Les robots AGV jouent un rôle de plus en plus important dans la production industrielle et la logistique modernes. Les robots AGV ont considérablement amélioré le niveau d'automatisation de la production et de la logistique grâce à leur grande efficacité, précision et flexibilité. Alors, quels sont les composants d’un robot AGV ? Cet article fournira une introduction détaillée aux composants des robots AGV et explorera leurs applications dans différents domaines.
1、Composition du robot AGV
Corps partie
Le corps du robot AGV est la partie principale, généralement constituée de matériaux métalliques, présentant une certaine résistance et stabilité. La forme et la taille de la carrosserie du véhicule sont conçues en fonction de différents scénarios d'application et exigences de charge. De manière générale, les carrosseries AGV sont divisées en différents types tels que les véhicules à plateau, les chariots élévateurs et les tracteurs. L'AGV plat convient au transport de marchandises de grande taille, l'AGV avec chariot élévateur peut effectuer le chargement, le déchargement et la manutention de marchandises, et l'AGV de traction est principalement utilisé pour remorquer d'autres équipements ou véhicules.
Dispositif d'entraînement
Le dispositif de conduite est la source d'énergie du robot AGV, qui est chargé d'entraîner la carrosserie du véhicule pour avancer, reculer, tourner et effectuer d'autres mouvements. Le dispositif d'entraînement se compose généralement d'un moteur, d'un réducteur, de roues motrices, etc. Le moteur fournit de la puissance et le réducteur convertit la rotation à grande vitesse du moteur en une sortie à couple élevé à basse vitesse adaptée au fonctionnement de l'AGV. Les roues motrices poussent l'AGV vers l'avant par friction avec le sol. Selon les différentes exigences de l'application, l'AGV peut adopter différents types de dispositifs d'entraînement, tels que l'entraînement par moteur à courant continu, l'entraînement par moteur à courant alternatif, l'entraînement par servomoteur, etc.
Dispositif de guidage
Le dispositif de guidage est un élément clé pourDes robots AGV pour réaliser un guidage automatique. Il contrôle l'AGV pour qu'il se déplace le long d'un chemin prédéterminé en recevant des signaux externes ou des informations de capteur. À l'heure actuelle, les méthodes de guidage couramment utilisées pour les AGV comprennent le guidage électromagnétique, le guidage par bande magnétique, le guidage laser, le guidage visuel, etc.
Le guidage électromagnétique est une méthode de guidage relativement traditionnelle, qui consiste à enfouir des fils métalliques sous terre et à faire passer des courants basse fréquence pour générer un champ magnétique. Une fois que le capteur électromagnétique de l'AGV a détecté le signal du champ magnétique, il détermine sa propre position et sa direction de conduite en fonction de la force et de la direction du signal.
Le guidage par bande magnétique consiste à poser des bandes magnétiques sur le sol, et l'AGV réalise le guidage en détectant les signaux de champ magnétique sur les bandes. Cette méthode de guidage est peu coûteuse, facile à installer et à entretenir, mais la bande magnétique est sujette à l'usure et à la contamination, ce qui affecte la précision du guidage.
Le guidage laser consiste à utiliser un scanner laser pour scanner l'environnement environnant et déterminer la position et la direction de l'AGV en identifiant des plaques réfléchissantes ou des éléments naturels fixés dans l'environnement. Le guidage laser présente les avantages d'une haute précision, d'une forte adaptabilité et d'une bonne fiabilité, mais son coût est relativement élevé.
Le guidage visuel est le processus de capture d'images de l'environnement environnant à l'aide de caméras et d'utilisation de techniques de traitement d'image pour identifier la position et la trajectoire d'un AGV. Le guidage visuel présente les avantages d’une grande flexibilité et d’une forte adaptabilité, mais il nécessite un éclairage environnemental et une qualité d’image élevés.
Système de contrôle
Le système de contrôle estla partie centrale du robot AGV, responsable du contrôle et de la coordination des différentes parties de l'AGV pour réaliser un fonctionnement automatisé. Les systèmes de contrôle se composent généralement de contrôleurs, de capteurs, de modules de communication et d'autres composants. Le contrôleur est le cœur du système de contrôle, qui reçoit les informations des capteurs, les traite et émet des instructions de contrôle pour contrôler les actions des actionneurs tels que les dispositifs d'entraînement et les dispositifs de guidage. Des capteurs sont utilisés pour détecter la position, la vitesse, l'attitude et d'autres informations des AGV, fournissant des signaux de retour au système de contrôle. Le module de communication est utilisé pour établir la communication entre l'AGV et les appareils externes, comme l'échange de données avec l'ordinateur supérieur, la réception d'instructions de planification, etc.
