1、Qu'est-ce qu'un robot industriel
Les robots industriels sont des équipements et des systèmes mécaniques automatiques intégrés électromécaniques multifonctionnels à plusieurs degrés de liberté qui peuvent effectuer certaines tâches opérationnelles dans le processus de fabrication grâce à une programmation répétée et un contrôle automatique. En combinant l'hôte de fabrication ou la ligne de production, une machine unique ou un système d'automatisation multi-machines peut être formé pour réaliser des opérations de production telles que la manipulation, le soudage, l'assemblage et la pulvérisation.
À l'heure actuelle, la technologie des robots industriels et le développement industriel sont rapides et ils sont de plus en plus largement utilisés dans la production, devenant ainsi un équipement hautement automatisé important dans la production moderne.
2、Caractéristiques des robots industriels
Depuis l’introduction de la première génération de robots aux États-Unis au début des années 1960, le développement et les applications des robots industriels se sont développés rapidement. Cependant, les caractéristiques les plus significatives des robots industriels sont les suivantes.
1. Programmable. Le développement ultérieur de l'automatisation de la production est l'automatisation flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés en fonction des changements dans l'environnement de travail, afin qu'ils puissent jouer un rôle important dans les processus de fabrication flexibles en petits lots, multi-variétés, équilibrés et efficaces, et constituent un élément important des systèmes de fabrication flexibles (FMS).
2. Humanisation. Les robots industriels ont des structures mécaniques similaires telles que la marche, la rotation de la taille, les avant-bras, les avant-bras, les poignets, les griffes, etc., et sont contrôlés par des ordinateurs. De plus, les robots industriels intelligents disposent également de nombreux biocapteurs similaires aux humains, tels que des capteurs de contact cutané, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs visuels, des capteurs acoustiques, des fonctions de langage, etc. Les capteurs améliorent l'adaptabilité des robots industriels à l'environnement.
3. Universalité. À l’exception des robots industriels spécialement conçus, les robots industriels généraux présentent une bonne polyvalence lorsqu’ils effectuent différentes tâches opérationnelles. Par exemple, remplacer les opérateurs manuels (griffes, outils, etc.) des robots industriels. Peut effectuer différentes tâches opérationnelles.
4. Intégration mécatronique.Technologie des robots industrielsimplique un large éventail de disciplines, mais il s’agit d’une combinaison de technologies mécaniques et microélectroniques. Les robots intelligents de troisième génération disposent non seulement de divers capteurs pour obtenir des informations environnementales externes, mais disposent également d'une intelligence artificielle telle que la capacité de mémoire, la capacité de compréhension du langage, la capacité de reconnaissance d'images, la capacité de raisonnement et de jugement, qui sont étroitement liées à l'application de la technologie microélectronique. , en particulier l'application de la technologie informatique. Par conséquent, le développement de la technologie robotique peut également vérifier le niveau de développement et d’application de la science et de la technologie industrielle nationales.
3、Les cinq domaines d'application couramment utilisés des robots industriels
1. Applications de traitement mécanique (2%)
L'application des robots dans l'industrie de transformation mécanique n'est pas élevée, ne représentant que 2 %. La raison peut être qu’il existe sur le marché de nombreux équipements d’automatisation capables de gérer des tâches de traitement mécanique. Les robots de traitement mécanique sont principalement engagés dans le moulage de pièces, la découpe laser et la découpe au jet d'eau.
2.Application par pulvérisation robotisée (4%)
La pulvérisation robotisée fait ici principalement référence à la peinture, à la distribution, à la pulvérisation et à d'autres travaux, avec seulement 4 % des robots industriels engagés dans des applications de pulvérisation.
3. Application d'assemblage de robots (10%)
Les robots d'assemblage sont principalement engagés dans l'installation, le démontage et la maintenance des composants. En raison du développement rapide de la technologie des capteurs robotisés ces dernières années, les applications des robots sont devenues de plus en plus diversifiées, entraînant directement une diminution de la proportion d'assemblages de robots.
4. Applications de soudage robotisé (29%)
L'application du soudage robotisé comprend principalement le soudage par points et le soudage à l'arc utilisés dans l'industrie automobile. Bien que les robots de soudage par points soient plus populaires que les robots de soudage à l’arc, les robots de soudage à l’arc se sont développés rapidement ces dernières années. De nombreux ateliers de transformation introduisent progressivement des robots de soudage pour réaliser des opérations de soudage automatiques.
5. Applications de manipulation de robots (38%)
À l'heure actuelle, le traitement reste le premier domaine d'application des robots, représentant environ 40 % de l'ensemble du programme d'application des robots. De nombreuses lignes de production automatisées nécessitent l’utilisation de robots pour les opérations de matériaux, de traitement et d’empilage. Ces dernières années, avec l’essor des robots collaboratifs, la part de marché des robots de traitement n’a cessé de croître.
Ces dernières années, avec le développement de la technologie, la technologie des robots industriels a progressé rapidement. Alors, différents types de machines industrielles impliquent une technologie de haute technologie ?
Heure de publication : 03 avril 2024
