Bras robotique automatique à quatre axes pour la palettisation BRTIRPZ2035A

Bras robotique automatique à quatre axes pour palettisation BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot à quatre axes

Brève description

Spécification principale

Longueur du bras (mm) : :2000

Répétabilité (mm): :±0,1

Capacité de chargement (KG) : :160

Source d'alimentation (KVA) : : 9

Poids (KG): :1120

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Détail du produit

Mots clés du produit

65000

Présentation du produit

BRTIRPZ2035A est un robot à quatre axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme, ainsi que pour les environnements dangereux et difficiles. Il a une envergure de bras de 2000 mm et une charge maximale de 35 kg. Doté de plusieurs degrés de flexibilité, il peut être utilisé pour le chargement et le déchargement, la manutention, le dépilage et l'empilage. Le degré de protection atteint IP40. La précision du positionnement répété est de ± 0,1 mm.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Poignet	J4	±360°	296°/s
Poignet	R34	68°-198°	/

Tableau de trajectoire

Problèmes liés à la programmation et au fonctionnement du bras robotique automatique à quatre axes

Q : Dans quelle mesure la programmation d'un robot industriel à quatre axes est-elle difficile ?
R : La difficulté de programmation est relativement modérée. La méthode de programmation d'enseignement peut être utilisée, dans laquelle l'opérateur guide manuellement le robot pour effectuer une série d'actions, et le robot enregistre ces trajectoires de mouvement et les paramètres associés, puis les répète. Un logiciel de programmation hors ligne peut également être utilisé pour programmer sur un ordinateur, puis télécharger le programme sur le contrôleur du robot. Pour les ingénieurs ayant une certaine base de programmation, maîtriser la programmation d'un quadricoptère n'est pas difficile, et il existe de nombreux modèles de programmation et bibliothèques de fonctions prêts à l'emploi.

Q : Comment réaliser un travail collaboratif de plusieurs robots à quatre axes ?
R : Plusieurs robots peuvent être connectés à un système de contrôle central via une communication réseau. Ce système de contrôle central peut coordonner l'attribution des tâches, la séquence de mouvements et la synchronisation temporelle de divers robots. Par exemple, dans les lignes de production d'assemblage à grande échelle, en définissant des protocoles et des algorithmes de communication appropriés, différents robots à quatre axes peuvent respectivement effectuer la manipulation et l'assemblage de différents composants, améliorant ainsi l'efficacité globale de la production et évitant les collisions et les conflits.

Q : Quelles compétences les opérateurs doivent-ils posséder pour faire fonctionner un robot à quatre axes ?
R : Les opérateurs doivent comprendre les principes de base et la structure des robots, ainsi que maîtriser les méthodes de programmation, qu'il s'agisse de programmation de démonstration ou de programmation hors ligne. Dans le même temps, il est nécessaire de se familiariser avec les procédures de sécurité des robots, telles que l’utilisation des boutons d’arrêt d’urgence et l’inspection des dispositifs de protection. Cela nécessite également un certain niveau de capacité de dépannage, capable d'identifier et de gérer des problèmes courants tels que des dysfonctionnements de moteur, des anomalies de capteurs, etc.

Bras robot automatique à quatre axes pour palettisation BRTIRPZ2035A

Problèmes liés à la maintenance et à l'entretien du bras robotique automatique à quatre axes

Q : Quel est le contenu de la maintenance quotidienne des robots industriels à quatre axes ?
R : L'entretien quotidien comprend la vérification de l'apparence du robot pour déceler tout dommage, tel que l'usure des bielles et des joints. Vérifiez l'état de fonctionnement du moteur et du réducteur pour détecter tout échauffement anormal, bruit, etc. Nettoyez la surface et l'intérieur du robot pour empêcher la poussière de pénétrer dans les composants électriques et d'affecter les performances. Vérifiez si les câbles et les connecteurs sont desserrés et si les capteurs fonctionnent correctement. Lubrifiez régulièrement les articulations pour assurer un mouvement fluide.

Q : Comment déterminer si un composant d'un quadricoptère doit être remplacé ?
R : Lorsque les composants subissent une usure importante, telle que l'usure du manchon d'arbre au niveau du joint dépassant une certaine limite, entraînant une diminution de la précision du mouvement du robot, ils doivent être remplacés. Si le moteur tombe fréquemment en panne et ne peut pas fonctionner correctement après l'entretien, ou si le réducteur fuit de l'huile ou réduit considérablement son efficacité, il doit également être remplacé. De plus, lorsque l'erreur de mesure du capteur dépasse la plage autorisée et affecte la précision opérationnelle du robot, le capteur doit être remplacé en temps opportun.

Q : Quel est le cycle de maintenance pour un robot à quatre axes ?
R : De manière générale, l’inspection de l’apparence et le nettoyage simple peuvent être effectués une fois par jour ou une fois par semaine. Des inspections détaillées des composants clés tels que les moteurs et les réducteurs peuvent être effectuées une fois par mois. Une maintenance complète, comprenant l'étalonnage de précision, la lubrification des composants, etc., peut être effectuée trimestriellement ou semestriellement. Mais le cycle de maintenance spécifique doit encore être ajusté en fonction de facteurs tels que la fréquence d'utilisation et l'environnement de travail du robot. Par exemple, les robots travaillant dans des environnements poussiéreux difficiles devraient voir leurs cycles de nettoyage et d’inspection raccourcis de manière appropriée.