1.Quelle est la définition d’un robot industriel ?
Le robot a plusieurs degrés de liberté dans un espace tridimensionnel et peut réaliser de nombreuses actions et fonctions anthropomorphes, tandis que le robot industriel est un robot utilisé dans la production industrielle.Il se caractérise par la programmabilité, la personnification, l'universalité et l'intégration électromécanique.
2.Quel est le degré de liberté d’un robot ?Combien de degrés de liberté les opérations de positionnement du robot nécessitent-elles ?
Les degrés de liberté font référence au nombre de mouvements indépendants de l'axe de coordonnées du robot, qui ne doit pas inclure les degrés de liberté d'ouverture et de fermeture de la pince (outil final).Il nécessite six degrés de liberté pour décrire la position et l'attitude d'un objet dans un espace tridimensionnel, trois degrés de liberté pour le fonctionnement en position (taille, épaule, coude) et trois degrés de liberté pour le fonctionnement en attitude (tangage, lacet, roulis). ).
3.Quels sont les principaux paramètres techniques des robots industriels ?
Degrés de liberté, précision de positionnement répétitif, plage de travail, vitesse de travail maximale et capacité portante.
4.Quelles sont les fonctions du fuselage et du bras ?
Le fuselage est une pièce supportant le bras, qui réalise généralement des mouvements tels que le levage, le pivotement et le tangage.Le fuselage doit être conçu avec une rigidité et une stabilité suffisantes ;Le mouvement doit être flexible.Généralement, un dispositif de guidage doit être prévu ;La disposition structurelle doit être raisonnable.Le bras est un composant qui supporte les charges statiques et dynamiques du poignet et de la pièce à travailler. En particulier lors d'un déplacement à grande vitesse, il produira une force d'inertie importante, provoquant un impact et affectant la précision du positionnement.
Heure de publication : 23 août 2023
