Robot de palettisation industriel multifonctionnel à quatre axes BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot à quatre axes

Brève description

Spécification principale

Longueur du bras (mm) : :3100

Répétabilité (mm): :±0,5

Capacité de chargement (KG) : :160

Source d'alimentation (KVA) : : 9

Poids (KG): :1120

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Détail du produit

Mots clés du produit

130000

Présentation du produit

BRTIRPZ3116B est unrobot à quatre axesdéveloppé par BORUNTE, avec une vitesse de réponse rapide et une grande précision. Sa charge maximale est de 160 kg et l'envergure maximale des bras peut atteindre 3 100 mm. Réalisez des mouvements à grande échelle avec une structure compacte, des mouvements flexibles et précis. Utilisation : Convient pour empiler des matériaux dans des formes d'emballage telles que des sacs, des boîtes, des bouteilles, etc. Le degré de protection atteint IP40. La précision du positionnement répété est de ± 0,5 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Poignet	J4	±360°	288°/s
Poignet	R34	65°-155°	/

Tableau de trajectoire

1.Principes de base et problèmes de conception du robot à quatre axes

Q : Comment les robots industriels à quatre axes réalisent-ils le mouvement ?
R : Les robots industriels à quatre axes ont généralement quatre axes articulés, chacun étant constitué de composants tels que des moteurs et des réducteurs. En contrôlant avec précision l'angle de rotation et la vitesse de chaque moteur via un contrôleur, la bielle et l'effecteur d'extrémité sont entraînés pour obtenir différentes directions de mouvement. Par exemple, le premier axe est responsable de la rotation du robot, les deuxième et troisième axes permettent l'extension et la flexion du bras du robot, et le quatrième axe contrôle la rotation de l'effecteur final, permettant au robot de se positionner de manière flexible en trois -espace dimensionnel.

Q : Quels sont les avantages d’une conception à quatre axes par rapport aux autres robots de comptage d’axes ?
R : Les robots industriels à quatre axes ont une structure relativement simple et un faible coût. Il présente une grande efficacité dans certains scénarios d'application spécifiques, tels que les tâches planaires répétitives ou les simples tâches de prélèvement et de placement 3D, dans lesquelles un robot à quatre axes peut effectuer des actions rapidement et avec précision. Son algorithme cinématique est relativement simple, facile à programmer et à contrôler, et le coût de maintenance est également relativement faible.

Q : Comment l'espace de travail d'un robot industriel à quatre axes est-il déterminé ?
R : L'espace de travail est principalement déterminé par l'amplitude de mouvement de chaque articulation du robot. Pour un robot à quatre axes, la plage d'angle de rotation du premier axe, la plage d'extension et de flexion des deuxième et troisième axes et la plage de rotation du quatrième axe définissent collectivement la zone spatiale tridimensionnelle qu'il peut atteindre. Le modèle cinématique peut calculer avec précision la position de l'effecteur final du robot dans différentes postures, déterminant ainsi l'espace de travail.

2. Problèmes liés au scénario d'application du robot de palettisation industriel BRTIRPZ3116B

Q : À quelles industries les robots industriels à quatre axes conviennent-ils ?
R : Dans l'industrie électronique, un robot à quatre axes peut être utilisé pour des tâches telles que l'insertion de circuits imprimés et l'assemblage de composants. Dans l’industrie agroalimentaire, il peut réaliser des opérations telles que le tri et le conditionnement des aliments. Dans le domaine de la logistique, il est possible d’empiler des marchandises de manière rapide et précise. Dans la fabrication de pièces automobiles, des tâches simples telles que le soudage et la manipulation de composants peuvent être réalisées. Par exemple, sur une ligne de production de téléphones mobiles, un robot à quatre axes peut installer rapidement des puces sur des circuits imprimés, améliorant ainsi l'efficacité de la production.

Q : Un robot à quatre axes peut-il gérer des tâches d’assemblage complexes ?
R : Pour certains assemblages relativement simples et complexes, tels que l'assemblage de composants avec une certaine régularité, un robot à quatre axes peut être réalisé grâce à une programmation précise et à l'utilisation d'effecteurs finaux appropriés. Mais pour les tâches d’assemblage très complexes qui nécessitent des degrés de liberté multidirectionnels et une manipulation fine, des robots dotés de davantage d’axes peuvent être nécessaires. Cependant, si les tâches d'assemblage complexes sont décomposées en plusieurs étapes simples, le robot à quatre axes peut toujours jouer un rôle dans certains aspects.

Q : Le robot à quatre axes peut-il fonctionner dans des environnements dangereux ?
R : bien sûr. Grâce à des mesures de conception spéciales telles que des moteurs antidéflagrants et des boîtiers de protection, le robot à quatre axes peut effectuer des tâches dans des environnements dangereux, telles que la manipulation de matériaux ou des opérations simples dans certains environnements inflammables et explosifs de la production chimique, réduisant ainsi le risque d'exposition du personnel au danger.