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Robot scara à usage de vision industrielle BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot à quatre axes

Brève description

BRTIRSC0603A est flexible avec plusieurs degrés de liberté. Convient à l'impression et à l'emballage, au traitement des métaux, à l'ameublement textile, aux équipements électroniques et à d'autres domaines.

Spécification principale

Longueur du bras (mm) :600

Répétabilité (mm):±0,02

Capacité de chargement (kg) : 3

Source d'alimentation (kVA) :5,62

Poids (kg) : 28

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Détail du produit

Mots clés du produit

30000

Présentation du produit

Le robot de type BRTIRSC0603A est un robot à quatre axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme. La longueur maximale du bras est de 600 mm. La charge maximale est de 3 kg. Il est flexible avec plusieurs degrés de liberté. Convient à l'impression et à l'emballage, au traitement des métaux, à l'ameublement textile, aux équipements électroniques et à d'autres domaines. Le degré de protection atteint IP40. La précision du positionnement répété est de ± 0,02 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900 mm/s
Poignet	J4	±360°	696°/s

Longueur du bras (mm)	Capacité de chargement (kg)	Précision de positionnement répété (mm)	Source d'alimentation (kVA)	Poids (kg)
600	3	±0,02	5,62	28

Tableau de trajectoire

Brève introduction du BRTIRSC0603A

En raison de sa grande précision et de sa vitesse, le bras robotique scara léger BRTIRSC0603A est un robot industriel populaire utilisé dans de nombreuses opérations de production. Il s'agit d'une option courante pour les fabricants qui souhaitent des solutions d'automatisation rapides et précises pour les opérations répétitives qui représentent un défi pour les personnes. Le bras articulé des robots SCARA à quatre axes peut se déplacer dans quatre directions (X, Y, Z et rotation autour de l'axe vertical) et est conçu pour fonctionner sur un plan horizontal. Sa mobilité repose sur une stratégie synchronisée qui lui permet d'accomplir des tâches avec précision et succès.

Application de prélèvement et de placement de robots

Précautions d'entretien

Lors de la réparation et du remplacement des pièces de l'armoire de commande, les précautions suivantes doivent être respectées pour garantir un fonctionnement sûr.

1. Il est très interdit à une personne d'utiliser la machine de réglage de la poignée pendant que l'autre retire des composants ou se tient près de la machine. En principe, la machine ne peut être déboguée que par une seule personne à la fois.
2. La procédure doit être effectuée au même potentiel et avec un court-circuit électrique continu entre le corps (mains) de l'opérateur et les "bornes GND" du dispositif de commande.
3. Lors du changement, ne gênez pas le câble qui est lié. Évitez de toucher les circuits ou les connexions contenant des composants en contact ainsi que les composants électriques sur le substrat imprimé.
4. La maintenance et le débogage ne peuvent pas être transférés vers une machine de test automatisée tant que le débogage manuel ne s'est pas révélé efficace.
5. Veuillez ne pas modifier ou échanger les composants d'origine.

Robot avec application de sélection et de placement de vision

Disposition générale du BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A est un robot articulé à quatre axes doté de quatre servomoteurs entraînant la rotation des quatre axes articulés via un réducteur et une roue à courroie de distribution. Il dispose de quatre degrés de liberté : X pour la rotation de la flèche, Y pour la rotation de la flèche, R pour la rotation d'extrémité et Z pour la verticale d'extrémité.

Le joint de corps BRTIRSC0603 est construit en fonte d'aluminium ou en fonte, assurant à la machine une grande résistance, vitesse, précision et stabilité.