Le principe de fonctionnement deroulements de robots industrielsest analysé. Les roulements des robots industriels sont un composant clé qui soutient et soutient les composants articulaires des robots. Ils jouent un rôle de tampon, de transmission de la force et de réduction de la friction pendant le mouvement du robot. Le principe de fonctionnement des roulements de robots industriels peut être analysé sous les aspects suivants :
1. Capacité portante : La capacité portante d'un roulement fait référence à sa capacité maximale lorsqu'il est soumis à des charges externes. Habituellement, les roulements choisissent les matériaux et les structures appropriés en fonction de leur capacité portante. Les roulements courants des robots industriels comprennent les roulements (tels que les roulements à billes, les roulements à rouleaux) et les roulements coulissants (tels que les roulements hydrauliques, les roulements à film d'huile). Ces roulements transmettent et résistent aux charges en plaçant des billes, des rouleaux ou des films d'huile hydraulique entre les bagues intérieure et extérieure.
2. Rotation à grande vitesse : Certainsrobots industrielsnécessitent un mouvement de rotation à grande vitesse et, dans ce cas, les roulements doivent être capables de résister aux forces d'inertie et centrifuges provoquées par une rotation à grande vitesse. Afin de réduire le frottement et la génération de chaleur des roulements, des roulements tels que des roulements à billes et des roulements à rouleaux sont généralement utilisés, qui présentent les caractéristiques d'un faible frottement, d'une vitesse élevée et d'une capacité de charge élevée.
3. Réduire la friction : les roulements des robots industriels peuvent réduire la friction pendant le mouvement, améliorer la précision et l'efficacité du mouvement. Les roulements réduisent la friction entre les bagues intérieure et extérieure en roulant avec des rouleaux ou des billes ; Les roulements lisses réduisent la friction en formant un film d'huile entre les bagues intérieure et extérieure. De plus, le lubrifiant présent à la surface du roulement peut également jouer un rôle dans la réduction du frottement.
4. Durée de vie et maintenance : La durée de vie des roulements des robots industriels est influencée par divers facteurs, tels que la charge, la vitesse, la température et la lubrification. Une bonne lubrification et un entretien approprié peuvent prolonger la durée de vie des roulements. Dans le même temps, certains roulements avancés peuvent également surveiller l'état de fonctionnement des roulements grâce à des capteurs pour réaliser une maintenance prédictive.
Dans l'ensemble, les principes de fonctionnement deroulements de robots industrielsinclure la portance, la réduction du frottement, la transmission de force et l’amélioration de la précision du mouvement. En sélectionnant et en entretenant raisonnablement les roulements, le fonctionnement normal et l'utilisation à long terme des robots peuvent être garantis.
Heure de publication : 17 janvier 2024
