Erittäin pitkäjänteinen kuusiakselinen teollisuusrobotti BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Kuusiakselinen robotti

Lyhyt kuvaus

BRTIRUS3030A:ssa on kuusi joustavuusastetta. Soveltuu maalaamiseen, hitsaukseen, ruiskuvaluun, leimaamiseen, takomiseen, käsittelyyn, lastaukseen, kokoonpanoon jne.

Pääerittely

Varren pituus (mm):3021

Toistettavuus (mm):±0,07

Latauskyky (kg): 30

Virtalähde (kVA):5.07

Paino (kg):783

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

90 000

Tuotteen esittely

BRTIRUS3030A-tyyppinen robotti on BORUNTE:n kehittämä kuusiakselinen robotti, robotilla on kompakti muoto ja rakenne, jokainen liitos on asennettu erittäin tarkkuudella, nopea liitosnopeus voi olla joustava toiminta, voi suorittaa käsittelyn, lavaamisen, kokoonpanon, ruiskuvalu ja muut toiminnot, on joustava asennustila. Suojausluokka on IP54 ranteessa ja IP40 vartalossa. Toistopaikannustarkkuus on ±0,07 mm.

Tarkka paikannus

Nopeasti

Pitkä käyttöikä

Matala epäonnistumisprosentti

Vähennä työvoimaa

Tietoliikenne

Perusparametrit

Tuote		Alue	Max nopeus
Arm	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Ranne	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Varren pituus (mm)	Latauskyky (kg)	Toistuva paikannustarkkuus (mm)	Virtalähde (kVA)	Paino (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Liikeratakaavio

Sovellus

BRTIRUS3030A teollisuusrobotin sovellus:
1. Metallin käsittely
Metallinjalostus tarkoittaa kuparin, raudan, alumiinin ja muiden raaka-aineiden jalostusta esineiksi, osiksi ja komponenteiksi. Se voi korvata manuaalisen taonta-, valssaus-, teräslangan vetämisen, iskupursotuksen, taivutus-, leikkaus- ja muut prosessit.

2. Kiillotus
Pneumaattista hiomakonetta käyttää robotti, joka myös suorittaa työkappaleen karkeahiontaa, hienohiontaa ja kiillotusta samalla kun vaihtaa automaattisesti erikokoista hiekkapaperia. Robotti poistaa ja vaihtaa automaattisesti erikokoiset hiekkapaperit. Mukana on kaksi asemaa, toinen kiillotusta varten ja toinen työtavaroiden tuomista ja viemistä varten. Joka kerta kun kiillotusprosessi suoritetaan, vettä käytetään väliaineena.

3. Kokoaminen
Tässä yhteydessä robotin kokoonpanolla tarkoitetaan usein ajoneuvokokoonpanoa. Auton kokoonpano on jaettu vaiheisiin automatisoidulla valmistuslinjalla. Insinöörit kehittävät lukuisia tekniikoita tehdäkseen yhteistyötä työntekijöiden kanssa ovien, etukansien, renkaiden ja muiden komponenttien asennuksen suorittamiseksi.

Robotin käsittely

Robotin käsittely- ja nostokaavio

BRTIRUS3030A nostovakiokuvaus:
1. Kaksi samanpituista hihnaa kulkee alustan molemmin puolin.
2. Nostohihnan 1 vasen puoli on kiinnitetty ensimmäisen ja toisen akselin pyörivän istukan ja jousisylinterin rungon leikkauskohtaan, joka kulkee puomin sisäpuolen läpi ja osoittaa ylöspäin. Pituus on hieman lyhyempi, jotta robotti ei kallistu taaksepäin, ja oikea puoli kulkee toisen akselin moottorin vasemman puolen läpi.
3. Nostohihnan 2 vasen puoli on kiinnitetty puomin toiseen akseliin ja oikea puoli kulkee ensimmäisen akselin moottorin oikean puolen läpi.
4. Irrota kiinnitysruuvit alustasta vastaanottoasentoon ja kiinnitä nostohihna yllä kuvatulla tavalla.
5. Nosta koukkua vähitellen ja kiristä hihna.
6. Nosta koukkua vähitellen ja tarkkaile alustan kallistusta nostettaessa.
7. Laske koukku ja säädä hihnojen 1 ja 2 pituus molemmilla puolilla alustan kallistuksen mukaan.
8. Toista vaiheet 5-7 varmistaaksesi, että alusta pysyy vaakasuorassa nostettaessa.
9. Siirry muihin suuntiin.

Työolosuhteet

BRTIRUS2030A:n työolosuhteet
1. Virtalähde: 220V±10% 50HZ±1%
2. Käyttölämpötila: 0℃ ~ 40℃
3. Optimaalinen ympäristön lämpötila: 15℃ ~ 25℃
4. Suhteellinen kosteus: 20-80 % RH (ei kondensaatiota)
5. Mpa: 0,5-0,7 Mpa