Robot SCARA à quatre axes avec système visuel 2D

brève description

Le robot de type BRTIRSC0603A est un robot à quatre axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme. La longueur maximale du bras est de 600 mm.La charge maximale est de 3 kg. Il est flexible avec plusieurs degrés de liberté.Convient à l'impression et à l'emballage, au traitement des métaux, à l'ameublement textile, aux équipements électroniques et à d'autres domaines.Le degré de protection atteint IP40.La précision du positionnement répété est de ± 0,02 mm.

Spécification principale

Longueur du bras (mm):600

Capacité de chargement (kg) :±0,02

Capacité de chargement (kg) : 3

Source d'alimentation (kVA) :1,94

Poids (kg): 28

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Détail du produit

Mots clés du produit

spécification

Article		Gamme	vitesse maximale
Bras	J1	±128°	480°/S
	J2	±145°	576°/S
	J3	150mm	900 mm/s
Poignet	J4	±360°	696°/S

Présentation du produit

Détail de l'outil :

Le système visuel BORUNTE 2D peut être utilisé pour des applications telles que la saisie, l'emballage et le positionnement aléatoire d'articles sur une chaîne d'assemblage.Il présente les avantages d'une vitesse élevée et d'une grande échelle, ce qui peut résoudre efficacement les problèmes de taux d'erreur élevé et d'intensité de travail dans le tri et la saisie manuels traditionnels.Le programme visuel Vision BRT dispose de 13 outils algorithmiques et utilise une interface visuelle avec interaction graphique.Le rendant simple, stable, compatible et facile à déployer et à utiliser.

Spécification principale :

Articles	Paramètres	Articles	Paramètres
Fonctions de l'algorithme	Correspondance en niveaux de gris	Type de capteur	CMOS
rapport de résolution	1440 x 1080	Interface de données	GigE
Couleur	Noir blanc	Fréquence d'images maximale	65 images par seconde
Distance focale	16mm	Source de courant	DC12V

Système visuel 2D et technologie d'image

Le système visuel est un système qui obtient des images en observant le monde, réalisant ainsi des fonctions visuelles.Le système visuel humain comprend les yeux, les réseaux neuronaux, le cortex cérébral, etc.Avec les progrès de la technologie, il existe de plus en plus de systèmes de vision artificielle composés d'ordinateurs et d'appareils électroniques, qui tentent d'atteindre et d'améliorer les systèmes visuels humains.Les systèmes de vision artificielle utilisent principalement des images numériques comme entrées dans le système.
Processus du système visuel

D'un point de vue fonctionnel, un système de vision 2D doit être capable de capturer des images de scènes objectives, de traiter (prétraiter) les images, d'améliorer la qualité de l'image, d'extraire des cibles d'image correspondant à des objets d'intérêt et d'obtenir des informations utiles sur les objets objectifs grâce à l'analyse de les cibles.