Lerobot de pliageest un outil de production moderne largement utilisé dans divers domaines industriels, notamment dans le traitement de la tôle. Il effectue des opérations de pliage avec une précision et une efficacité élevées, améliorant considérablement l'efficacité de la production et réduisant les coûts de main-d'œuvre. Dans cet article, nous approfondirons les principes de fonctionnement et l’historique de développement des robots de pliage.
Principes de fonctionnement des robots de pliage
Les robots de pliage sont conçus sur la base du principe de la géométrie des coordonnées. Ils utilisent unbras robotiquepour positionner un moule ou un outil de pliage à différents angles et positions par rapport à la pièce à usiner. Le bras robotique est monté sur un châssis ou un portique fixe, lui permettant de se déplacer librement le long des axes X, Y et Z. Le moule ou l'outil de pliage fixé à l'extrémité du bras robotique peut ensuite être inséré dans le dispositif de serrage de la pièce pour effectuer des opérations de pliage.
Le robot de pliage comprend généralement un contrôleur qui envoie des commandes au bras robotique pour contrôler ses mouvements. Le contrôleur peut être programmé pour effectuer des séquences de pliage spécifiques en fonction de la géométrie de la pièce et de l'angle de pliage souhaité. Le bras robotique suit ces commandes pour positionner l'outil de pliage avec précision, garantissant ainsi des résultats de pliage reproductibles et précis.
Historique du développement des robots de pliage
Le développement des robots de pliage remonte aux années 1970, lorsque les premières cintreuses ont été introduites. Ces machines étaient à commande manuelle et ne pouvaient effectuer que de simples opérations de pliage sur tôle. À mesure que la technologie progressait, les robots de pliage sont devenus plus automatisés et ont pu effectuer des opérations de pliage plus complexes.
Dans les années 1980,entreprisesa commencé à développer des robots de pliage avec une plus grande précision et répétabilité. Ces robots étaient capables de plier des tôles selon des formes et des dimensions plus complexes avec une grande précision. Le développement de la technologie de commande numérique a également permis d’intégrer facilement les robots de pliage dans les lignes de production, permettant ainsi une automatisation transparente des opérations de traitement de la tôle.
Dans les années 1990, les robots de pliage sont entrés dans une nouvelle ère avec le développement d’une technologie de commande intelligente. Ces robots étaient capables de communiquer avec d'autres machines de production et d'effectuer des tâches basées sur des données de retour en temps réel provenant de capteurs montés sur l'outil de pliage ou la pièce à usiner. Cette technologie a permis un contrôle plus précis des opérations de pliage et une plus grande flexibilité dans les processus de production.
Dans les années 2000, les robots de pliage entrent dans une nouvelle phase avec le développement de la technologie mécatronique. Ces robots combinent les technologies mécaniques, électroniques et informatiques pour obtenir une plus grande précision, vitesse et efficacité dans les opérations de pliage. Ils disposent également de capteurs et de systèmes de surveillance avancés qui peuvent détecter toute erreur ou anomalie pendant la production et s'ajuster en conséquence pour garantir des résultats de production de haute qualité.
Ces dernières années, avec le développement des technologies d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique, les robots de pliage sont devenus plus intelligents et autonomes. Ces robots peuvent apprendre des données de production antérieures pour optimiser les séquences de pliage et améliorer l'efficacité de la production. Ils sont également capables d'auto-diagnostiquer tout problème potentiel pendant le fonctionnement et de prendre des mesures correctives pour garantir des opérations de production ininterrompues.
Conclusion
Le développement des robots de pliage a suivi une trajectoire d’innovation continue et de progrès technologique. Au fil des décennies, ces robots sont devenus plus précis, plus efficaces et plus flexibles dans leur fonctionnement. L’avenir est prometteur pour des avancées technologiques encore plus importantes dans le domaine des robots de pliage, à mesure que l’intelligence artificielle, l’apprentissage automatique et d’autres technologies avancées continuent de façonner leur développement.
Heure de publication : 11 octobre 2023
