L’action coordonnée des robots de soudage et des équipements de soudage implique principalement les aspects clés suivants :
Connexion de communication
Un lien de communication stable doit être établi entre le robot de soudage et l'équipement de soudage. Les méthodes de communication courantes incluent les interfaces numériques (telles qu'Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) et les interfaces analogiques. Grâce à ces interfaces, le robot peut envoyer des paramètres de soudage (tels que le courant de soudage, la tension, la vitesse de soudage, etc.) à l'équipement de soudage, et l'équipement de soudage peut également fournir des informations sur ses propres informations d'état (par exemple si l'équipement est normal). , codes défauts, etc.) au robot.
Par exemple, dans certains ateliers de soudage modernes, les robots et les sources d'énergie de soudage sont connectés via Ethernet. Le programme de processus de soudage dans le système de contrôle du robot peut envoyer avec précision des instructions à la source d'alimentation de soudage, telles que le réglage de la fréquence d'impulsion du soudage par impulsion à 5 Hz, du courant de crête à 200 A et d'autres paramètres pour répondre aux exigences de tâches de soudage spécifiques.
Contrôle du temps
Pour le processus de soudage, le contrôle du timing est crucial. Les robots de soudage doivent être coordonnés avec précision aux équipements de soudage en termes de temps. Lors de la phase d'initiation de l'arc, le robot doit d'abord se déplacer vers la position de départ du soudage, puis envoyer un signal d'initiation de l'arc à l'équipement de soudage. Après avoir reçu le signal, l'équipement de soudage établira un arc de soudage dans un délai très court (généralement de quelques millisecondes à des dizaines de millisecondes).
En prenant comme exemple le soudage sous protection gazeuse, une fois le robot en place, il envoie un signal d'arc et l'alimentation électrique du soudage produit une haute tension pour traverser le gaz et former un arc. En même temps, le mécanisme d’alimentation en fil commence à alimenter le fil. Pendant le processus de soudage, le robot se déplace à une vitesse et une trajectoire prédéfinies, et l'équipement de soudage fournit de l'énergie de soudage de manière continue et stable. Lorsque le soudage est terminé, le robot envoie un signal d'arrêt de l'arc et l'équipement de soudage réduit progressivement le courant et la tension, remplissant ainsi la fosse à arc et éteignant l'arc.
Par exemple, dans le soudage de carrosseries automobiles, la vitesse de déplacement du robot est coordonnée avec les paramètres de soudage de l'équipement de soudage pour garantir que l'équipement de soudage peut remplir le cordon de soudure avec un apport de chaleur de soudage approprié pendant le mouvement du robot sur une certaine distance, évitant ainsi défauts tels qu'une pénétration incomplète ou une pénétration.
Correspondance des paramètres
Les paramètres de mouvement du robot de soudage (tels que la vitesse, l'accélération, etc.) et les paramètres de soudage de l'équipement de soudage (tels que le courant, la tension, la vitesse d'alimentation du fil, etc.) doivent être adaptés les uns aux autres. Si la vitesse de déplacement du robot est trop rapide et que les paramètres de soudage de l'équipement de soudage ne sont pas ajustés en conséquence, cela peut entraîner une mauvaise formation des soudures, telles que des soudures étroites, des sous-dépouilles et d'autres défauts.
Par exemple, pour souder des pièces plus épaisses, un courant de soudage plus important et une vitesse de déplacement du robot plus lente sont nécessaires pour garantir une pénétration et un remplissage de métal suffisants. Pour le soudage de plaques minces, un courant de soudage plus faible et une vitesse de déplacement du robot plus rapide sont nécessaires pour éviter les brûlures. Les systèmes de contrôle des robots de soudage et des équipements de soudage peuvent faire correspondre ces paramètres grâce à des algorithmes de préprogrammation ou de contrôle adaptatif.
Régulation de rétroaction
Pour garantir la qualité du soudage, il doit y avoir un mécanisme de réglage du feedback entre le robot de soudage et l'équipement de soudage. L'équipement de soudage peut fournir des informations sur les paramètres de soudage réels (tels que le courant, la tension réels, etc.) au système de commande du robot. Les robots peuvent affiner leur propre trajectoire de mouvement ou les paramètres de leur équipement de soudage en fonction de ces informations de retour.
Par exemple, pendant le processus de soudage, si l'équipement de soudage détecte des fluctuations du courant de soudage pour une raison quelconque (telle qu'une surface inégale de la pièce, l'usure de la buse conductrice, etc.), il peut transmettre ces informations au robot. Les robots peuvent ajuster leur vitesse de déplacement en conséquence ou envoyer des instructions à l'équipement de soudage pour ajuster le courant, afin d'assurer la stabilité de la qualité du soudage.
Heure de publication : 16 décembre 2024
