Empilage de robotsest un équipement automatisé haute performance utilisé pour saisir, transporter et empiler automatiquement divers matériaux emballés (tels que des boîtes, des sacs, des palettes, etc.) sur la ligne de production, et les empiler soigneusement sur des palettes selon des modes d'empilage spécifiques.Le principe de fonctionnement d'un palettiseur robotisé comprend principalement les étapes suivantes :
1. Réception et entreposage du matériel :
Les matériaux emballés sont transportés vers la zone du robot d'empilage via le convoyeur de la ligne de production.Habituellement, les matériaux sont triés, orientés et positionnés pour garantir une entrée précise et précise dans la zone de travail du robot.
2. Détection et positionnement :
Le robot de palettisation reconnaît et localise la position, la forme et l'état des matériaux grâce à des systèmes visuels intégrés, des capteurs photoélectriques ou d'autres dispositifs de détection, garantissant une préhension précise.
3. Matériel de préhension :
Selon les différentes caractéristiques des matériaux,le robot palettiseurest équipé de dispositifs adaptatifs, tels que des ventouses, des pinces ou des pinces combinées, qui peuvent saisir fermement et avec précision divers types de boîtes ou de sacs d'emballage.Le dispositif, entraîné par un servomoteur, se déplace précisément au-dessus du matériau et effectue une action de préhension.
4. Manutention des matériaux :
Après avoir saisi le matériau, le robot de palettisation utilise sonbras robotique multi-articulé(généralement une structure à quatre, cinq ou même six axes) pour soulever le matériau de la ligne de convoyeur et le transporter jusqu'à la position de palettisation prédéterminée grâce à des algorithmes complexes de contrôle de mouvement.
5. Empilage et placement :
Sous la direction de programmes informatiques, le robot place les matériaux sur les palettes un par un selon le mode d'empilage prédéfini.Pour chaque couche posée, le robot ajuste sa posture et sa position selon les règles établies pour garantir un empilement stable et soigné.
6. Contrôle des couches et remplacement des plateaux :
Lorsque la palettisation atteint un certain nombre de couches, le robot terminera la palettisation du lot en cours selon les instructions du programme, puis pourra déclencher un mécanisme de remplacement de plateau pour retirer les palettes remplies de matériaux, les remplacer par de nouvelles palettes et continuer la palettisation. .
7. Devoirs circulaires :
Les étapes ci-dessus continuent jusqu'à ce que tous les matériaux aient été empilés.Enfin, les palettes remplies de matériaux seront poussées hors de la zone d'empilage pour être utilisées par un chariot élévateur et d'autres outils de manutention afin d'être transportées vers l'entrepôt ou d'autres processus ultérieurs.
En résumé,le robot palettiseurcombine divers moyens technologiques tels que des machines de précision, la transmission électrique, la technologie des capteurs, la reconnaissance visuelle et des algorithmes de contrôle avancés pour réaliser l'automatisation de la manutention et de la palettisation, améliorant considérablement l'efficacité de la production et la précision de la gestion de l'entrepôt, tout en réduisant également l'intensité et les coûts de main-d'œuvre.
Heure de publication : 15 avril 2024
