Robot à six axes de type moyen, largement utilisé, BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Robot à six axes

Brève description

Spécification principale

Longueur du bras (mm) :2550

Répétabilité (mm):±0,1

Capacité de chargement (kg) : 50

Source d'alimentation (kVA) :8,87

Poids (kg) :725

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Détail du produit

Mots clés du produit

90000

Présentation du produit

Le robot de type BRTIRUS2550A est un robot à six axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme ou dans des environnements dangereux et difficiles. La longueur maximale du bras est de 2 550 mm. La charge maximale est de 50 kg. Il dispose de six degrés de flexibilité. Convient pour le chargement et le déchargement, l'assemblage, le moulage, l'empilage, etc. Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP40 au corps. La précision du positionnement répété est de ± 0,1 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Poignet	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Longueur du bras (mm)	Capacité de chargement (kg)	Précision de positionnement répété (mm)	Source d'alimentation (kVA)	Poids (kg)
2550	50	±0,1	8,87	725

Tableau de trajectoire

Système de mouvement/contrôle

Le contrôleur de mouvement du robot et le système d'exploitation sont un système de contrôle BORUNTE, avec des fonctions complètes et un fonctionnement simple ; Interface de communication Standard RS-485, prise USB et logiciels associés, prend en charge l'enseignement étendu à 8 axes et hors ligne.

Réducteur

Le réducteur utilisé sur le robot est le RV Réducteur.
Les principales caractéristiques de la transmission par réducteur sont :
1) structure mécanique compacte, volume léger, petit et efficace ;
2) Bonnes performances d’échange thermique et dissipation thermique rapide ;
3) installation simple, flexible et légère, performances supérieures, entretien et révision faciles ;
4) Grand rapport de vitesse de transmission, couple élevé et capacité portante de surcharge élevée ;
5) Fonctionnement stable, faible bruit, durable ;
6) Forte applicabilité, sécurité et fiabilité

Servomoteur

Le servomoteur adopte un moteur à valeur absolue. Ses principales caractéristiques sont :
1) Précision : réalisez le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ; Le problème du déphasage du moteur pas à pas est résolu ;
2) Vitesse : bonnes performances à grande vitesse, généralement la vitesse nominale peut atteindre 1 500 ~ 3 000 tr/min ;
3) Adaptabilité : il a une forte résistance aux surcharges et peut supporter des charges trois fois supérieures au couple nominal. Il est particulièrement adapté aux occasions présentant des fluctuations de charge instantanées et des exigences de démarrage rapide ;
4) Stable : fonctionnement stable à basse vitesse, adapté aux occasions nécessitant une réponse à grande vitesse ;
5) Rapidité : le temps de réponse dynamique de l'accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en dizaines de millisecondes ;
6) Confort : la fièvre et le bruit sont considérablement réduits.