Bras de robot d'empilage industriel à quatre axes BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot à quatre axes

brève description

Le BRTIRPZ2250A est flexible avec plusieurs degrés de liberté.Convient pour le chargement et le déchargement, la manipulation, le démontage et l'empilage, etc. Le degré de protection atteint IP50.Étanche à la poussière.La précision du positionnement répété est de ± 0,1 mm.

Spécification principale

Longueur du bras (mm) :2200

Répétabilité (mm):±0,1

Capacité de chargement (KG) : 50

Source d'alimentation (KVA) :12.94

Poids (kg):560

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Détail du produit

Mots clés du produit

Présentation du produit

Le robot de type BRTIRPZ2250A est un robot à quatre axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme ou dans des environnements dangereux et difficiles.La longueur maximale du bras est de 2 200 mm.La charge maximale est de 50 kg.Il est flexible avec plusieurs degrés de liberté.Convient pour le chargement et le déchargement, la manipulation, le démontage et l'empilage, etc. Le degré de protection atteint IP50.Étanche à la poussière.La précision du positionnement répété est de ± 0,1 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	vitesse maximale
Bras	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Poignet	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Longueur du bras (mm)	Capacité de chargement (kg)	Précision de positionnement répété (mm)	Source d'alimentation (kva)	poids (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Tableau de trajectoire

Connaissance en robotique

1. Aperçu de la relecture du point zéro

L'étalonnage du point zéro fait référence à une opération effectuée pour associer l'angle de chaque axe du robot à la valeur de comptage de l'encodeur.Le but de l'opération d'étalonnage du zéro est d'obtenir la valeur de comptage du codeur correspondant à la position zéro.

La relecture du point zéro est effectuée avant de quitter l'usine.Dans les opérations quotidiennes, il n'est généralement pas nécessaire d'effectuer des opérations d'étalonnage du zéro.Cependant, dans les situations suivantes, une opération d'étalonnage du zéro doit être effectuée.

① Remplacement du moteur
② Remplacement de l'encodeur ou panne de batterie
③ Remplacement du réducteur
④ Remplacement du câble

Point zéro du robot d'empilage à quatre axes

2. Méthode d'étalonnage du point zéro
L'étalonnage du point zéro est un processus relativement complexe.Sur la base de la situation réelle actuelle et des conditions objectives, ce qui suit présentera les outils et méthodes d'étalonnage du point zéro, ainsi que certains problèmes courants et méthodes pour les résoudre.

① Calibrage du zéro du logiciel :
Il est nécessaire d'utiliser un laser tracker pour établir le système de coordonnées de chaque articulation du robot et de remettre à zéro la lecture de l'encodeur du système.L'étalonnage du logiciel est relativement complexe et doit être effectué par le personnel professionnel de notre entreprise.

② Étalonnage du zéro mécanique :
Faites pivoter deux axes du robot jusqu'à la position d'origine prédéfinie du corps mécanique, puis placez la broche d'origine pour garantir que la broche d'origine peut être facilement insérée dans la position d'origine du robot.
En pratique, l’instrument d’étalonnage laser doit toujours être utilisé comme étalon.L'instrument d'étalonnage laser peut améliorer la précision de la machine.Lors de l’application de scénarios d’application de haute précision, l’étalonnage du laser doit être refait ;Le positionnement d'origine mécanique est limité aux exigences de faible précision pour les scénarios d'application de machines.