Bras robotique de soudage à bras long BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Robot à six axes

Brève description

Le robot est de forme compacte, de petite taille et léger. Sa charge maximale est de 6 kg et son envergure de bras est de 2200 mm.

Spécification principale

Longueur du bras (mm) :2200

Répétabilité (mm):±0,08

Capacité de chargement (kg) : 6

Source d'alimentation (kVA) :5.38

Poids (kg) :237

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Détail du produit

Mots clés du produit

45000

Présentation du produit

Le robot de type BRTIRWD2206A est un robot à six axes développé par BORUNTE pour l'industrie des applications de soudage. Le robot est de forme compacte, de petite taille et léger. Sa charge maximale est de 6 kg et son envergure de bras est de 2200 mm. Structure creuse du poignet, ligne plus pratique, action plus flexible. Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP40 au corps. La précision du positionnement répété est de ± 0,08 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Poignet	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Longueur du bras (mm)	Capacité de chargement (kg)	Précision de positionnement répété (mm)	Source d'alimentation (kVA)	Poids (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Tableau de trajectoire

Application

Comment la longueur du bras influence-t-elle l'application de soudage ?
1. Portée et espace de travail : un bras plus long permet au robot d'accéder à un espace de travail plus grand, lui permettant d'atteindre des emplacements de soudage éloignés ou complexes sans nécessiter de repositionnement fréquent. Cela augmente l’efficacité et réduit le besoin d’intervention humaine.

2. Flexibilité : une longueur de bras plus longue offre une plus grande flexibilité, permettant au robot de manœuvrer et de souder autour d'obstacles ou dans des espaces restreints, ce qui le rend adapté au soudage de pièces complexes et de forme irrégulière.

3. Grandes pièces : les bras plus longs sont mieux adaptés au soudage de grandes pièces car ils peuvent couvrir plus de surface sans repositionnement. Ceci est avantageux dans les industries où de gros composants structurels doivent être soudés.

4. Accessibilité des joints : dans certaines applications de soudage, certains angles ou joints spécifiques peuvent être difficiles d'accès avec un robot à bras court. Un bras plus long peut atteindre et souder facilement ces joints difficiles d’accès.

5. Stabilité : des bras plus longs peuvent parfois être plus sujets aux vibrations et à la déviation, en particulier lorsqu'il s'agit de charges utiles lourdes ou de soudage à grande vitesse. Assurer une rigidité et une précision adéquates devient crucial pour maintenir la qualité du soudage.

6. Vitesse de soudage : pour certains processus de soudage, un robot à bras plus long peut avoir des vitesses linéaires plus élevées en raison de son espace de travail plus grand, augmentant potentiellement la productivité en réduisant les temps de cycle de soudage.

Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement des robots de soudage :
Les robots de soudage sont guidés par les utilisateurs et fonctionnent étape par étape en fonction des tâches réelles. Pendant le processus de guidage, le robot mémorise automatiquement la position, la posture, les paramètres de mouvement, les paramètres de soudage, etc. de chaque action apprise et génère automatiquement un programme qui exécute en continu toutes les opérations. Après avoir terminé l'apprentissage, donnez simplement une commande de démarrage au robot, et le robot suivra avec précision l'action d'enseignement, étape par étape, pour terminer toutes les opérations, l'apprentissage réel et la reproduction.