrielsest une tâche complexe qui prend en compte plusieurs facteurs. Voici quelques considérations clés :
1. Scénarios d'application et exigences :
Clarifiez la ligne de production dans laquelle le robot sera utilisé, comme le soudage, l'assemblage, la manipulation, la pulvérisation, le polissage, la palettisation et d'autres scénarios d'application différents.
Tenez compte des propriétés, des dimensions, du poids et de la forme des matériaux sur la chaîne de production.
2. Capacité de charge :
Sélectionnez les robots en fonction du poids maximum requis pour la manipulation ou l'exploitation des matériaux, en vous assurant que leur capacité de charge utile est suffisante pour effectuer la tâche.
3. Portée des travaux :
La taille de l'espace de travail du robot détermine sa portée accessible, garantissant que lebras de robotpeut répondre aux besoins de la zone de travail.
4. Précision et précision de positionnement répétée :
Pour les tâches qui nécessitent une haute précision, telles que l'assemblage et le soudage de précision, les robots doivent avoir une précision de positionnement élevée et une précision de positionnement répétée.
5. Vitesse et temps de battement :
Sélectionnez les robots en fonction des exigences de rythme de la chaîne de production, et des robots rapides peuvent améliorer l'efficacité de la production.
6. Flexibilité et programmabilité :
Déterminez si les robots prennent en charge une programmation flexible et peuvent s'adapter aux changements dans les tâches de production.
7. Méthode de navigation :
Sélectionnez les méthodes de navigation appropriées en fonction de la configuration de la ligne de production et des exigences du processus, telles que la trajectoire fixe, la trajectoire libre, la navigation laser, la navigation visuelle, etc.
8. Système de contrôle et logiciel :
Assurer l'intégration fluide du système de contrôle du robot avec le système de gestion de production existant, le système ERP, etc. dans l'usine.
9. Sécurité et protection :
Les robots doivent être équipés de dispositifs de protection de sécurité appropriés, tels que des barrières de sécurité, des grilles, des dispositifs d'arrêt d'urgence, etc., pour garantir la sécurité de la coopération homme-machine.
10. Entretien et service :
Tenez compte des capacités de service après-vente et d’assistance technique des fabricants de robots, ainsi que de la fourniture de pièces de rechange.
11. Coût d’investissement et taux de rendement :
Calculez les coûts d'entrée et les avantages attendus, y compris le coût d'achat, le coût d'installation et de mise en service, le coût d'exploitation et de maintenance du robot lui-même. En pesant globalement les facteurs ci-dessus, le robot industriel le plus adapté aux besoins spécifiques de la ligne de production peut être sélectionné.
En outre, avec le développement de la technologie, il est également nécessaire de veiller à ce que les robots possèdent des caractéristiques avancées telles que l'intelligence, l'apprentissage autonome et la coopération homme-machine, afin de mieux s'adapter aux futurs environnements de production.
Lors de la sélection des robots industriels, les principes suivants doivent être suivis :
1. Principe d'applicabilité : Sélectionnez les types de robots en fonction des exigences spécifiques du processus sur la ligne de production, telles que le soudage à l'arc, le soudage par points, l'assemblage, la manipulation, le collage, la découpe, le polissage, l'emballage, etc. Assurez-vous que les robots peuvent accomplir les tâches de production désignées.
2. Principe de charge et de course : sélectionnez la capacité de charge du robot en fonction du poids des matériaux à transporter ou à utiliser, et sélectionnez la longueur d'envergure du bras et le rayon de travail du robot en fonction de la plage de fonctionnement.
3. Principe de précision et de vitesse : Pour les tâches de haute précision telles que l'assemblage de précision et l'assemblage électronique, il est nécessaire de choisir des robots ayant une répétabilité et une précision de positionnement élevées. Dans le même temps, choisissez la vitesse de déplacement appropriée en fonction du rythme de production et des exigences d’efficacité.
4. Principes de flexibilité et d'évolutivité : déterminez si le robot dispose de suffisamment de flexibilité pour s'adapter aux changements intervenus dans différents produits ou lignes de production, et s'il prend en charge les mises à niveau et les extensions ultérieures.
5. Principe de sécurité : assurez-vous que le robot dispose de mesures de protection de sécurité complètes, telles que des barrières de sécurité, des dispositifs d'arrêt d'urgence, des capteurs de sécurité, etc., et qu'il est conforme aux normes et réglementations de sécurité en vigueur.
6. Principe d'intégration et de compatibilité : Considérez la compatibilité et l'intégration des systèmes de contrôle de robot avec les équipements de production existants, les systèmes de contrôle de ligne de production, les systèmes ERP/MES, etc., et si le partage de données et la communication en temps réel peuvent être réalisés.
7. Principes de fiabilité et de maintenabilité : choisissez des marques de robots ayant une bonne réputation, une fiabilité élevée, une longue durée de vie, une maintenance pratique et un approvisionnement suffisant en pièces de rechange.
8. Principe économique : sur la base de facteurs tels que les coûts d'investissement initiaux, les coûts d'exploitation, la durée de vie prévue, la consommation d'énergie et les coûts de maintenance, effectuez une analyse complète des coûts du cycle de vie pour garantir des retours sur investissement raisonnables.
9. Support technique et principes de service : évaluez la solidité technique, les capacités de service et les engagements de service après-vente des fabricants de robots pour garantir un support technique efficace pendant l'installation, le débogage, la maintenance et la mise à niveau de l'équipement.
En résumé, lors de la sélection des robots industriels, il est nécessaire de prendre en compte de manière exhaustive plusieurs facteurs tels que les besoins réels de production, les performances techniques, les avantages économiques, la sécurité et la fiabilité, ainsi que la maintenance ultérieure, pour garantir que les robots peuvent améliorer efficacement l'efficacité de la production, réduire les coûts et assurer la production. sécurité, et s’adapter aux évolutions futures des modes de production.
Heure de publication : 11 mars 2024
