Robot d'assemblage automatique Agv BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Brève description

Spécification principale

Mode de navigation :Navigation laser SLAM et QR

Vitesse de croisière (m/s) :1 m/s (≤1,5 m/s)

Charge nominale (kg) :100 kg

Mode piloté :Différentiel à deux roues

Poids (kg) :125 kg

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Détail du produit

Mots clés du produit

44000

Présentation du produit

BRTAGV12010A est un robot de transport auto-élévateur tapi utilisant le SLAM laser avec navigation par code QR, avec une charge de 100 kg. La navigation Laser SLAM et QR code peut être commutée librement pour répondre à plusieurs scènes et différentes exigences de précision. Dans les scènes complexes comportant de nombreuses étagères, le code QR est utilisé pour un positionnement précis, en perçant les étagères pour l'emballage et la manipulation. La navigation Laser SLAM est utilisée dans des scènes fixes, qui ne sont pas limitées par le code QR au sol et peuvent fonctionner librement.

Positionnement précis

Rapide

Longue durée de vie

Faible taux d'échec

Réduire le travail

Télécommunication

Paramètres de base

Mode navigation	Navigation laser SLAM et QR
Mode piloté	Différentiel à deux roues
LLH	998mm650mm288mm
Rayon de braquage	551mm
Poids	Environ 125 kg
Chargement normal	100 kg
Garde au sol	25mm
Taille de la plaque de levage	R=200mm
Hauteur de levage maximale	80mm
Paramètres de performances
Traficabilité	Pente ≤3 %
Précision cinématique	±10 mm
Vitesse de croisière	1 m/s (≤1,5 m/s)
Paramètres de la batterie
Capacité de la batterie	0,38kVA
Temps de fonctionnement continu	8H
Méthode de chargement	Manuel, automatique, remplacement rapide
Équipements spécifiques
Radar-laser	✓
Lecteur de code QR	✓
Bouton d'arrêt d'urgence	✓
Conférencier	✓
Lampe d'ambiance	✓
Bande anti-collision	✓

Tableau de trajectoire

Six fonctionnalités

Six fonctionnalités du BRTAGV12010A :

1. Autonome : un robot de guidage automatique avancé est équipé de capteurs et de systèmes de navigation qui lui permettent de fonctionner indépendamment du contrôle humain direct.
2. Flexibilité : AGV peut facilement parcourir les routes normales et passer à d'autres chemins selon les besoins.
3. Efficacité : AGV peut réduire les coûts de transport tout en améliorant la précision de la livraison.
4. Sécurité : Les AGV sont équipés de dispositifs de protection de sécurité pour éviter les collisions et garantir la sécurité des humains et des autres machines.
5. Cohérence : AGV peut être formé pour effectuer des tâches spécifiées de manière cohérente.
6. Alimenté par batterie : les AGV utilisent la technologie des batteries rechargeables, ce qui leur permet de fonctionner plus longtemps que les machines conventionnelles.

Entretien des équipements

Maintenance de l'équipement du robot de guidage automatique avancé :

1. La coque et la roue universelle du robot de guidage automatisé avancé doivent être inspectées une fois par mois et le laser doit être vérifié une fois par semaine. Tous les trois mois, les étiquettes et boutons de sécurité doivent passer un test.
2. La roue motrice et la roue universelle du robot étant en polyuréthane, elles laisseront des traces sur le sol après une utilisation prolongée, nécessitant un nettoyage de routine.
3. Le corps du robot doit subir un nettoyage de routine.
4. Un nettoyage régulier au laser est nécessaire. Le robot peut être incapable de reconnaître les panneaux ou les étagères de palettes si le laser n'est pas correctement entretenu ; il peut également atteindre un état d'arrêt d'urgence sans explication apparente.
5. Les AGV qui ont été hors service pendant une période prolongée doivent être stockés avec des mesures anticorrosion, éteints et la batterie rechargée une fois par mois.
6. Le réducteur planétaire à engrenage différentiel doit être examiné pour l'entretien de l'injection d'huile tous les six mois.
7. Pour plus d'informations sur l'entretien des équipements, consultez le guide de l'utilisateur.