Dispositif de sécurité
Le dispositif de sécurité est un composant essentiel des robots AGV, chargé d'assurer la sécurité de l'AGV pendant son fonctionnement. Les dispositifs de sécurité comprennent généralement des capteurs de détection d'obstacles, des boutons d'arrêt d'urgence, des dispositifs d'alarme sonore et lumineuse, etc. Le capteur de détection d'obstacles peut détecter les obstacles devant l'AGV. Lorsqu'un obstacle est détecté, l'AGV s'arrêtera automatiquement ou prendra d'autres mesures d'évitement. Le bouton d'arrêt d'urgence est utilisé pour arrêter immédiatement le fonctionnement de l'AGV en cas d'urgence. Le dispositif d'alarme sonore et lumineuse est utilisé pour déclencher une alarme lorsque des dysfonctionnements de l'AGV ou des situations anormales se produisent, rappelant au personnel de faire attention.
Batterie et chargeur
La batterie est le dispositif d’alimentation en énergie des robots AGV, alimentant diverses parties de l’AGV. Les types de batteries couramment utilisés pour les AGV comprennent les batteries au plomb, les batteries au nickel-cadmium, les batteries au nickel-hydrogène, les batteries au lithium-ion, etc. Différents types de batteries ont des caractéristiques et des scénarios applicables différents, et les utilisateurs peuvent choisir en fonction de leurs besoins réels. Le dispositif de chargement est utilisé pour charger la batterie et peut être chargé en ligne ou hors ligne. La recharge en ligne fait référence à la recharge des AGV via des dispositifs de recharge par contact pendant le fonctionnement, ce qui peut permettre un fonctionnement ininterrompu des AGV. La charge hors ligne fait référence à l'AGV qui retire la batterie pour la charger après son arrêt de fonctionnement. Cette méthode prend plus de temps à charger, mais le coût de l’équipement de recharge est inférieur.
2、L'application des robots AGV
Domaine de la production industrielle
Dans le domaine de la production industrielle, les robots AGV sont principalement utilisés pour la manutention, la distribution sur les lignes de production, la gestion des entrepôts et d'autres aspects. AGV peut transporter automatiquement des matières premières, des composants et d'autres matériaux de l'entrepôt à la ligne de production ou déplacer des produits finis de la ligne de production à l'entrepôt en fonction des plans de production et des instructions de planification. AGV peut également collaborer avec les équipements de la chaîne de production pour réaliser une production automatisée. Par exemple, dans l’industrie automobile, les AGV peuvent transporter des pièces de carrosserie, des moteurs, des transmissions et d’autres composants jusqu’aux chaînes de montage, améliorant ainsi l’efficacité et la qualité de la production.
Domaine logistique
Dans le domaine de la logistique, les robots AGV sont principalement utilisés pour la manutention, le tri, le stockage et d’autres aspects des marchandises. AGV peut transporter automatiquement des marchandises dans l'entrepôt, réalisant des opérations telles que l'entrée, la sortie et le stockage des marchandises. AGV peut également collaborer avec des équipements de tri pour améliorer l’efficacité et la précision du tri. Par exemple, dans les centres logistiques de commerce électronique, les AGV peuvent transporter les marchandises des étagères jusqu'aux lignes de tri pour un tri et une distribution rapides.
Domaine médical et santé
Dans le domaine de la santé, les robots AGV sont principalement utilisés pour l'administration de médicaments, la manipulation de matériel médical, les services en salle et d'autres aspects. L'AGV peut transporter automatiquement les médicaments de la pharmacie au service, réduisant ainsi la charge de travail du personnel médical et améliorant la précision et la rapidité de la livraison des médicaments. L'AGV peut également transporter du matériel médical, ce qui facilite le travail du personnel médical. Par exemple, dans les salles d’opération des hôpitaux, les AGV peuvent transporter des instruments chirurgicaux, des médicaments et d’autres fournitures jusqu’à la salle d’opération, améliorant ainsi l’efficacité et la sécurité chirurgicales.
Autres domaines
En plus des domaines mentionnés ci-dessus, les robots AGV peuvent également être utilisés dans la recherche scientifique, l'éducation, l'hôtellerie et d'autres domaines. Dans le domaine de la recherche scientifique, l’AGV peut être utilisé pour la manipulation de matériel de laboratoire et la distribution de matériel expérimental. Dans le domaine de l'éducation, AGV peut servir d'outil pédagogique pour aider les étudiants à comprendre l'application de la technologie d'automatisation. Dans l'industrie hôtelière, les AGV peuvent être utilisés pour la manutention des bagages, le service en chambre et d'autres aspects visant à améliorer la qualité et l'efficacité des services hôteliers.
En bref, les robots AGV, en tant qu'équipement d'automatisation avancé, ont un large éventail de perspectives d'application. Avec l'avancement continu de la technologie et la réduction continue des coûts, les robots AGV seront appliqués dans davantage de domaines, apportant plus de commodité à la production et à la vie des personnes.
Heure de publication : 23 septembre 2024
