Robot d'empilage à quatre axes avec séparateur non magnétique

Robot d'empilage à quatre axes avec séparateur amagnétique

brève description

Le robot de type BRTIRPZ1508A est un robot à quatre axes développé par BORUNTE, il applique un entraînement par servomoteur complet avec une réponse rapide et une précision de position élevée.La charge maximale est de 8 kg, la longueur maximale du bras est de 1 500 mm.La structure compacte permet une large gamme de mouvements, des sports flexibles et précis. Convient aux environnements dangereux et difficiles, tels que l'estampage, le moulage sous pression, le traitement thermique, la peinture, le moulage de plastique, l'usinage et les processus d'assemblage simples.Et dans l’industrie de l’énergie atomique, compléter la manipulation des matières dangereuses et autres.Il convient au poinçonnage.Le degré de protection atteint IP40.La précision du positionnement répété est de ± 0,05 mm.

Spécification principale

Longueur du bras (mm):1500

Capacité de chargement (kg) :±0,05

Capacité de chargement (kg) : 8

Source d'alimentation (kVA) :5.3

Poids (kg):environ 150

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Détail du produit

Mots clés du produit

spécification

Articles		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Poignet	J4	±360°	412,5°/S
Poignet	R34	60°-165°	/

Présentation du produit

Le séparateur non magnétique BORUNTE peut être utilisé dans des scénarios automatisés tels que l'estampage, le pliage ou d'autres matériaux en feuille nécessitant une séparation.Ses plaques applicables comprennent une plaque en acier inoxydable, une plaque en aluminium, une plaque en plastique, une plaque métallique avec un revêtement d'huile ou un film sur la surface.etc. À l'aide d'une division mécanique, la tige de poussée principale est poussée par un cylindre pour réaliser la division.La tige de poussée principale est équipée de crémaillères et le pas des dents varie en fonction de l'épaisseur de la plaque.La tige de poussée principale a la liberté de se déplacer verticalement vers le haut, et lorsque le cylindre pousse la crémaillère à travers la tige de poussée principale pour entrer en contact avec la tôle, il peut séparer librement uniquement la première tôle et réaliser la séparation.

Spécification principale :

Articles	Paramètres	Articles	Paramètres
Matériaux de plaque applicables	Plaque d'acier inoxydable, plaque d'aluminium (enduite), plaque de fer (enduite d'huile) et autres matériaux en feuille	Vitesse	≈30 pièces/min
Épaisseur de plaque applicable	0,5 mm ~ 2 mm	Poids	3,3 kg
Poids de la plaque applicable	<30KG	Dimension hors tout	242mm53mm123mm
Forme de plaque applicable	Aucun	Fonction de soufflage	√

Le processus de travail du séparateur

Le mécanisme de séparation du séparateur à l'état préparé est rétracté dans le séparateur, et la vanne à cinq voies à deux positions du séparateur est commandée.Une fois que tout est prêt, deux électrovannes à commande unique à cinq voies sont alimentées pour fonctionner et séparer les tôles.La vitesse optimale requise peut être obtenue en ajustant le degré du papillon des gaz.L'ordre de réglage est le suivant : la vitesse est plus lente lors de la poussée, plus rapide lors de la rétraction.Réglez la vanne A à l'état minimum, puis augmentez lentement jusqu'à ce que la distribution se stabilise.

La séparation de la tôle commence et, une fois le cylindre déplacé, le commutateur à induction magnétique avant reçoit un signal et le bras robotique commence à saisir.Aspirateur du bras robotique
Une fois que la ventouse a saisi le produit, elle transmet un signal pour réinitialiser le mécanisme de séparation du séparateur.Après la réinitialisation, l'interrupteur à induction magnétique situé à l'extrémité arrière du cylindre est activé.