Robot BORUNTE US0805A avec compensateur de position de force axiale BRTUS0805ALB

Brève description

Le robot de type BRTIRUS0805A est un robot à six axes développé par BORUNTE. L'ensemble du système d'exploitation est simple, avec une structure compacte, une précision de position élevée et de bonnes performances dynamiques. La capacité de charge est de 5 kg, particulièrement adaptée au moulage par injection, à la prise, à l'estampage, à la manipulation, au chargement et au déchargement, à l'assemblage, etc. Il convient à la gamme de machines de moulage par injection de 30T à 250T. Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP40 au corps. La précision du positionnement répété est de ± 0,05 mm.

Spécification principale

Longueur du bras (mm):940

Capacité de chargement (kg) :±0,05

Capacité de chargement (kg) : 5

Source d'alimentation (kVA) :3,67

Poids (kg): 53

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Détail du produit

Mots clés du produit

33404

Spécification

Article		Gamme	Vitesse maximale
Bras	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Poignet	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Présentation du produit

Le compensateur de position de force axiale BORUNTE est conçu pour une force de polissage à sortie constante, en utilisant un algorithme en boucle ouverte pour ajuster la force d'équilibre en temps réel en utilisant la pression du gaz, rendant la sortie axiale de l'outil de polissage plus fluide. Vous avez le choix entre deux modes, qui peuvent équilibrer le poids de l'outil en temps réel ou être utilisé comme cylindre tampon. Il peut être utilisé pour des occasions de polissage, telles que le contour de la surface extérieure de pièces irrégulières, avec des exigences de couple correspondantes sur la surface, etc. Le tampon peut être utilisé dans le travail pour réduire le temps de débogage.

Détail de l'outil :

Articles	Paramètres	Articles	Paramètres
Plage de réglage de la force de contact	10-250N	Rémunération du poste	28mm
Précision du contrôle de la force	±5N	Chargement maximal de l'outil	20KG
Précision du positionnement	0,05 mm	Poids	2,5 kg
Modèles applicables	Spécifique au robot BORUNTE	Composition du produit	Contrôleur à force constante Système de contrôleur à force constante

Compensateur de position de force axiale BORUNTE

Précautions d'utilisation du compensateur de position de force axiale Brant

1. En raison de la nécessité d'attendre l'effet de la pression atmosphérique et du coefficient de dilatation de la trachée pour ajuster la compensation de pression et de position, une trachée dure avec un coefficient de dilatation plus petit doit être utilisée du compensateur de position de force à la trachée du système de contrôle. lors de l'installation, et la longueur ne doit de préférence pas dépasser 1,5 m ;

2. En raison du temps de traitement de la communication de posture du robot, qui est d'environ 0,05 s, le robot ne doit pas changer de posture trop rapidement. Lorsqu'une force stable est nécessaire, veuillez réduire la vitesse physique pour un polissage continu ; S'il ne s'agit pas d'un polissage continu, il peut être stationnaire au-dessus de la position de polissage puis enfoncé après stabilisation ;

3. En raison du fait que lorsque le compensateur de position de force passe à l'interrupteur de force de haut en bas, le cylindre doit parcourir une certaine distance pour atteindre sa position, ce qui est un phénomène normal avec un certain temps. Par conséquent, pendant le débogage, il convient de veiller à éviter la position de commutation du cylindre ;

4. Lorsque la force d'équilibrage est proche de 0 et que le poids de l'outil est trop lourd, bien qu'une petite force ait déjà été émise, en raison de l'inertie de la gravité, le cylindre a besoin d'un temps de marche plus lent pour atteindre la position de polissage. En cas de choc, évitez cette position ou attendez que son contact se stabilise avant de poncer.