Au cours de la dernière décennie, le développement de la technologie a révolutionné le monde et les véhicules automatisés ne font pas exception. Les véhicules autonomes, souvent appelésvéhicules à guidage automatique (AGV), ont retenu l’attention du public en raison de leur potentiel à transformer l’industrie du transport. Ces véhicules utilisent une combinaison de capteurs, de caméras, de lidar et de systèmes de type lidar pour détecter et réagir à leur environnement. Dans cet article, nous examinerons les différentes manières dont les AGV peuvent connaître l’environnement.
Que sont les véhicules à guidage automatique ?
An véhicule de guidage automatiqueest un type de robot industriel programmé pour déplacer des matériaux d'un endroit à un autre sans assistance humaine. Les AGV sont utilisés dans les entrepôts, les usines de fabrication et autres environnements industriels pour transporter des matières premières, des produits finis et tout le reste. Ils fonctionnent à l’aide de capteurs et d’algorithmes logiciels qui leur permettent de détecter et de contourner les obstacles. Les AGV se présentent sous de nombreuses formes et tailles, des petits transpalettes aux grands camions autonomes capables de déplacer des entrepôts entiers de marchandises.
Les types de capteurs utilisés dans les véhicules à guidage automatique
Les AGV sont équipés d’un ensemble de capteurs pour les aider à naviguer dans leur environnement. Ces capteurs peuvent tout détecter, des murs et obstacles à la position des autres véhicules sur la route. Examinons de plus près certains des types de capteurs les plus couramment utilisés dans les AGV :
1. Capteurs LiDAR
LiDAR signifie Light Detection and Ranging. Il émet des faisceaux laser qui rebondissent sur les objets et reviennent au capteur, permettant à ce dernier de créer une carte 3D de l'environnement. Les capteurs LiDAR peuvent détecter d'autres véhicules, des piétons et des objets comme des arbres ou des bâtiments. On les retrouve souvent sur les voitures autonomes et pourraient être un jour la clé de la création de véhicules entièrement autonomes.
2. Capteurs GPS
Les capteurs GPS sont utilisés pour déterminer l'emplacement d'un AGV. Ils fournissent une localisation précise grâce à des satellites en orbite autour de la Terre. Bien que la technologie GPS ne soit pas nouvelle, elle constitue un outil essentiel pour la navigation dans les AGV.
3. Caméras
Les caméras capturent des images de l’environnement et utilisent ensuite des algorithmes logiciels pour les interpréter. Les caméras sont souvent utilisées pour détecter les marquages au sol et les panneaux de signalisation, permettant ainsi au véhicule de circuler sur les routes en toute confiance.
4. Unités de mesure inertielle
Les unités de mesure inertielle (IMU) sont utilisées pour déterminer l'orientation d'un AGV dans l'espace. Ils sont souvent utilisés conjointement avec d'autres capteurs, tels que le LiDAR, pour fournir une image complète de l'environnement de l'AGV.
Comment les AGV naviguent-ils dans leur environnement?
Les véhicules à guidage automatique utilisent une combinaison de capteurs et d'algorithmes logiciels pour naviguer dans leur environnement. La première étape consiste pour l’AGV à créer une carte de l’environnement dans lequel il opère. Cette carte sera utilisée comme point de référence pour que l’AGV puisse naviguer dans l’environnement. Une fois la carte créée, l'AGV utilise ses capteurs pour détecter sa position par rapport à la carte. Il calcule ensuite le chemin le plus optimal à emprunter en fonction de la carte et d'autres facteurs tels que le trafic et les obstacles.
Les algorithmes logiciels de l'AGV prennent en compte de nombreux facteurs pour déterminer le meilleur itinéraire. Par exemple, les algorithmes prendront en compte la distance la plus courte entre deux points, le temps qu’il faudra pour se rendre d’un point au suivant et les obstacles potentiels sur le chemin. Grâce à ces données, l’AGV peut déterminer le meilleur chemin à emprunter.
Les AGV ont également la capacité de s’adapter à des environnements changeants. Par exemple, si un nouvel obstacle apparaît qui n'était pas présent lorsque l'AGV a initialement cartographié son environnement, il utilisera ses capteurs pour détecter l'obstacle et recalculer la trajectoire. Cette adaptation en temps réel est essentielle pour que les AGV puissent fonctionner en toute sécurité dans des environnements dynamiques tels que les entrepôts et les usines de fabrication.
Les véhicules à guidage automatique révolutionnent le secteur des transports et la façon dont ils se déplacent dans leur environnement est essentielle à leur succès. Grâce à une combinaison de capteurs et d'algorithmes logiciels, les AGV peuvent détecter et réagir à leur environnement en temps réel. Même s’il reste encore des défis à relever avant que les AGV ne deviennent courants, les innovations technologiques nous ont rapprochés d’un avenir entièrement autonome pour les transports. Grâce aux progrès et aux tests continus, nous verrons bientôt comment les AGV changeront le secteur du transport dans les années à venir.
Heure de publication : 16 août 2024
